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公开(公告)号：CN109933203A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910217800.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统，涉及液压挖掘机智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：建立计算平台；S2：数据采集单元实时获取驾驶员手势动作，发送至数据处理单元；S3：数据处理单元对手势动作进行识别，输入至数据分析单元；S4：数据分析单元判断检测结果与手势数据库中设定手势相识度是否高于预定阈值，若是则生成动作指令，将指令传输给执行器进行挖掘机控制；S5：挖掘机动作执行完毕。本发明一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法控制方式可靠新颖，提高使用便捷性，降低使用难度及门槛，使普通人员也能迅速上手、简单操作挖掘机，实现自定义，具有较高的控制精度和工作效率，更加智能。
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公开(公告)号：CN105807716B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610331590.5
申请日：2016-05-18
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种再制造机床健康监测系统，包括机床、电气控制柜及总控制处理系统，机床上设有主轴及刀架，主轴的前后端设有轴承，主轴的前后端互相垂直的位置上通过支架固定有两第一振动传感器，轴承上固定有第二振动传感器及温度传感器；刀架的三个方向上固定有第二振动传感器；刀架上还设有刀具，刀具上固定有温度传感器；机床底部还设有第一振动传感器；电气控制柜上设有电压变送器、电流变送器及电流互感器；机床与所述电气控制柜的对应电路连接，电流变送器与电流互感器连接，且第一振动传感器、第二振动传感器、温度传感器、电压变送器及电流变送器均连接至总控制处理系统。本发明可以及时发现机床故障；可实时监控工件加工表面质量。
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公开(公告)号：CN109484852A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811495543.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种石英钟刻度盘智能识别与自动抓取装置，包括抓取机构和图像采集机构，抓取机构设置在图像采集机构的一侧；所述图像采集机构由工业摄像机、工业镜头和光源组成，工业摄像机通过USB接口通讯连接计算机，计算机内置有图像处理系统。本发明目的在于将视觉检测系统应用于石英钟刻度盘的装配过程，实现智能化、自动化装配，改进石英钟的装配工艺和降低石英钟的生产成本，同时提高石英钟的制造精度和计时精度，视觉采用机器替代人眼，为图像的采集和处理实现智能识别与定位工作，在石英钟的装配工艺中不仅仅填充石英钟制造业关于智能化方面的空白，也可以为类似的装配工艺作为先导，促进视觉检测系统在工业应用的发展。
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公开(公告)号：CN109297546A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811506311.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法，该测量方法包括以下步骤：1）从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩；2）获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型；3）得到系统总泄漏的关联模型后，再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量，无需使用传感器，降低了成本，减少故障风险、布线、安装等，有利于多执行元件机械装备的自动化。
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公开(公告)号：CN109267599A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811504908.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统，其包括控制器、电源和至少一液压模块，液压模块包括液压缸、二位二通阀A，二位二通阀B、第一双向定量泵、第二双向定量泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器，所述伺服驱动器电连接伺服电机，电源为伺服驱动器供电，伺服电机同轴或串连接第一双向定量泵和第二双向定量泵，第一双向定量泵的一端与第二双向定量泵的一端并联后接二位二通阀A的一端，第一双向定量泵的另一端连接低压蓄能器，第二双向定量泵的另一端与二位二通阀B的一端连接，二位二通阀A和二位二通阀B的另一端分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接。本发明减少了传感器需求，元件相对减少，减小泵排量之和，提高系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108972161A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810882270.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁流变抛光的方法及设备，包括磁场发生器、主轴和工件，所述主轴位于磁场发生器的顶部，所述磁场发生器的顶部设置有抛光轮，所述工件活动连接在主轴的底部，且工件可以相对主轴转动，所述磁场发生器的左侧设置有第一输料泵，所述第一输料泵的顶部且对应磁场发生器和工件的位置通过输料管固定连接有喷嘴，所述磁场发生器的右侧设置有用于收集磁流变液的收集器，所述收集器通过输料管连接有回收箱。本发明具有去除磁流变液中的金属碎屑，保证磁流变抛光的正常进行，提高抛光效率的特点，解决了现有技术无法有效去除磁流变液中的金属碎屑，从而无法保证磁流变抛光的正常进行，影响抛光效率的问题。
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公开(公告)号：CN108506286A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810710121.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制所述驱动电机的转速和方向，进而控制所述双向液压泵的流量，最终实现对所述液压缸的控制。本发明根据不同工况来确定驱动电机的转速，调节所需液压油流量大小，避免了液压系统节流损失和溢流损失，系统效率高，转速可调，不仅可以提高工作效率，还可以节约电能，降低噪音；同时采用差动连接，使得装机功率比传统技术中的无差动连接时，大幅度减小，且实现高速平稳运行，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104760088B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510151697.7
申请日：2015-04-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种激光熔覆直接成型的旋转模切模辊。本发明提供一种旋转模切设备的模辊，包括辊体，所述辊体上设有刀刃，所述辊体采用激光熔覆工艺形成由外到内依次为熔覆层、过渡层、基体的层状结构，所述熔覆层构成刀刃，所述过渡层连接刀刃和基体；所述辊体为中空结构。采用上述激光熔覆工艺成型的模辊，实现了：不同材料的冶金结合，稀释率小，保持了刃体材料硬度、耐磨性，以及基体材料韧性，且两者结合性好；实现刃体截面形状近净成型，减少后序精密加工量；熔覆轨迹可实现数字控制，容易实现预设计任意复杂刀刃曲线。模辊辊体采用中空结构使得基体热扩散性能更好，有利于获得更佳的刃口力学性能，且减轻模辊重量，获得更佳的模辊转动惯量。
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公开(公告)号：CN105401607A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510936747.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: E02F3/42
CPC classification number: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种采用变面积液压蓄能器的平衡式动臂节能系统，包括第一平衡液压缸和第二平衡液压缸；第一平衡液压缸的无杆端与第二平衡液压缸的无杆端连通，第一平衡液压缸的有杆端与第二平衡液压缸的有杆端连通；第一平衡液压缸的无杆端和第二平衡液压缸的无杆端连通变面积液压蓄能器、可调式溢流阀和压力表；所述变面积液压蓄能器包括壳体，壳体内设有弹性隔膜，弹性隔膜下方设有具有倾斜面的推杆，推杆连接有活塞；可调式溢流阀连接油箱。本发明能为动臂提供稳定附加力，实现所回收能量的高效再利用。
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公开(公告)号：CN108591144B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810709211.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
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