公开(公告)号：CN118061162A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311570863.8

申请日：2023-11-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田村与作 ,  中村隆行 ,  矢野一久 ,  一宫祐太

IPC: B25J9/04 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供容易且迅速地进行使盖从臂底座脱离的作业的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于所述基台；以及第二臂，以能够绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于所述第一臂，所述第二臂具有臂底座和盖，所述盖以能够拆装的方式安装于所述臂底座，所述盖具有：盖主体，覆盖所述臂底座的上部；以及覆盖部，从所述盖主体朝向下方突出，并覆盖所述臂底座的侧面的一部分。

公开(公告)号：CN111660684A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010541912.5

申请日：2017-03-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田村与作 ,  中幡彰伸

IPC: B41J13/00 ,  B41J13/02

Abstract: 打印装置，能够抑制打印质量的降低。打印装置具有：打印部，其在介质上进行打印；供给路径，其朝向该打印部供给所述介质；校正辊对，通过使在该供给路径上被运送的所述介质抵靠于所述校正辊对，能够校正该介质的斜行；调节机构，其能够调节该校正辊对的夹压负荷；以及控制部，其根据打印作业信息来控制所述调节机构，所述校正辊对具有由带齿辊构成的驱动辊和从动于所述驱动辊的从动辊，所述驱动辊设置于隔着所述供给路径与所述打印部相反的一侧，所述从动辊相比所述供给路径设置于打印部侧。

公开(公告)号：CN107175933A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710120482.8

申请日：2017-03-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田村与作 ,  中幡彰伸 ,  菅田哲平

IPC: B41J13/076 ,  B41J11/00

Abstract: 本发明提供一种打印装置，其具有能够抑制介质的输送精度的降低的辊。打印装置中，用于输送纸张的校正驱动辊具有能够在输送纸张时与纸张接触的多个轮以及保持轮的保持器，具有至少1个带齿辊，所述带齿辊通过将多个轮以排列在与轮的侧面垂直的轴向上的状态固定在保持器上而构成，轮上形成有被切割部，在从轴向观察带齿辊时，被切割部各自分离。

公开(公告)号：CN107031203A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610849547.8

申请日：2016-09-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中幡彰伸 ,  五十川贵将 ,  千野宏树 ,  田村与作

IPC: B41J3/60 ,  B41J29/17 ,  B65H5/06

Abstract: 本发明提供打印装置，能够降低通过与介质接触来校正介质的倾斜行进的校正辊对污染介质的可能性。打印机具有：打印部，其使用墨水对纸张(14)进行打印；供给路径(20)，其朝向打印部运送纸张；折回机构，其在对纸张的双面进行打印的情况下，使双面中的一个面被打印后的纸张折回并将纸张向供给路径输送；以及校正辊对(35)，其能够通过与在供给路径上被运送的纸张抵碰而校正该纸张的倾斜行进，校正辊对利用彼此对置的校正驱动辊(61)和校正从动辊(62)夹入纸张并旋转，由此将纸张朝向打印部运送，校正驱动辊在其周面上具有能够与纸张点接触的多个凸部，并从隔着供给路径而与设置有打印部的一侧相反的一侧接触纸张。

公开(公告)号：CN102407688B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201110283348.2

申请日：2011-09-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 有贺翔 ,  神户喜一郎 ,  田村与作

IPC: B41J13/00

CPC classification number: B65H3/56 ,  B65H1/266 ,  B65H2403/533 ,  B65H2403/60 ,  B65H2405/1136 ,  B65H2511/214 ,  B65H2511/51 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/11 ,  B65H2220/08

Abstract: 本发明提供一种具有能够以高概率限制对象物的移动的缓冲装置的输送装置及记录装置。包括比引导构件的引导面先抵接对象物、限制对象物的移动的止挡件、和通过对象物与止挡件抵接而滑动的滑动件。止挡件具有比引导构件的引导面先抵接对象物的第1限制面和限制沿着第1限制面移动的对象物的移动的第2限制面。还具有与滑动件连结、具有减弱止挡件因对象物受到的动能的缓冲力的缓冲机构。通过该结构，当对象物与止挡件抵接时，第1限制面及第2限制面比引导构件的引导面后退，解除第1限制面及第2限制面对对象物的限制，可使对象物与引导构件的引导面抵接。

公开(公告)号：CN101638181B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200910160273.1

申请日：2009-07-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小高俊和 ,  田村与作 ,  河端圣司 ,  玉井健介 ,  儿玉秀俊 ,  城井壮一郎

IPC: B65H1/00 ,  B65H3/00 ,  B65H3/06 ,  B65H3/56 ,  B65H11/00 ,  H04N1/00

CPC classification number: B65H3/0684 ,  B65H3/34 ,  B65H3/56 ,  B65H2301/4222 ,  B65H2402/441 ,  B65H2404/6111 ,  B65H2404/725

Abstract: 本发明提供一种搬送装置、图像读取装置、图像形成装置，在放置部上放置薄片时，能够由转动式的限制部件可靠限制该薄片的顶端向比放置部的放置位置更靠下游侧前进。搬送单元(15)是朝搬送路径的下游侧搬送放置在供纸盘(16)上的纸张的装置，在供纸盘(16)的纸张放置位置(24)上，具备为了限制该纸张向搬送路径的下游侧前进而进行变位动作的限制部件(70)。限制部件(70)具有对纸张的顶端能够从搬送路径的下游侧抵接的限制部(76)，并构成为能够以沿所述搬送路径延伸的轴(72)为中心转动，以在限制部(76)出现在所述搬送路径上的第一位置形态与该限制部(76)从所述搬送路径上退避的第二位置形态之间进行变位动作。