公开(公告)号：CN103978479A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410104274.5

申请日：2011-12-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 五十岚克司 ,  大野政俊

IPC: B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1628 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1651 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/088 ,  B25J19/0029 ,  B25J19/02 ,  Y10S901/28

Abstract: 本发明涉及水平多关节机械手。机械手具备设置于第2水平臂部、用于得到第1水平臂部相对于基台的角速度的角速度传感器，利用基于第1水平臂部的角速度的第1电机的驱动对第1水平臂部进行减振。在机械手中，与内置于第2水平臂部的第2电机连接的电气布线、和与角速度传感器连接的电气布线经由布线管道被布线走向，该布线管道的端部与基台和第2水平臂部连结，并且其配设在第1水平臂部的外侧和第2水平臂部的外侧，具有通到基台内和第2水平臂部内的通道。

公开(公告)号：CN102658550A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201110437861.2

申请日：2011-12-23

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 野上大志 ,  五十岚克司

IPC: B25J9/22

CPC classification number: B25J9/1671 ,  G05B2219/40091 ,  G05B2219/40313 ,  G05B2219/40322

Abstract: 本发明涉及机器人模拟装置以及机器人模拟方法。该机器人模拟装置使模拟对象沿着轨道虚拟地运动，并具备：轨道计算部，在将为了采样所述模拟对象的位置而设定的时间设为采样时间，并且将为了计算所述模拟对象的位置而设定的时间设为中断间隔时间时，该轨道计算部利用所述中断间隔时间来计算所述采样时间后的所述模拟对象的位置；时间可变部，在所述采样时间为所述中断间隔时间以下的范围内，该时间可变部使所述采样时间和所述中断间隔时间这双方分别可变。

公开(公告)号：CN303596461S

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201530359692.4

申请日：2015-09-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Designer： 田中丰树 ,  五十岚克司 ,  石川武

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人用教示器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人的教示操作的操作器。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。