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公开(公告)号：CN117536636A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311715844.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱，滚刀设于滚刀刀箱内，所述盾构机内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；所述泥饼检测机构包括设于滚刀刀箱内的速度传感器和红外传感器；所述水力清洁机构包括设于滚刀刀箱内的高压喷头；所述自转辅助机构包括用于驱动滚刀转轴的自转电机；所述回收机构置于刀盘底部，将泥饼传送至盾构机外；所述控制机构与整机电连接，实现控制。本装置可实现盾构机在掘进过程中滚刀泥饼的同步清除和排出。
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公开(公告)号：CN116887207A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310701909.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电层析成像的粮仓害虫监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)利用若干个立体布置的超宽带节点组成无线网络覆盖被监测区域；(2)对每一个超宽带节点设置基于FPGA芯片的信号处理模块对超宽带节点接收的脉冲信号进行处理，获取每两个节点间的直接路径信号接收强度；(3)获取无线网络中多条超宽带链接的收发信号，使用深度学习模型对监测区域进行三维空间成像，以实现粮仓害虫监测；本发明具有部署方便、成本低廉、害虫检测速度快、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116879959A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310749862.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电层析成像的灾后搜救检测系统及方法，包括：超宽带无线传感器网络、机器人集群以及集群控制及层析成像系统。所述超宽带无线传感器网络分为静止超宽带节点和移动超宽带节点，静止节点用于辅助移动节点定位，全部节点用于无线电层析成像；机器人集群用于承载移动超宽带节点，每个机器人配置两个节点，并配置独立电源、二维激光雷达和通信模块，机器人能够在复杂路况下行走，适用范围广；所述集群控制及层析成像系统与机器人集群无线互联，用于控制机器人的移动轨迹，并根据超宽带无线传感器网络中采集的直接路径信号接收强度信号对环境进行层析成像，实现对不可视区域(浓烟、坍塌环境等)的遇难者检测。
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公开(公告)号：CN116618915A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310631405.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因果学习的智能焊接方法及机器人系统，方法包括以下步骤：采集工人在虚拟现实仿真环境下进行焊接操作的焊接动作信息；根据采集到的焊接动作信息，建立基于因果分析的CNN模型，以焊缝图像信息为输入，输出相应焊接操作策略；获取焊接件整体图像信息，对焊接任务进行排序；基于焊接机器人系统的机械臂运动规划强化学习模型，控制机械臂运动；根据焊接操作策略，控制焊枪进行焊缝焊接。本发明利用机器视觉和人工智能技术，通过赋予焊接机器人复杂的焊接知识和构建自适应运动规划与控制系统，可实现机械臂自主完成复杂焊接任务。
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公开(公告)号：CN116291611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286708.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学 , 中铁上海工程局集团华海工程有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种用于矩形顶管施工的可拆卸式多功能顶进辅助装置及方法，包括：反力架组件，用于向顶管推进装置提供反力；止退支架，用于向已经推入的顶管提供回退阻力；导轨，用于反力架组件和止退支架的固定和调节；所述导轨铺设在顶管推进始发井洞口；所述反力架组件和止退支架分别安装在所述的导轨上，并能够沿着导轨前后滑动，当滑动至所需位置后，分别采用固定销固定于导轨上；所述止退支架设置在靠近始发井的洞口处，所述反力架组件设置在导轨沿推进方向的后端，止退支架和反力架组件之间安装有顶管推进装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117536636B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311715844.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱，滚刀设于滚刀刀箱内，所述盾构机内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；所述泥饼检测机构包括设于滚刀刀箱内的速度传感器和红外传感器；所述水力清洁机构包括设于滚刀刀箱内的高压喷头；所述自转辅助机构包括用于驱动滚刀转轴的自转电机；所述回收机构置于刀盘底部，将泥饼传送至盾构机外；所述控制机构与整机电连接，实现控制。本装置可实现盾构机在掘进过程中滚刀泥饼的同步清除和排出。
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公开(公告)号：CN119288467A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411331770.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于煤岩界面精细化识别的采煤机自适应调高系统及方法，系统包括煤层厚度检测模块、截割状态检测模块和采煤机调高控制模块，煤层厚度检测模块根据煤岩界面反射后的电磁波信号、每个液压支架的摆角数据和推移滑溜量，获得矿山绝对坐标系下的单刀煤岩界面，并存储至历史刀次煤岩界面数据库；截割状态检测模块采集截割声波信号，根据截割声波信号、历史刀次煤岩界面判别采煤机滚筒实时截割状态，进行煤岩界面精细化识别与局部修正；采煤机调高控制模块以历史刀次煤岩界面信息为依据，预测当前刀次煤岩界面，规划采煤机滚筒的目标截割路径，并进行采煤机调高控制。本发明具有采煤率高、经济性好、精度高、系统可靠的特点。
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公开(公告)号：CN118911767A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410715796.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于红外热像信号和电磁波信号的煤岩界面识别装置及方法，装置包括剪叉式自动升降台，置物箱体固定于升降台上，包括焊接支架，把手，防爆外壳，支撑板和高透光板，所述高透光板上均匀分布有环形光源，所述支撑板上固定有红外热像仪，所述置物箱体底部固定有煤岩界面识别模块，顶部固定有低频电磁波收发装置及信号收发装置。所述方法是该机器可通过剪叉式自动升降台调节装置高度，红外热像仪扫描煤岩壁采集红外热像信号及电磁波收发装置接收由煤岩壁反射的电磁波信号经过煤岩界面识别模块智能处理后得到煤岩界面识别结果，最终所得到的信息由信号收发装置传输至外置计算机进一步观察和分析。
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公开(公告)号：CN118734608A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411204261.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 苏州大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑管幕土相互作用的地表沉降计算方法，包括建立管幕变形分析的力学模型，根据矩形弹性薄板小挠度弯曲理论和三角正弦函数展开，得到管幕变形的一般解；将管幕结构变形导致的上覆土体的松动区简化为梯形滑移面计算模型，对水平微分土条进行受力分析，列出受力平衡方程，求解出管幕上方松动土压力计算公式，确定管幕上覆土应力偏转角；建立管幕变形与上覆土压力迭代平衡方程，根据推导出的管幕变形计算公式计算出管幕变形值；建立三维土体变形随深度传播模型，通过傅里叶变换和常微分方程求解，推导出三维地表沉降计算公式。本发明考虑了管幕和土的相互作用且可得到地表沉降精确结果。
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公开(公告)号：CN118656946A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148995.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 苏州大学 , 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司 , 中铁十局集团有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种不同边界条件下管幕变形计算方法及系统，包括如下步骤：将管幕结构简化为弹性均质薄板，并补充弹性力学的假设条件；基于假设条件，通过管幕结构的竖向位移来构建管幕结构变形的基本方程；将管幕的竖向位移即薄板的挠度c作为因变量，板的中面内的点的横纵向坐标即x和y作为因变量，其他物理量均通过ω、x和y进行表示，进而建立求解板内各点挠度的微分方程；由微分方程，结合管幕四条边实际的边界条件，求解出微分方程中的初参数，即可得到该条件下管幕结构挠度ω关于x和y的方程等式，带入管幕平面上任意一点的x和y坐标即可得到该点管幕结构的竖向位移。本发明能够更加准确的计算出管幕结构的整体变形。
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