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公开(公告)号：CN206251577U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621244394.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机，包括机架、发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀，离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒，输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接，另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘，输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接，另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘，内套筒上设置有定位焊板，定位焊板内设置有离合器拉杆，本实用新型结构简单可靠，机身小巧轻便，既方便山坡上运送，又能实现坡地耕作，同时，在坡地作业，能够防止机器侧翻，保证农民安全，旋耕刀前置，无需驱动轮，借助旋耕刀转动与泥土间的阻力推动机器前进，旋耕刀与机身之间可转动调节以适应坡度。
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公开(公告)号：CN206132368U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621064288.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光传感器排水阀排水性能测试装置，其特征在于：包括测试台以及固定于所述测试台上的中控箱、模拟水箱、气缸支架，所述中控箱与用于测量模拟水箱水位的激光传感器相连，所述激光传感器经一气缸支架固定于所述模拟水箱上方，所述气缸支架上还固定有气缸控制模块，所述气缸控制模块经一电磁阀与中控箱相连；所述模拟水箱底部中间设有出水口，所述出水口上安装有待测试的排水阀，所述出水口下安装有一出水管与放置于测试台底下的储水箱相连，所述储水箱连接有一条抽水管，所述抽水管通过一抽水泵与模拟水箱内的进水管连接，所述抽水泵与中控箱相连。本实用新型结构简单，测试用水循环使用，测试结果直观，排水性能测试自动化水平高。
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公开(公告)号：CN206132331U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621064233.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型涉及一种排水阀橡胶密封环性能测试装置，其特征在于：包括机架、中控箱、气源、气路、保压容器以及压力测试仪，所述机架上固定有保压容器和中控箱，所述保压容器顶面设有与排水阀底座配合的圆孔，所述保压容器通过气路与气源相连；所述压力测试仪包括气压传感器与显示模块，所述气压传感器与显示模块通过可控硅开关电路与中控箱相连，所述气压传感器设置于保压容器内壁，所述显示模块设置于保压容器外壁。本实用新型能够及时去除不良品，提高排水阀产品合格率，以压缩空气代替水检测排水阀的密封性，避免水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN206122596U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621071633.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: B21F3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于热导线封装的模具顶针布置结构，包括热导线封装模具，所述模具的中心处设置有第一顶针，所述模具的上端两侧边缘处对称设置有第二顶针，所述模具的下端两侧边缘处对称设置有第三顶针，所述第一顶针与第二顶针之间设置有若干并排设置的第四顶针，所述第一顶针与第三顶针之间设置有若干并排设置的第五顶针，所述第四顶针与第五顶针沿横向错位分布。本实用新型结构简单，顶针上下错位且分布均匀，不仅便于热导线的均匀散热，而且有效避免绕线过程中出现碰撞顶针的现象。
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公开(公告)号：CN206028925U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620903005.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多工位自动攻牙机，包括机架，机架上方设置有分度盘，分度盘外周侧设置有攻牙装置，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架旁侧设置有向夹具送料的送料装置，机架上设置有出料槽，机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，攻牙装置包括固定在机架上的支架，支架上竖直设置有滚珠丝杆，支架上设置有驱动滚珠丝杆转动的进给伺服电机，滚珠丝杆上设置有与其相配合的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件与攻丝电机相连接，攻丝电机输出轴经联轴器与丝锥夹具相连接，丝锥夹具上设置有丝锥，本实用新型通过振动盘输送的物料进行自动上料装夹、钻孔、下料，实现自动攻牙操作，代替人工操作，提高攻牙精度，提高生产效率和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205950375U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620902990.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 福建农林大学
IPC: B23Q7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钻孔机的轨道式输送装置，包括机架，所述机架上方设置有分度盘，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架上方设置有弧形轨道，所述弧形轨道为四分之三圆弧轨道，分度盘设置在弧形轨道上并与弧形轨道滑动连接，分度盘下侧面设置有若干由弧形轨道触发并驱动夹具开闭的轨道触动开关，每个轨道触动开关对应控制一个夹具的开闭，所述机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，所述机架上设置有出料槽，出料槽斜置在机架上侧板的前部并位于夹具下方，本实用新型结构紧凑，控制稳定性好，以进出轨道控制相应的夹具的通断，实现夹具的夹紧、张开动作,可同时控制多个夹具的通断，易于提高钻孔的自动化程度和钻孔效率。
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公开(公告)号：CN204996973U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520608071.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 福建农林大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本实用新型所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。
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公开(公告)号：CN206243299U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621301120.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药用路径识别智能小车，包括一小车本体、设置于小车本体上的装设有喷液的溶液箱和与溶液箱相连通的喷射机构，所述小车本体前端还设置有一个以上的图像采集单元，所述图像采集单元经图像转换模块与一控制处理器电连；所述喷射机构包括与溶液箱连通的喷射软管、若干个与喷射软管相连通的喷射头和一与所述控制处理器电连的喷射泵，所述喷射头沿小车本体周侧均匀布置；所述喷射泵设置于溶液箱内与喷射软管相连通。本实用新型的有益效果在于：通过图像采集单元将采集小车前方的图像信息，通过控制处理器根据图像信息进行行进，并进行喷洒，节约人工成本，提高喷洒效率。
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公开(公告)号：CN206220150U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621244805.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种采用五杆机构调节驱动轮的等高线耕作坡地开沟机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥铰接，机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，输出轴上设置有转盘，所述转盘外侧面偏心连接有组合连杆机构，本设计使用拖拉机带动，等高线工作时，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用与机身固联的开沟刀具进行等高线开沟工作。
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公开(公告)号：CN206193539U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621301829.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本实用新型可实现根据图像采集信息控制电机的转向。
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