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公开(公告)号：CN105720219B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610193752.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明公开了一种便于维护的动力电池组，涉及电池领域，具有放置动力电池组的外壳体，在所述外壳体的底部设有多根相互平行的支撑横杆，所述支撑横杆上按间距固定安装有多个能在其上自由滚动的滚轮，在所述滚轮上设有多组能放置单个动力电池的分隔箱，所述分隔箱包括两侧的分隔板以及底板，所述分隔箱的箱体垂直排布于支撑横杆上且能在支撑横杆上的滚轮上前后自由滑动，所述外壳体的侧面板体设置为可拆卸板。所述便于维护的动力电池组能较为方便其快捷的将单个的动力电池从外壳内取出并进行维护工作，而且整体结构简单，安装操作方便快捷，实用性好。
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公开(公告)号：CN104071245B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410204909.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘，主要安装于爬壁机器人履带的外表面上，采用真空吸附方式吸附在壁面上，爬壁机器人工作前，可根据工作壁面的性质和载重量通过手动调节阀设定气流通过导气管的速度，在机器人工作时，当导气管中的气压减小，同时有几个吸盘已经处于有效吸附的情况下，吸盘在大气压力的作用下吸附于壁面，而在缝隙上的吸盘将与大气相通，因此气体的速度值将增大，气体进入吸盘，吸盘即脱离壁面，达到了吸盘式爬壁机器人的负载能力和安全性能，避免了爬壁机器人在垂直的壁面滑落和倾翻两种情况的发生。
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公开(公告)号：CN106442658A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817779.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G01N27/26
CPC classification number: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种空气质量检测仪的信号处理电路，包括传感器G1、恒电位仪电路、第一级电路、失调电压调节电路、第二级电路、反馈电阻电路和二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1通过依次连接的第一级电路和第二级电路连接到所述二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1还连接所述恒电位仪电路，所述第一级电路连接所述失调电压调节电路，所述第一级电路和第二级电路之间还连接所述反馈电阻电路，所述反馈电阻电路包括一个电阻R6和两个可调电阻R7和R8，本电路操作简单、灵敏度高、准确可靠、成本低，能将多种传感器的电流电压调节到相应的范围内，兼容性强。
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公开(公告)号：CN105720219A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610193752.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: H01M2/10
CPC classification number: H01M2/1016
Abstract: 本发明公开了一种便于维护的动力电池组，涉及电池领域，具有放置动力电池组的外壳体，在所述外壳体的底部设有多根相互平行的支撑横杆，所述支撑横杆上按间距固定安装有多个能在其上自由滚动的滚轮，在所述滚轮上设有多组能放置单个动力电池的分隔箱，所述分隔箱包括两侧的分隔板以及底板，所述分隔箱的箱体垂直排布于支撑横杆上且能在支撑横杆上的滚轮上前后自由滑动，所述外壳体的侧面板体设置为可拆卸板。所述便于维护的动力电池组能较为方便其快捷的将单个的动力电池从外壳内取出并进行维护工作，而且整体结构简单，安装操作方便快捷，实用性好。
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公开(公告)号：CN105230400A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510598783.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种全自动喷灌滴灌控制系统，包括：溉架、灌溉装置、设置于土壤和空气中的监测器和控制器，所述灌溉架包括第一架体和第二架体，所述第一架体垂直设置于所述第二架体的上方，所述第一架体和所述第二架体上均设置于滑行轨道，所述灌溉装置包括喷灌水管、滴灌水管、连接台、喷灌嘴、滴灌嘴、运转电机和连接轴。通过上述方式，本发明一种全自动喷灌滴灌控制系统，不仅可以进行喷灌作业，而且可以进行滴灌作业，同时，可以智能的在大棚内进行作业，功能多样、方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071244A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410204904.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与真空供给阀和真空开关相连接，所述的节流阀安装在真空破坏阀的下端，所述的真空过滤器的下端连接至配气接口。通过上述方式，当需要吸盘产生真空时，真空供给阀通电；当需要破坏吸盘真空放开壁面时，真空供给阀断电，真空破坏阀通电，吸盘在大气压力的作用下吸附于壁面，由气动回路完成对配器接口的配气，气体进入吸盘即脱离壁面，避免了爬壁机器人在垂直的壁面滑落和倾翻两种情况的发生。
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公开(公告)号：CN104035442A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410223577.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的远程控制系统，包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体、爬壁装置、信息设备舱和设备架，所述遥控控制装置包括地面遥控器、遥控信号接收器、PLC、无线路由器、信息存储器和信息控制计算机，所述信息采集装置包括红外感应器、微型摄像机和振动传感器。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的远程控制系统，不仅可以让机器人在运动的时候进行各种感应和测量，而且还可以通过无线网进行机器人信息的传递和下载，方便在勘测和求援等情况时使用。
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公开(公告)号：CN104029744A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410223283.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的爬壁行走系统，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口。通过上述方式，本发明一种用于机器人的爬壁行走系统，可以帮助机器人更加平稳快速的进行行走和运动，而且可以单独的管控各个行走器，为行走器供气，方便人们的使用。
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公开(公告)号：CN112406668A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011119009.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
Abstract: 本发明涉及货车附属装置的技术领域，特别是涉及一种低重心工程用自卸货车，通过有效设计及改进，实现了载物的货箱低于汽车车床位置，进而使得重心下移。从而有效保证了自卸货车在行驶过程中进行转弯操作或于不良路况发生颠簸的情形下，不会因为重心不稳而致使翻车，有效地克服了现有技术中的缺点和不足，具有一定的推广应用价值；包括牵引货车，牵引货车的汽车车床上方位置设置有平衡货箱，平衡货箱内部中空且顶部开设取放口，平衡货箱下表面左端中部位置开设有配合凹槽，配合凹槽上表面位于牵引货车的汽车车床的正上方位置，平衡货箱两侧位于牵引货车两后轮位置开设有两个对称设置的环形槽，平衡货箱远离牵引货车车头一侧呈设置有开口。
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公开(公告)号：CN111613079A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010386155.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 苏州工业园区职业技术学院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/095
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块，目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认，生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线，距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离，时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长，运行速度模块用于计算汽车的运行速度，路口摄取模块用于摄取路口的图像信息，信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。通过上述方式，本发明能实现对交通信号灯和汽车的智能化控制，能够有效的节约驾驶时间，使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯的变化，提高交通的运输效率，提升社会效率。
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