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公开(公告)号：CN110864090A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911288113.5
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN109552441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910063115.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明是一种山地履带拖拉机的液压张紧装置，主要包括：张紧油缸、液压缓冲装置、手动加压装置和油管。张紧油缸、液压缓冲装置和手动加压装置通过油管串联连接。本发明通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过液压缓冲装置吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该发明具有结构紧凑、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。
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公开(公告)号：CN213775873U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022965038.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静液压传动装置闭环控制系统，其包括CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置。所述的CPU模块包括CPU收发模块和CPU；所述的静液压传动装置包括变量泵和液压马达。转速闭环控制器连接CPU模块，转速指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵、液压马达后通过转速传感器反馈给转速闭环控制器，形成转速环；位置闭环控制器连接CPU模块，位置指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵后通过角度传感器反馈给位置闭环控制器，形成位置环。本实用新型的优点：实现了自适应控制、提高了控制系统的动态响应性及控制精度。
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公开(公告)号：CN213413439U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022617749.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置，其中遥控装置包括信号接收装置和遥控器，控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、位移传感器和控制装置均与CPU模块连接；所述的姿态传感器将采集到的农机具的倾角信息发送给CPU模块；所述的位移传感器将采集到的三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；当农机具发生倾斜时，CPU模块根据获取的传感器信息，通过控制装置将农机具姿态调至水平；所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，遥控器与信号接收装置进行通信对控制装置进行遥控，实现农机具姿态的遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机农机具的姿态，具有实时性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN212413887U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020896305.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212232167U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022131556.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本实用新型采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211449543U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922308571.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441466U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920113196.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型是一种山地履带拖拉机的液压张紧装置，主要包括：张紧油缸、液压缓冲装置、手动加压装置和油管。张紧油缸、液压缓冲装置和手动加压装置通过油管串联连接。本实用新型通过手动加压装置驱动张紧油缸伸长，实现履带张紧，并通过液压缓冲装置吸收压力脉动、缓冲液压冲击，保持系统恒压，实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构紧凑、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212180242U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020996100.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于检测喷雾作业指标的试验平台，主要包括喷雾作业系统以及机械支撑机构。其中喷雾作业系统主要有滤网、药箱、供药水泵、安全阀、电动调节阀、电控电磁阀、流量计、压力传感器、喷头及管道若干，机械支撑机构主要有立体支架、可调节承接面板以及角形联接件。其特征在于：按设定施药组件图连接喷雾作业系统，将带有喷头的施药管道固定于机械支架上，下部承接面板高度可调，可用于标定喷头。通过流量计压力传感器获取数据，衡量出变量作业效果。该试验平台结构简单、制造成本低，可以通过多因素实验检测喷头及水泵的最佳工作参数并衡量喷雾作业的变量效果，节省用药，最终实现变量喷雾作业的智能化控制。
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公开(公告)号：CN212087013U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020711042.7
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，其包括升降调平机构、三角连接板、三组弹簧气动推杆仿形装置、液压传动杆、三组万向仿形轮、刀盘罩、切割装置。三角连接板与三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆上端固定连接，三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆下端通过球铰接与刀盘罩连接，刀盘罩中心安装有切割装置，刀盘罩边缘安装有三组万向仿形轮；当割草机工作过程中地面起伏不平时，万向轮模仿地形起伏，使弹簧压缩或拉伸，改变割草平面，从而减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地地带的适应性。
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