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公开(公告)号：CN106370519A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610890055.3
申请日：2016-10-13
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G01N3/06
CPC classification number: G01N3/06 , G01N3/064 , G01N2203/06 , G01N2203/0611
Abstract: 本发明涉及一种生物软组织微观力学特性测试仪，包括支座，所述支座上设有样本测试台、朝向样本测试台的压力测试头以及驱动压力测试头朝向/背向样本测试台移动的驱动机构；微型力测试组件，所述微型力测试组件包括第一导管、与第一导管活动连接且支撑所述样本测试台连接的第一活塞、第二导管、与第二导管活动连接的第二活塞、与第二活塞连接的放大压力台及对放大压力台进行受力测试的力传感器，所述第一导管与第二导管通过软管连通，所述样本测试台的截面积小于放大压力台的截面积。本发明采用液压放大原理对微小力进行放大，采用杠杆放大原理对微位移进行放大，从而对生物软组织的微小型力与微小变形进行测试。
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公开(公告)号：CN105300812A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510701187.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: G01N3/24
CPC classification number: G01N33/4833 , G01N3/04 , G01N3/06 , G01N3/066 , G01N3/08 , G01N3/24 , G01N2203/0676 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明涉及一种生物软组织力学特性测试仪及生物软组织的力学测试方法，该测试仪包括基座、设置在基座上以固定生物软组织的夹具、与夹具连接并在夹具上施加横向力的横向施力装置、与夹具连接并在夹具上施加竖向力的竖向施力装置、夹持夹具并检测夹具所承受的纵向力的纵向拉力检测装置、设置在基座上以检测夹具位移量的位移检测装置、采集装置和计算机，横向施力装置包括检测所施加在夹具上的横向力的横向拉力检测装置，竖向施力装置包括检测所施加在夹具上的竖向力的竖向拉力检测装置，采集装置采集纵向力、横向力和竖向力及位移量，计算机与采集装置信号连接，并分析纵向力、横向力和竖向力及位移量。
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公开(公告)号：CN104307113A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557823.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1081 , A61N5/1049 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明涉及一种放射治疗医用器械，尤其涉及一种放射治疗系统，包括五自由度O型臂放射治疗系统和六自由度并联放射治疗床，其中，五自由度O型臂放射治疗系统包括O型臂运动机构、直线加速器装置、辐射剂量检测装置及双X光机影像定位机构，O型臂运动机构包括O型臂、加速器位移装置、旋转位移装置、翻转位移装置、水平横向位移装置、以及水平纵向位移装置；双X光机影像定位机构包括X射线发射器和X射线接收器；六自由度并联放射治疗床包括底座组件、连杆组件、以及床板组件；本发明的放射治疗系统实现五自由度控制放射治疗过程、控制精度较高且稳定程度较高、放射治疗床空间位姿较为灵活且定位精度高。
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公开(公告)号：CN103967739A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410232597.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: F04B17/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁柱塞泵，设于机座上，所述柱塞泵包括柱塞缸，所述柱塞缸包括固设在所述机座上的缸体、可沿自身轴向滑动地设于所述机座上的柱塞组件，所述柱塞组件包括柱塞、固设于所述柱塞一端的永磁铁，所述柱塞的另一端紧密配合地设于所述缸体中且可相对所述缸体沿轴向滑动，所述柱塞泵还包括用于驱动所述柱塞组件沿其自身轴向滑动的电磁驱动装置，所述电磁驱动装置包括电磁线圈、固定地穿设在所述电磁线圈中的铁芯，所述铁芯的轴心线与所述柱塞组件的轴心线相互平行，所述铁芯的端部与所述永磁铁的端部相邻设置，通过电磁驱动装置产生的电磁力来驱动柱塞组件往复运动，可以使得柱塞泵不断地完成吸油与供油。
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公开(公告)号：CN109009443A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810929855.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B2034/302 , A61B2034/305
