公开(公告)号：CN207992777U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820574729.3

申请日：2018-04-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王东飞 ,  毛文菊

IPC: G05B19/042 ,  A01C15/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种高可靠性的果园挖坑施肥机运行参数采集装置，包含参数采集系统、数据处理与控制冗余结构。参数采集系统包含施肥机传感器模块、运行参数显示屏、施肥机急停控制器、温度警示灯、距离警示灯和压力警示灯；数据处理与控制冗余结构包括AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。施肥机传感器模块与AD转换模块1、AD转换模块2连接，AD转换模块1、AD转换模块2信号输出端与单片机1、单片机2信号输入端相连。采用本实用新型技术方案，利用数据处理与控制冗余结构,可以解决果园挖坑施肥机运行参数采集装置在果园作业过程中因震动易出现故障，从而导致无法实时获取施肥机运行参数的问题，提高参数采集装置的可靠性。

公开(公告)号：CN207908932U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820424327.5

申请日：2018-03-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  毛文菊 ,  李轶林

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提出一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制器，用于果园挖坑机构工作信号的检测及其行走控制。包括挖坑机构工作参数采集模块、挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro主控制器、挖坑机构工作参数信息存储及其通信模块、显示屏和挖坑机检测数据处理Arduino mini pro从控制器、挖坑机构行走控制继电器、预警灯继电器、挖坑机构行走控制急停模块、信号预警灯。本挖坑机构控制系统结合果园现代化农业机械的需求，获取果园环境和挖坑机构工作状态参数，将电平信号转换成可视数据，无线远程访问控制器信息，同时控制挖坑机构行走状态，降低了控制系统配置成本，提升了挖坑机构控制系统通信的稳定性，具备结构简单、操作方便的优点，适用于丘陵山地果园机械作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306411768S

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202030619156.4

申请日：2020-10-19

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  段乃炜 ,  刘恒 ,  毛文菊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果园运输车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输水果及农具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形及结构。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。