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公开(公告)号：CN119717593A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411355914.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动化车辆的层级结构系统，具有：基于硬件的第一层，其接收第一控制信号并对其执行调节技术转换，或其他基础层，以及：基于反射的第二层，其在层级结构上高于硬件层并从至少一个更高层接收控制信号并转换为用于硬件层的第一控制信号，还基于第一特定于场景的数据干预；和/或基于运动的第三层，其在层级结构上高于反射层并从其上方的层接收基础轨迹并转换为用于反射层的第二控制信号，还基于第一特定于场景的数据干预；和/或基于意图的第四层，其基于第一特定于场景的数据生成用于运动层的基础轨迹并通过第三控制信号传递给第三层；和/或基于上下文的第五层，其基于第二特定于场景的数据生成用于意图层的第四控制信号。
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公开(公告)号：CN119313175A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410927435.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/40 , G06F30/27 , G06N3/08
Abstract: 提出用于规划模型的计算机实现的训练方法，所述规划模型应该基于特定于场景的信息提供给定交通场景的参与者的未来行为。在训练方法的范围中，对于至少一个训练场景和训练场景的至少一个参与者在相继的模拟步骤中分别执行以下步骤：借助于要训练的规划模型预测所述参与者的未来行为，借助于给定的模拟模型并且在考虑参与者的预测行为的情况下模拟训练场景的未来发展，以及将参与者的预测行为与参与者在训练场景的时间发展中的实际行为(地面实况)进行比较。根据本发明，在每个模拟步骤中产生代表训练场景的在该模拟步骤中模拟的状态的潜在特征的至少一个集。然后将潜在特征的该集作为在随后的模拟步骤中对参与者的行为的预测的基础。
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公开(公告)号：CN119068451A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410687985.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出了一种用于交通场景参与者的行为规划的计算机实现的方法和系统。为此，基于聚合的场景特定信息生成基于网格的场景表示(30)，并将其划分为多个分块(35)，这些分块分别表示该交通场景的子区域。根据本发明，场景特定信息被分布到场景表示(30)的至少两个语义层面上。当划分为多个分块(35)时维持所述分布，以基于这些分块(35)和语义层面形成至少一种类型的子分块(351、352、353、354)。然后，基于这些分块(35)或子分块(351、352、353、354)将所述基于网格的场景表示(30)映射到潜在特征，其中考虑至少一种类型的分块(35)或子分块(351、352、353、354)之间的语义关系。以这种方式生成的潜在特征被用作针对至少一个下游的DL(深度学习)模块的输入，以预测交通场景的发展和/或用于行为规划。
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公开(公告)号：CN118529074A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410188019.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于作为交通场景一部分的自我车辆的行为规划的计算机实现的方法，其中所述自我车辆配备有车辆自身的传感器装置，其可见区域分别受到当前交通场景的影响，所述方法至少包括以下方法步骤：a.通过使用场景特定的传感器数据生成当前交通场景的场景表示，其中所述传感器数据是借助于所述车辆自身的传感器装置所记录的；b.基于所述场景表示来预测所述交通场景的未来发展(预测)；并且c.通过考虑对所述交通场景的未来发展的预测而进行驾驶机动动作的规划(规划)。在此规定：在所述预测的范畴内预测：所述交通场景的所述未来发展对所述车辆自身的传感器装置的可见区域的影响。
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公开(公告)号：CN114631131B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202080076861.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者(100)与至少一个另外的交通参与者(116、118)之间协调机动动作的机动动作消息(120)的方法(200)。该交通参与者(100)和所述至少一个另外的交通参与者(116、118)经由通信网络彼此联网。该交通参与者(100)包括分析评价单元(102)，该分析评价单元用于对经由通信网络所接收到的通信数据和/或对通过用于检测该交通参与者的周围环境的传感装置(104)所产生的的传感器数据(106)进行分析评价并且用于经由通信网络传输机动动作消息(120)。