公开(公告)号：CN203369124U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320477908.2

申请日：2013-07-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  韩冰 ,  刘斐 ,  毕秋实 ,  朱刚 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  李博 ,  王荣 ,  槭树腾 ,  刘凡一

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本实用新型控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。

公开(公告)号：CN203369088U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320376480.2

申请日：2013-06-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  刘斐 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  李博 ,  槭树腾

IPC: A01C15/16 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

CPC classification number: Y02P60/214

Abstract: 本实用新型为一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本实用新型能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。

公开(公告)号：CN203633064U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320893671.6

申请日：2013-12-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  李博 ,  韩冰 ,  夏蕊 ,  慕军营 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  刘凡一 ,  王荣 ,  槭树腾

IPC: A01B15/08

Abstract: 本实用新型涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄，它由机架连接段(H1)，触土曲线段(H2)和铲尖连接段(H3)组成。其特征在于：本实用新型是基于棕熊爪趾表面轮廓线，其形状具有幂函数的曲线形式，深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得：y1=1917000x1(-1.658)+8.743；y2=5299x2(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H3)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9％，有利于节约能耗。

公开(公告)号：CN203467177U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320443991.1

申请日：2013-07-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  王峰霞 ,  韩冰 ,  马阳 ,  刘斐 ,  李博 ,  王荣 ,  槭树腾 ,  刘凡一

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型为一种滑动板式烟草排种器，主要包括推进装置、排种装置、清种装置。所述推进装置主要有传动轮、联动凸轮机构、清种器调节杆、凸轮杆组成，主要用于推动排种板的往复运动以及控制清种器的上下移动；所述排种装置主要由排种箱和排种板一、排种板二、排种板三组成，通过控制排种板一、排种板二、排种板三的相对位置，从而实现排种板一、排种板二、排种板三中排种孔的重合与错位，实施排种；所述清种装置主要由清种器组成，主要用于清除堵塞在排种器的种子，保证排种过程的顺利进行。本实用新型通过控制排种板二的往复运动实施排种，机构简单，工作可靠，均匀性好，且能很好避免排种器的堵塞，有效减少了人力，提高了排种效率。

公开(公告)号：CN203369141U

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201320478006.0

申请日：2013-07-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  慕军营 ,  韩冰 ,  刘斐 ,  马阳 ,  王峰霞 ,  李博 ,  王荣 ,  槭树腾 ,  刘凡一

IPC: A01G7/06 ,  A01G17/00

Abstract: 本实用新型为一种果园便携式化学疏花设备，主要包括便携背负装置、喷药装置、杆长调节装置、控制装置。所述喷药装置包括药箱、变量泵、输药管、喷头，用于直接对果树喷洒疏花药剂；所述杆长调节装置包括手柄、电动机、联轴器、伸缩杆、丝杆、螺母、调节螺母，用于喷药杆的长度调节，便于实施不同高度果树的疏花蔬果；所述控制装置包括电源、控制器、变量泵控制开关、电动机控制开关，用于喷药量和喷药杆长度的控制。本实用新型通过电动机带动丝杆螺母机构可以实现喷药杆长度的自动调整，通过变量泵可以实现多级变量喷药，通过便携式背包可以实现喷药过程的顺利轻松完成，通过化学的方法进行疏花作业，提高了劳动生产率，节约了劳动成本。