一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置

    公开(公告)号:CN105179154B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510575681.9

    申请日:2015-09-10

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置。两个水平海流发电装置分别安装在航行器壳体上,并且两个水平海流发电装置的安装方向相反。柱塞泵固定安装在支撑板的内表面上;各柱塞泵的顶端与伸缩机构的套筒端盖上的接口连接,底端与液压油箱连通。三个叶片分别安装在水平轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端,叶片在来流冲击下绕中心轴转动,并产生驱动转轴转动的切向力,使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转,带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转,进而带动外齿轮和发电机转动,从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题,延长水下航行器的工作时间,节约了成本。

    一种基于连杆传动的可折叠叶片垂直轴叶轮

    公开(公告)号:CN104454340A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410674229.3

    申请日:2014-11-21

    CPC classification number: Y02E10/74 F03D3/062

    Abstract: 本发明涉及一种基于连杆传动的可折叠叶片垂直轴叶轮,包括轴承座、主轴、上叶片支架、下叶片支架、四组齿轮组、四组挡杆、四个外叶片、四个内叶片和两组连杆传动机构。本发明在绕轴旋转的同时,也可以有规律的自转来改变叶片的位置,能使叶片在迎风时,展开为平板,增大迎风面积,提高所受转动力矩,在逆风时叶片能折叠,减少逆风阻力,使得风机叶轮具有较好的自启动性,同时还具有较高的发电效率。

    一种连杆传动的折叠叶片垂直轴叶轮

    公开(公告)号:CN104329218A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410593639.5

    申请日:2014-10-29

    CPC classification number: Y02E10/74 F03D3/061 F03D3/005 F03D3/064 F03D3/068

    Abstract: 一种连杆传动的折叠叶片垂直轴叶轮,主轴安装在轴承座上。叶片支架分别固定安装在主轴上端和下端。四个叶片组分别位于所述上叶片支架和下叶片支架之间。各叶片的转轴上分别安装有齿轮组。通过两组连杆传动机构将两组对称的叶片相连,使对称的两组叶片同步旋转,并且当一组叶片逐渐闭合时,另一组叶片逐渐张开。本发明中的叶轮叶片在绕轴旋转的同时,还能够改变叶片的位置,使叶片在迎风时展开为平板,增大迎风面积,提高所受转动力矩;在逆风时叶片能折叠组成NACA翼型叶片,减少逆风阻力,使得风机叶轮具有较好的自启动性,进一步提高能量捕获效率,具有较高的发电效率。

    基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法

    公开(公告)号:CN117313440B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311617876.6

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题,本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法,在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下,首先为水下装备的单个电池组单元配置不同质量被动热管理组件并开展放电实验,以被动热管理组件的重量和单个电池组单元的放电可用能量作为评价指标,基于评价结果为单个电池组单元匹配最佳热管理组件及确定相应的电池组单元的可用能量密度;然后用水下装备电池组设计要求的总能量除以配置最佳热管理组件后单个电池组单元的可用能量密度和质量,即得到满足水下装备设计要求所需电池组单元的数目,且不会造成电池组单元和热管理组件的冗余。

    一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法

    公开(公告)号:CN117310509A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311622399.2

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 为解决现有方法无法准确获取水下装备电池组状态参量而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的问题,本发明提供了一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度对电池组状态参量的耦合影响,提高了所获取的全服役周期电池组状态参量的准确度;此外,考虑到预置待机准备阶段会对电池内阻和荷电状态产生影响,因而在工作巡航阶段将完成存储实验且将实验条件一致的电池作为一个实验组开展电池参数测量实验,并基于电池参数测量实验数据建立单体电池的开路电压、内阻与不同参数的多参数耦合关联式,保证了后续获取工作巡航阶段电池的开路电压和电流的准确性。

    一种基于无人机的多声呐浮标投放及探测方法、系统

    公开(公告)号:CN117233771A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311058844.7

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明一种基于无人机的多声呐浮标投放及探测方法、系统,属于跨域探测领域;步骤为:无人机通过追踪模块确定目标当前位置;通过飞控模块确定飞行轨迹并启动投放模块,将各声呐浮标沿飞行轨迹依次投放至设定位置;所述无人机上搭载3个声呐浮标,声呐浮标布放的阵型为正三角形;所有声呐浮标投放完成后触发声源模块,所述声源模块在各声呐浮标的布放阵型范围内发射声脉冲信号,确定目标定位信息,再将接收到的数据信号发射至无人机的浮标信号接收处理模块;无人机根据所述浮标信号接收处理模块得到的目标定位信息,确定当前飞行目标位置点,到达后继续启动声源模块,发射声脉冲信号;循环直至完成可疑目标的查证和识别。本发明解决了现有技术因浮标投放前需要大量计算而导致无法及时追踪目标的问题。

    一种基于CenterNet的轻量级水下目标检测方法

    公开(公告)号:CN113420819A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110723096.4

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于CenterNet的轻量级水下目标检测方法,在水下拍摄目标图像,将目标图像制作为数据集,将数据集分为训练集和测试集,并对训练集进行标注,选择ResNet18作为特征提取网络,搭建特征金字塔进行多尺度特征融合,并输出融合后图像大小最大的特征图至检测头中,使用CenterNet算法对训练集中的图像及标注的信息进行深度学习的训练,得到训练后的模型,进行目标检测,获取图像中待检测目标的分类信息和位置信息。本发明更加轻量化,适用于嵌入式设备中,目标检测精度较高,进一步提升了对水下光学图像中多尺度目标的检测精度,减少了部分所需的计算量,增加了推理速度,使算法更加轻量化、实时化。

    一种压缩液态制冷剂的喷射式制冷装置

    公开(公告)号:CN112696843A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110020670.X

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种压缩液态制冷剂的喷射式制冷装置;压缩液态制冷剂的喷射式制冷装置由余热循环回路、制冷循环回路和制冷模块组成;余热循环回路中能量通过热管从余热热源传递至余热锅炉,气态制冷工质通过喷管降压增速与蒸发器中的气态制冷工质混合喷射至冷凝器中冷凝;微型高压泵为部分凝结的液态制冷工质增压,输送至余热锅炉中,另一部分液态制冷工质通过减压节流阀膨胀降压,输送至蒸发器,蒸发器通过散热装置加强与冷藏室空气换热,迅速降低冷藏室空气温度。本发明与现有的制冷装置相比,将余热利用进行制冷,在余热循环回路中压缩液态制冷剂为循环回路提供制冷工质流动动力,整套系统结构简单、绿色环保,仅有微型高压泵消耗高品质能量,压缩液态制冷剂使压缩能耗更低,制冷效果更佳且安全可靠。

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