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公开(公告)号：CN110665848A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063048.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。
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公开(公告)号：CN109849035A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910268532.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人抓手抗冲击结构。该结构包括上吊板和下吊板,上下两板中间由空气弹簧和万向联轴器安装连接，通过万向联轴器安装在上吊板与下吊板之间的内部，空气弹簧以万向联轴器为圆心圆周地安装在外部，产生力的平衡，形成抗冲击的能力。本发明具有结构简单，制造成本低，刚性、柔性高，抗冲击能力强，且适用于不同环境之下机器人抓手工作。
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公开(公告)号：CN109848869A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910233180.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明提供一种旋转框的安装调节方法，包括如下步骤：在矩形平台上确定四个两两对称的平面；组装四个托轮组件和四个底座组件；设置第一、第二钢丝；安装底座组件的底板；对两滚圈进行径跳测试；在立柱上设置限位组件；吊起并安装旋转框；调节托轮精度并锁紧调节螺母；使用过程中检测旋转框是否窜动，并在窜动时调节托轮精度。本发明还提供一种旋转框。本发明将托轮间复杂的相互关系转化为量化、可操作性强的步骤，提高了旋转框的安装精度，保证运行的可靠性和稳定性，且及时调节，最大限度避免托轮组过载。
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公开(公告)号：CN107262387A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710523154.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: B07C5/3416 , B07C5/342 , B07C5/362 , B07C2501/0054 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明涉及一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，传感器检测识别机构包括传送带、具有多种检测功能的传感器阵列；工业机器人分拣机构包括多个工业机器人、多个分拣箱；控制系统分别连接传感器阵列、工业机器人，传感器阵列实时检测，控制系统分析传感器阵列采集的信息，控制工业机器人将不同类型的块状固体建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。工业机器人的机械手臂上装有夹具，通过夹具抓取输送带上的块状固体建筑垃圾，通过机械手臂的移动将块状固体建筑垃圾移动到分拣箱上方，夹具放开，分拣的块状固体建筑垃圾落入到分拣箱里面，从而实现块状固体建筑垃圾的有效分拣。
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公开(公告)号：CN107144442A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710523151.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了皮带中部自动取样烘干装置，包括机架、清扫取样头、驱动装置、圆弧托辊组、输送皮带、溜道、控制阀和加热炉。圆弧托辊组包括托辊架和托辊排，托辊排包括多个沿圆弧线间隔布置且垂直输送方向的辊子，输送皮带支撑在辊子上且横截面呈类弧形；清扫取样头能摆动悬挂在机架且包括取样斗和毛刷清扫器；取样斗包括两侧板和固接在两侧板之间的刮板，刮板底端与输送皮带留有间隙；毛刷清扫器包括有位于刮板后的毛刷，毛刷与输送皮带挤压接触；驱动装置带动清扫取样头摆动，以带动刮板和毛刷摆动实现物料的前后两级清扫取样；通过溜道将清扫取样的物料送至加热炉内加热。它具有如下优点：取样截面完整，清扫彻底，不留余料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983760B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410242037.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体的涉及一种基于最小二乘支持向量机的混凝土搅拌性能预测方法，包括以下步骤：测定混凝土材料配方性能的静态参数；采样获得搅拌过程的功率参数；计算混凝土搅拌系统的动力学特征参数；将静态参数、功率参数、搅拌系统动力学特征参数作为最小二乘支持向量机的输入量，输出量为实验获得的混凝土坍落度和强度，进行学习和预测。采用本发明提供的基于最小二乘支持向量机的混凝土搅拌性能预测方法不但预测精度高、泛化性能好、预测快速、能同时预测混凝土坍落度和强度，而且该方法可以扩充到其他领域。
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公开(公告)号：CN209699129U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920448839.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人抓手抗冲击结构。该结构包括上吊板和下吊板,上下两板中间由空气弹簧和万向联轴器安装连接，通过万向联轴器安装在上吊板与下吊板之间的内部，空气弹簧以万向联轴器为圆心圆周地安装在外部，产生力的平衡，形成抗冲击的能力。本实用新型具有结构简单，制造成本低，刚性、柔性高，抗冲击能力强，且适用于不同环境之下机器人抓手工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207079144U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720763909.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种粘性污泥的供给装置，包括料斗、立式筒体、固体物破碎机构、驱动装置、污泥输送部件、污泥挤压排出用柱塞和第一液压缸；该立式筒体连接于料斗下方，其设有第一轴承支撑板、固体物破碎机构和下处排出口，该第一轴承支撑板上设有第一污泥通过用开口部，该固体物破碎机构位于该第一轴承支撑板下方；该污泥输送部件位于该第一轴承支撑板上方且设有污泥收纳部；该驱动装置与该第一轴承支撑板相连以驱动其转动，驱使粘性污泥进入第一污泥通过用开口部；该污泥挤压排出用柱塞安装于该第一污泥通过用开口部上方；该第一液压杆连接驱动该污泥挤压排出用柱塞上下移动以将污泥收纳部的粘性污泥挤压排出至第一污泥通过用开口部。和传统(装置)相比，回收处理工程简易化，且处理成本降低。
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公开(公告)号：CN206945318U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720786758.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种装载沥青混合料卡车用自动取样机，包括龙门架、纵向行走机构、横向行走机构、取样机构和升降机构；所述龙门架包括支撑脚和横梁，所述支撑脚分别固接在所述横梁两端；所述纵向行走机构安装于所述支撑脚底部；所述取样机构包括支架、支架行走轮、第一导轨和取样头，所述取样头固接在支架上，所述横梁上方设有第一导轨，所述支架通过支架行走轮和所述第一导轨配合安装于所述横梁上；所述横向行走机构连接所述支架以带动所述取样机构在横梁上横向移动，所述升降机构连接所述取样机构以带动所述取样机构上下移动。避免了人和混合料的直接接触，保障了工人的人身安全的同时，也极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204249098U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420683580.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及堆料扬尘喷淋除尘系统及包括该系统的混凝土搅拌站，该堆料扬尘喷淋除尘系统，包括堆料斗、喷雾装置和水压调节泵送装置，堆料斗上开有进料口和出料口；喷雾装置设置于对堆料斗的进料口上方、堆料斗内、或出料口处；水压调节泵送装置与喷雾装置连接，包括水箱、加压水泵、回流调压管路、供水管路和电磁阀，该水箱与外部水源连通，该加压水泵通过回流调压管路与水箱组成循环系统，该回流调压管路藉由供水管路与喷雾装置连通，电磁阀设置于供水管路上用于调节供水管路的通断。上述喷淋除尘系统可调节供水压力及流量，适应复杂物料及含水率需要，有效的抑尘、加湿，更有效的控制物料含水率的均匀性。
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