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公开(公告)号:CN100547479C
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200610007635.X
申请日:2006-02-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 长谷川浩
CPC classification number: G03B37/04 , H04N9/3147 , H04N9/3194
Abstract: 本发明的目的在于提供一种投影机,其在进行拼接投影的场合,系统整体的尺寸不大,可使使用方便性良好。在相对按照单体模式或拼接模式投影中的投影机(1),新添加另一投影机(1)实施拼接投影的场合,相互接近的两台投影机(1)显示投影位置信息传达图形(311),并且对配合方所显示的投影位置信息传达图形(311)进行拍摄,于是,相互对准备拼接投影的情况进行识别。因此,不必采用过去的专用的控制装置将用于实施拼接投影的信息传送给各投影机(1),可无需设置控制装置。于是,实施拼接投影方面的装配等不花费时间,可容易实现拼接投影。
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公开(公告)号:CN101430483A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:CN200810174138.8
申请日:2008-11-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N9/3188 , H04N9/3105
Abstract: 本发明提供一种能够以低成本提高观察显示图像的人的分辨感并且确保所谓的图像整体面的均匀性的图像显示装置以及图像显示方法。该图像显示装置根据构成像素的第一、第二以及第三色分量的子像素的图像信号显示图像,包括:根据上述第一色分量的子像素的图像信号调制上述第一色分量的光的第一光调制部;根据上述第二色分量的子像素的图像信号调制上述第二色分量的光的第二光调制部;以及根据上述第三色分量的子像素的图像信号调制上述第三色分量的光的第三光调制部;其中,以下述方式设置上述第一至第三光调制部:在上述图像的水平方向或垂直方向、即第一方向上,使用了上述第一至第三光调制部所形成的调制光的上述子像素所对应的显示子像素错开。
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公开(公告)号:CN101276136A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200810087862.7
申请日:2008-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种使得能够进入或穿过屏幕装置,并且在进入或穿过屏幕装置时能够不受人、物的存在影响地显示图像的图像显示系统、图像显示方法以及屏幕装置。该图像显示系统具有投影机(PJ1、PJ2)、和显示从所述投影机(PJ1、PJ2)投射的投射图像的屏幕装置(100),所述屏幕装置(100)具有多个具有使光透过的光透过性和使光扩散的光扩散性的光扩散单元(幕布(101、101…)),在所述多个光扩散单元中的第1光扩散单元透过的投射图像由第2光扩散单元扩散。
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公开(公告)号:CN1782791A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510127588.8
申请日:2005-12-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 长谷川浩
CPC classification number: G09G3/3611 , G09G2320/0252 , G09G2320/0285 , H04N9/3182
Abstract: 提供一种能够与液晶面板的各像素所固有的响应特性无关地显示质量良好的图像的图像显示装置。把根据静态响应特性所确定的γ系数γ1、γ2和根据时间响应特性所确定的时间常数τ1、,τ2作为图像信号的校正参数,把这些校正参数的集分类成例如255个组,准备将分组后的校正参数与组序号彼此关联起来的系数表TBL(1)。另一方面,确认液晶面板的每个像素的响应特性,准备能够得知应该利用哪个组序号的校正参数来校正各个像素的像素表TBL(2)。并且,参照这些表TBL(1)、TBL(2),针对液晶面板的每个像素预先校正图像信号,利用根据校正后的图像信号所生成的驱动信号驱动各个像素。
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公开(公告)号:CN1532776A
公开(公告)日:2004-09-29
申请号:CN200410004213.8
申请日:2004-02-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 长谷川浩
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T19/00 , G06F21/64 , G06T1/0021 , Y10S707/99933
Abstract: 提供了用于完全不改变所表现的数据的“意义”和“品质”就能嵌入和读出信息的信息嵌入和篡改检测装置及信息嵌入和篡改检测方法以及存储有信息嵌入和篡改检测程序的计算机可读取的记录介质。在信息嵌入装置中,根据第1规则,把多个结构体数据进行排序;针对排序结果算出信息摘要;把算出结果作为关键字,并根据与第1规则不同的第2规则进行排序。在信息篡改检测装置中,根据第1规则,把多个结构体数据进行排序;针对排序结果算出信息摘要;把算出结果作为关键字,并根据第2规则进行排序。把该排序结果和根据第1规则排序前的数据进行比较,如果一致,则判定为无篡改,如果不一致,则判定为有篡改。
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公开(公告)号:CN108393889A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810107750.7
申请日:2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 长谷川浩
CPC classification number: G06F9/30 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1633 , G05B19/02 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/40564 , G05B2219/40613 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , G06K9/00536 , G06K9/3241 , G06N3/008 , G06N3/02 , G06N3/0454 , G06N3/08 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 对充分挖掘出机器人的性能的力控制参数进行设定依旧是困难的。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备:算出部,使用机械学习算出与机器人的力控制相关的力控制参数;以及控制部,基于算出的所述力控制参数控制所述机器人。
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公开(公告)号:CN108081268A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711203574.9
申请日:2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统,包括:拍摄图像获取部,其获取拍摄图像;以及控制部,其根据拍摄图像来控制机器人,拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像,控制部根据拍摄图像,进行被组装对象物的特征量检测处理,并根据被组装对象物的特征量,使组装对象物移动。
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公开(公告)号:CN104552291B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410524815.X
申请日:2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有:控制部,以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部;图像获取部,获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像,控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出,来控制可动部的移动。
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公开(公告)号:CN104827469B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201510141455.X
申请日:2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有:控制部,以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部;图像获取部,获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像,控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出,来控制可动部的移动。
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公开(公告)号:CN104552292A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410531769.6
申请日:2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 一种机器人控制系统,包括:拍摄图像获取部,其获取拍摄图像;以及控制部,其根据拍摄图像来控制机器人,拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像,控制部根据拍摄图像,进行被组装对象物的特征量检测处理,并根据被组装对象物的特征量,使组装对象物移动。
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