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公开(公告)号：CN112930776A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110353857.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开一种具有拨料压辊的伸缩式覆土装置，属于农业装备技术领域。一种具有拨料压辊的伸缩式覆土装置至少包括伸缩机架、伸缩式拨料压辊、抛土机构、提升机构和限深轮。伸缩机架通过液压缸驱动向两侧伸缩；伸缩式拨料压辊通过提升机构与伸缩机架连接，位于落料区与抛土机构之间；抛土机构包含两个抛土轮，安装在伸缩机架后方两侧，一前一后交错布置；限深轮安装在伸缩机架两侧，调节抛土轮入土深度。该覆土装置可以按要求的幅宽将铺料沿横向拓宽并铺平，再将土壤均匀地覆盖在铺料层上方，适用于农业生产中需要对地表覆盖的情况，特别适用于果园秸秆基质与土壤分层覆盖的铺料覆土作业。
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公开(公告)号：CN111475667A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010269789.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及计算机科学技术领域，公开了一种基于手写汉字的机械臂楷体风格书法撰写方法，包括以下步骤：用户在人机界面上写下完整汉字，提取完整汉字的各个笔画，依次得到每个笔画的坐标，对每个笔画的类型进行识别；得到标准书法笔画；从标准楷体书法笔画的图像中提取若干参数，建立标准笔画数据库，根据识别的手写的笔画类型，检索数据库中相同类型的书法笔画；使用全局优化方法对数据库中相同类型的书法笔画进行优化，生成最优笔画；将最优笔画的信息输入至机械臂，机械臂对最优笔画的信息进行处理后将最优笔画写在宣纸上，这种基于手写汉字的机械臂楷体风格书法撰写方法，实现了根据手写汉字，得到由机械臂书写的楷体书法作品。
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公开(公告)号：CN105613176A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510998041.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01G17/005 , A01G17/02
Abstract: 本发明公开了一种葡萄霜霉病防控方法和防控系统，包括设置在葡萄树上或葡萄树附近的多个数据采集节点，数据采集节点连接照明装置，且多个数据采集节点均与数据汇总节点连接。本发明实现葡萄植株冠层周围的湿度和光照强度信息的自动化采集，并根据湿度和光照强度情况进行自动化控制，当相对湿度达到90％以上1-2小时后，如果光照强度不够，则自动控制打开照明系统，消除霜霉病产生和流行的条件。
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公开(公告)号：CN103759671B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410012040.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法，采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统，每个摄像机独立完成三维扫描，然后以其中一台摄像机为坐标原点，通过标定点的三维坐标信息，完成摄像机位置的刚体变换过程求解，最终将扫描的数据经过这个刚体变换，得到在同一个坐标系下的牙模三维表面数据信息，解决了单目场景下的激光平面的标定、线条实时高效的提取、三维实时扫描等相关的技术难题。最终的扫描误差低于0.05mm。在分辨率为640*480下，能够实现20秒小尺寸物体的快速扫描。最终左摄像机的扫描数据经过刚体变换与右摄像机的扫描数据合成，可以得到比较完整的牙模三维扫描数据。
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公开(公告)号：CN104794750A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510168895.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间殖民算法的树点云三维重建方法，以激光扫描设备获取自然环境中树的点云数据作为输入，采用空间殖民算法自动生成树三维骨架，并通过对提取骨架后处理完成树点云三维重建。重建结果表明，该方法能对多种类型的三维点云进行重建，重建后的三维模型与初始三维点云吻合度高，能较好地体现树的拓扑结构关系，且重建效率较高，对于3万以下的测试点云，重建时间在1分钟之内。该方法可为虚拟植物、景观设计和植物拓扑结构分析等提供重要参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954214A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410163414.6
申请日：2014-04-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于自然环境的激光三维扫描设备及方法，包括导轨滑槽、两个红外CCD摄像机和激光调制模块，两个红外CCD摄像机和激光调制模块位于导轨滑槽上，激光调制模块位于第一红外CCD摄像机和第二红外CCD摄像机的中间，所述激光调制模块上设有激光出射光孔，所述激光调制模块包括光斑激光发射器和两组步进电机驱动的反光镜，第一反光镜和第二反光镜之间的距离为5cm。本发明具有生产成本低、制作简单的特点，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN119941832A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510120274.2
申请日：2025-01-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种图像灰度估算方法、系统、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，包括：将光条纹投射到标定板所在平面，对各光条纹所在的平面方程进行标定；将多条结构光投射到被测管状物的表面，并采集被测管状物的反射光线，提取光条纹中心；对被测管状物平面进行表面反射系数相对值的标定，得到被测管状物表面的多个表面反射系数值；对多个反射系数取均值，根据多个反射系数的均值计算被测管状物表面的理论灰度值。本发明利用光学模拟可以准确估计在特定光照条件下，对物体表面的灰度分布进行估算，更好地模拟和优化光照、反射等因素对图像灰度的影响，为管状物的缺陷检测提供更加可靠的数据支持，提升结构光三维扫描的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102840827A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210371439.6
申请日：2012-09-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，通过采用新的背景模型的建立、空间坐标系的确定及结构光中心提取和存贮方式，降低成本、简化操作，实现实时性，即时显示测量结果。本发明提供的基于单目机器视觉的非接触三维扫描方法，操作技术要求低：对于非接触方式的三维扫描方式一般要求较高的使用技能，本发明提供友好的使用方法简单易操作，不需要具备较高的专业知识。本发明扫描速度快：非接触测量一般要进行数据分析，所以测量时间一般比较慢；本发明可以实现实时扫描，能够即时显示测量结果，并且操作极其便利。
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公开(公告)号：CN113207338B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110715321.X
申请日：2021-06-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开一种果园有机肥免开沟肥土混合施肥方法及施肥机，属于施肥机械领域。将有机肥以机械化的方式条铺于果园行间土壤表面的一侧或双侧，并将其混合到果园土壤中，且在不同土壤深度下有机肥呈渐变的分布比例，同时土壤表面不露肥。施肥机主要包含轮式拖拉机、牵引式车体、车箱、排肥装置、抛肥装置、转动架、混肥装置、抗扭装置、减震装置、摆动装置、液压系统。公开的方法和施肥机适用于果园有机肥施肥作业，一方面将有机肥按比例施到适合果树生长的位置，改善了肥料的施用质量，另一方面施肥机在未开沟情况下一次性完成肥料条铺、肥土混合作业，提高了果园有机肥施用效率，降低了劳动强度，为我国农业机械装备领域提供了一种新装备。
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