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公开(公告)号：CN106078677B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201610261256.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制在机器人的运转中对扁平电缆的机械负荷的机器人。机器人具备第n臂、能够转动地设置于第n臂的第(n+1)臂、以及配置于第(n+1)臂的转动中心且具有第一部件(21)和第二部件(22)的芯部件(2A)。在该机器人中，扁平电缆(18A)被第一部件(21)与第二部件(22)夹持，并且卷绕于芯部件(2A)。
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公开(公告)号：CN112140095A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010574252.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 后藤纯伸
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的结构防止液体流入到连接器部的机器人。该机器人的特征在于，具备：机器人臂；基台，支承所述机器人臂；以及电缆，与所述基台连接，所述基台具有：筐体，收纳电路基板；连接器部，位于所述筐体的侧面，与所述电路基板电连接，并且连接有所述电缆；盖部件，具有供所述电缆插通的插通部，以覆盖所述连接器部的方式安装于所述筐体的所述侧面；以及壁部，位于供所述盖部件连接到所述筐体的所述侧面的连接部与所述连接器部之间，在由所述筐体的所述侧面和所述盖部件所包围的空间内，从所述筐体的所述侧面突出设置。
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公开(公告)号：CN109746905A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811301104.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/047 , B25J9/0009 , B25J9/102 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J13/088 , B25J18/005 , B25J19/0029
Abstract: 一种机器人及机器人系统，组装性优异。机器人具备：机器人主体部，具备基座和机械臂；驱动部，驱动所述机械臂；以及布线，与所述驱动部电连接，所述机械臂包括壳体，所述壳体具有主体部以及与所述主体部以能够装拆的方式连接的盖，所述驱动部具有：第一滑轮；第二滑轮，具有中空孔；带，将所述第一滑轮与所述第二滑轮连结；以及马达，产生驱动所述机械臂的驱动力，通过所述驱动力使所述第一滑轮或所述第二滑轮旋转，所述布线具有：插穿部，插穿所述第二滑轮的所述中空孔；以及交叉部，从沿着所述第二滑轮的旋转轴的方向观察时，与所述带交叉，所述交叉部位于所述带和所述主体部之间。
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公开(公告)号：CN109571448A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811124260.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人以及机器人系统，能够提高利用发光元件射出的光进行显示的可见性。本发明的机器人，其特征在于，具有：机器人主体部，具有基座、由第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体构成的手臂；驱动部，驱动所述手臂；以及发光元件，射出光，所述第一壳体和所述第二壳体在相互连接的状态下，形成第一空间和相对于所述第一空间分离的第二空间，在所述第一空间配置有所述发光元件，在所述第二空间配置有所述驱动部。
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公开(公告)号：CN105459077A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510548052.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供在壳体具备多个电路基板的机器人中能够在壳体内高效地配置电路基板的技术。机器人具备：基部，其在内部具有第一空洞部；躯干部，其与基部连结；至少一个臂部，其设置于躯干部；内箱体，其设置于第一空洞部，并且具有上部开口的第二空洞部。在内箱体的外侧面配设有电路基板，该电路基板用于驱动使臂部作动的促动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102773865A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210140294.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , B25J15/0253 , Y10S901/31 , Y10S901/33 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人。在机械手中，在多根手指中设置接触检测指，并利用接触检测指检测与对象物的接触。并且，在设置有多根手指的基台中，检测来自各个手指的合成反作用力。在检测不到合成反作用力的条件下，使多根手指朝向对象物移动，在接触检测指与对象物接触之后，将多根手指的驱动力切换为与把持力相当的力。并且，在接触检测指未与对象物接触却检测到合成反作用力的情况下，中止对多根手指的驱动，在检测不到合成反作用力的方向上修正基台的位置。这样，可实现结构以及控制简单并且能够迅速地以适当的把持力把持对象物的机械手。
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