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公开(公告)号：CN109787507B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811338700.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供了一种压电驱动装置、电子元件输送装置以及机器人，能够实现兼顾稳定的驱动和省电化。压电驱动装置具有：支承部；第一移动部，能够相对于支承部沿第一方向移动；第二移动部，能够相对于第一移动部沿第二方向移动；第一驱动部，通过第一压电致动器的驱动而使第一移动部相对于支承部移动，并通过第一压电致动器的停止而使第一移动部保持于支承部；以及第二驱动部，通过第二压电致动器的驱动而使第二移动部相对于第一移动部移动，通过第二压电致动器的停止而使第二移动部保持于第一移动部，将第一移动部保持于支承部的第一保持力与将第二移动部保持于第一移动部的第二保持力互不相同。
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公开(公告)号：CN108696178B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810308906.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明提供能使两构件以稳定的姿态相对移动的压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。压电驱动装置其特征在于，具备第一构件、第二构件、相对于上述第一构件在第一方向上引导上述第二构件的引导机构、以及使上述第二构件相对于上述第一构件在上述第一方向上移动的压电致动器，上述引导机构具有第一轨道和相对于上述第一轨道在与上述第一方向正交的第二方向上分开配置的第二轨道，当从与上述第一方向和上述第二方向双方正交的第三方向观察时，上述压电致动器配置在上述第一轨道或其沿着上述第一方向的延长线与上述第二轨道或其沿着上述第一方向的延长线之间。
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公开(公告)号：CN113547513A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110443691.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供的水平多关节机器人及水平多关节机器人系统不易对可进行的作业施加限制。水平多关节机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座沿着第一直动轴移动，并绕与所述第一直动轴平行的第一转动轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂沿着与所述第一直动轴不同方向的第二直动轴移动，并绕与所述第一转动轴平行的第二转动轴转动；第三臂，与所述第二臂连接，并绕与所述第一直动轴正交的第三转动轴转动；以及第四臂，与所述第三臂连接，并绕与所述第三转动轴正交的第四转动轴转动。
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公开(公告)号：CN112448609A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010864017.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动装置及机器人，兼顾转子的轻量化和对振动的抑制。压电驱动装置具备：转子，具有输出旋转力的输出部以及配置在输出部的外周的传递部，并且以旋转轴为中心进行旋转；以及振动部，具有压电元件并通过压电元件的变形使转子旋转。传递部具有在从输出部朝向传递部的径向上位置不同的第一部分和第二部分，第一部分与输出部连接，第二部分的杨氏模量大于第一部分的杨氏模量，第二部分的每单位体积的质量大于第一部分的每单位体积的质量，在从旋转轴的轴向俯视观察时，振动部在与第二部分重叠的位置处与传递部接触。
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公开(公告)号：CN112405604A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010838333.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种压电驱动装置及机器人，使压电驱动装置在沿着转子的旋转轴的方向上小型化。压电驱动装置具备：转子，具有被驱动部，并以旋转轴为中心旋转；振动部，具有压电元件，并通过压电元件的变形将使转子旋转的驱动力给予被驱动部；以及轴承，对转子进行支承。被驱动部具有从旋转轴朝向转子的外周侧依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，第一部分具有沿着旋转轴的轴向的规定的区域，并在规定的区域内连接于轴承的内圈，第二部分在从轴向俯视时与轴承重叠，第三部分在从与轴向垂直的方向俯视时在规定的区域的两端内侧具有与振动部接触的接触面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108696180A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810254672.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/06
CPC classification number: H02N2/14 , B25J9/123 , B25J9/126 , B41J2/04541 , B41J2/04581 , H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/026 , H02N2/103 , Y10S901/23 , H02N2/062
Abstract: 本申请公开了压电驱动装置、压电电机、机器人及电子部件输送装置。本申请提供能够稳定地进行驱动状态的检测的压电驱动装置，此外提供具有该压电驱动装置的压电电机、机器人、电子部件输送装置以及打印机。压电驱动装置具备：压电致动器，具有进行振动的振动部和从所述振动部突出的突出部；被驱动部件；光学尺；传感器，接收来自所述光学尺的透过光或反射光，输出基于其光接收强度的信号，所述光学尺与所述传感器对置的对置区域配置为相对于所述突出部和所述被驱动部件接触的接触部向所述光学尺和所述传感器排列的方向上的一侧偏移。
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公开(公告)号：CN106452169A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610528478.0
申请日：2016-07-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/12 , H02N2/002 , H02N2/006 , H02N2/009 , H02N2/026 , H02N2/103 , H02N2/10 , H02N2/12 , H02N2/14
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法。降低来自压电元件的驱动力的传递损失。压电驱动装置(10)具备：压电振动部(100)，其具备振动体(210)、配置于上述振动体(210)的至少一方的面的压电元件(110)、以及支承上述振动体的支承部(220)；弹性部件按压；热传导部件(80)，其被配置为与上述弹性部件保持面接触状态且能够变更相互的位置关系。(50)，其将上述振动体(210)向被驱动部件(95)
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公开(公告)号：CN106329985A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610423946.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/0471 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/0065 , H02N2/103 , H02N2/108 , H02N2/14
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法，目的在于减少来自压电元件的驱动力的传递损失。压电驱动装置(10)具备振动体(210)、与上述振动体(210)一体地形成的支承部(220)、以及在上述振动体(210)的至少一个面上由第一电极膜(130)、压电体膜(140)以及第二电极膜(150)形成的压电元件(110)。
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公开(公告)号：CN117885452A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311316862.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供印刷方法、末端执行器以及机器人系统，不易在线性平台的滚珠中产生微动磨损。印刷方法其特征在于，使用经由压电驱动的线性平台(11)而具备喷墨头(15)的机械臂(220)在对象物上进行印刷，在未从喷墨头(15)喷出油墨时，线性平台(11)相对于机械臂(220)相对地移动，线性平台(11)进行移动的方向与喷墨头(15)边喷出油墨边进行移动的方向正交。
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公开(公告)号：CN117856655A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311276887.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 岩崎友寿
Abstract: 本申请提供对振子的负载平衡良好且不易产生故障的驱动台。驱动台(10)具备：基座部(11)，具有驱动面(16)；台部(12)，具有被按压而向驱动面(16)传递驱动力的两个振子(20a、20b)，所述台部(12)相对于基座部(11)相对移动；以及第一引导部(13)和第二引导部(14)，引导台部(12)的移动方向，在第一引导部(13)与第二引导部(14)之间配置有两个振子(20a、20b)，两个振子(20a、20b)被按压的方向在第一引导部(13)与第二引导部(14)排列的方向上彼此相反。
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