Abstract: 本发明公开了一种腹腔微创外科手术机器人，它包括控制装置、机架和连接在机架上的至少三条机械臂、与机械臂连接的至少三个末端执行器夹持装置，机械臂包括位置调整机构和能够通过控制装置进行控制的远心机构，位置调整机构包括第一滑块、转动连接的第一杆件、转动连接的第二杆件、转动连接的第三杆件；位置调整机构枢转连接的枢转件、转动连接的第一连杆、转动连接的第二连杆、转动连接的第三连杆、第二滑块。本腹腔微创外科手术机器人，机械臂的远心机构采用单平行四边形机构，增加了各关节的转角范围，提高了机械臂远心机构的灵活性和避障能力。该结构不仅结构简单、体积小，而且具有很高的可靠性、稳定性和安全性，更具产业上的利用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108705137A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810733897.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种管件自动传送切割设备，包括上料机构、传送机构、加工机构和控制机构，加工机构和控制机构均设置在机架上，上料机构包括上料架、支撑架和方管，支撑架具有倾斜面，方管的外侧固定有滑板，内侧固定有阻挡架；顶升机构包括顶升块、顶升气缸和固定支架，顶升气缸通过固定支架安装在方管上，顶升块连接在顶升气缸上，顶升块具有斜面，该斜面与支撑架的倾斜面的倾斜方向一致；在第一位置，顶升块的斜面位于支撑架的倾斜面之下，在第二位置，通过控制机构启动顶升气缸，将顶升块顶起，斜面上升，放置在支撑架上的管件便越过阻挡架并经滑板引导而落入到传送机构上。本发明的顶升机构可调节性能好，管件的切割效率和切割质量较高。
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公开(公告)号：CN105225910A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510621517.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统，应用于扫描电子显微镜设备，该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平台设置的碳纳米操作手，碳纳米操作手设置在三轴直线运动平台上，若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，该基于扫描电子显微镜的微操作系统通过在基座上设置若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台，且将若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，从而实现对样件进行多轴联动，解决了现有技术中只能单一的对样件进行观察的问题。
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公开(公告)号：CN104977211A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510412004.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/04 , G01N33/4833 , G01N2203/0019
Abstract: 本发明涉及一种生物软组织的力学特性测试仪，包括架体、测试头夹座、被测试物夹具座、采集装置、计算机、至少两组测试头、至少两组夹具、至少两组位移传感器和至少两组压力传感器，被测试物夹具座设置在架体的工作台上，至少两组测试头中的一组被选择性的安装在测试物夹座上，至少两组压力传感器中的一组被选择性的安装在测试头夹座上，至少两组位移传感器中的一组被选择性的安装在架体上，至少两组夹具中的一组被选择性的安装在被测试物夹具座上，采集装置采集压力传感器检测到的压力值和采集位移传感器检测到的移动量，计算机与采集装置信号连接，以分析压力值和移动量。
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公开(公告)号：CN103982487A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410232600.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种冲击气缸，包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒后端的后端盖、可沿前后方向移动地设于缸筒内腔中的冲击组件，冲击组件包括金属材质的冲击块、固设在冲击块前端的杆体，杆体的前端沿轴向穿出缸筒外，后端盖上固定地设有可磁力吸合冲击块的磁铁，后端盖上还开设有与缸筒的内腔相连通的气流通道，冲击块的后部固设有可堵塞气流通道的口部的密封件，冲击气缸还包括用于向气流通道中充入压缩气体的气源装置。通过气源装置向气流通道中充入压缩气体，当气流通道内的气压力达到一定值时，冲击组件克服磁铁的磁力向前冲击。该冲击气缸结构简单，制作工艺性优良，具有较大的初始加速度，冲击力大，密封简单，具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN103967746A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410232639.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: F04B33/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式打气筒，包括具有气流通道的筒体，筒体上设有将气流通道分隔成第一气腔与第二气腔的第一单向阀、第二单向阀，外部空气通过第一单向阀向第一气腔单向连通设置，第一气腔通过第二单向阀向第二气腔单向连通设置，筒体上还设有能够使得外部空气通过第一单向阀进入第一气腔中的空气压缩机构，通过手动来驱动空气压缩机构工作，可使得外部空气压缩后经第一气腔进入第二气腔，继而通过出气管路充入待充气的装置中。该打气筒结构简单，其体积小，便于携带与使用。
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