该方法包括以下步骤：在分析评价单元中接收(210)通信数据和/或传感器数据；基于所述通信数据和/或传感器数据确定(230)该交通参与者的至少一个可能的轨迹(300、301、302)，其中，求取至少一个描述所述至少一个可能的轨迹的特性的轨迹参数(公式)；由该轨迹参数计算(240)轨迹传输优先级(pt)，其中，该轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹对于该交通参与者和/或所述至少一个另外的交通参与者而言的相关性；根据该轨迹传输优先级确定(250)是否应将所述至少一个可能的轨迹记录到机动动作消息中；若是：生成(260a)具有所述至少一个可能的轨迹的机动动作消息并经由通信网络发送该机动动作消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622210A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311080605.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 用于运行高度自动化行驶车辆的方法包括步骤：读入传感器数据——该车辆的来自至少一个加速度传感器、至少一个位置传感器和至少一个速度传感器的行驶数据、在该车辆的预定义的环境中的基础结构元件的来自至少一个环境传感器的基础结构数据，和在该预定义的环境中的所识别的交通对象的来自环境传感器的对象数据。确定用于该车辆的在该环境中的行为规划和机动动作规划的环境模型。使用传感器数据和集成有所述传感器数据作为因子的因子图通过同步的位置确定和地图创建确定该环境模型。将该环境模型输出到至用于该车辆的这些规划的规划装置的接口。
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公开(公告)号：CN109421731B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811030253.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于车辆(50)的驾驶辅助系统(49)的可信度检验模块(3)，该驾驶辅助系统包括至少一个传感器和至少一个KI模块，由通过该传感器提供的传感器数据(11)来对车辆周围环境中的对象(52)进行分类，该可信度检验模块构造用于，接收由其他车辆(60)和/或基础设施(70)提供的关于车辆周围环境中的对象的参考信息(53)，将该参考信息与通过所述KI模块分类的结果(24)进行比较，在通过该比较确定存在偏差时发起至少一个措施，以便如此匹配KI模块的处理链的参数，使得在类似情况下减小该偏差。本发明还涉及一种驾驶辅助系统(49)、一种用于校准传感器的方法以及一种所配属的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN110930746B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910891503.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于通过车辆内部的控制器对车辆进行操作规划和操作执行的方法，其中，所述控制器具有战略规划层级、战术规划层级和运行规划层级，所述战略规划层级用于执行路线规划，所述战术规划层级用于提供精确到车道的、通至可能目标点的轨迹，所述运行规划层级用于选择目标点和通至所选择的目标点的可行驶的轨迹，其中，所述规划层级实施为级联式，并且在实施每个规划层级时经由通信连接执行与相邻车辆的信息交换用以求取碰撞，其中，在至少一个规划层级中求取到碰撞的情况下，经由所述通信连接在车辆之间执行操作协调。本发明还涉及一种控制器。
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公开(公告)号：CN110930746A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910891503.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于通过车辆内部的控制器对车辆进行操作规划和操作执行的方法，其中，所述控制器具有战略规划层级、战术规划层级和运行规划层级，所述战略规划层级用于执行路线规划，所述战术规划层级用于提供精确到车道的、通至可能目标点的轨迹，所述运行规划层级用于选择目标点和通至所选择的目标点的可行驶的轨迹，其中，所述规划层级实施为级联式，并且在实施每个规划层级时经由通信连接执行与相邻车辆的信息交换用以求取碰撞，其中，在至少一个规划层级中求取到碰撞的情况下，经由所述通信连接在车辆之间执行操作协调。本发明还涉及一种控制器。
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公开(公告)号：CN119190008A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410827309.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于生成至少一个训练行驶轨迹以训练自主车辆(105)的驾驶方式的方法，其中该方法包括步骤：读取车辆(105)的可能行驶轨迹和安全时间参数，该安全时间参数表示如下时间段，车辆(105)在行驶轨迹上的位置和/或速度发生偏差后应在该时间段内再次遵守与假定的前方车辆(110)的安全距离；确定位置偏差数据和/或速度偏差数据以改变车辆(105)在预定义时间点在行驶轨迹上的假定位置和/或速度；并通过使用所述行驶轨迹、所述安全时间参数、所述位置偏差数据和/或所述速度偏差数据确定训练行驶轨迹，其中训练行驶轨迹被确定为使得至少在经过了与安全时间参数对应的时长后就履行与假定的前方车辆(110)的安全距离。
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