公开(公告)号：CN105269581A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510271092.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 清泽勇贵 ,  丸山健一

IPC: B25J13/08 ,  B23P19/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/40487 ,  G05B2219/45064 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及机器人、机器人系统、以及控制方法，机器人包括手以及控制手的控制部，控制部通过手对把持对象进行把持，并基于包括把持对象的拍摄图像检测把持对象的位置。

公开(公告)号：CN104608128A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201410584919.X

申请日：2014-10-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 川田浩之 ,  清泽勇贵 ,  工藤真

IPC: B25J9/18 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

CPC classification number: G05D15/01 ,  B25J9/0087 ,  B25J13/085 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/30

Abstract: 一种机器人，其包括力检测部和具备末端执行器的手臂，通过利用手臂对第一工件施加规定方向的力，来将第一工件按压于第二工件的至少第一面以及第二面。