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公开(公告)号：CN207728821U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820060466.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 福建农林大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动张紧装置和带有自动张紧装置的翻抛机行走系统，包括底座、固定支杆、锁紧螺母、张紧弹簧、转动臂和转动臂支撑轴，所述张紧弹簧、转动臂和转动臂支撑轴均为两个且均对称分布在所述底座的两侧；所述转动臂支撑轴的一端与所述底座连接，另一端与所述转动臂的一端固定连接；所述转动臂的另一端与外设翻抛机的轮轴相连；所述张紧弹簧的一端与所述转动臂相连，另一端与固定支杆相连并通过锁紧螺母固定在所述底座上。所述底座固定安装在外设翻抛机的机架上。与现有技术相比，该自动张紧装置具有结构简单、制造方便，采用双边张紧磨损较小等优点。
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公开(公告)号：CN207235520U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721119671.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本实用新型涉及菌草种植领域，特别涉及一种巨菌草种苗自适应切割装置。包括机架和设置在机架上的输送巨菌草的传送带和切割巨菌草的切割装置，所述传输带上设有凸点，所述凸点上设有支撑单个巨菌草的凹槽；所述传输带的两侧分别设有挡板，所述传输带的上方设有巨菌草固定滚筒，所述巨菌草固定滚筒的两端通过轴承固定在挡板上。切割时，通过巨菌草固定滚筒将巨菌草固定在传输带上，传输带上又有防止巨菌草滚动的凹槽，保证了切割时巨菌草切面的平整度，提高了巨菌草的发芽率和种植效率。
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公开(公告)号：CN207235448U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721098089.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及巨菌草收割领域，特别涉及一种巨菌草收割装置。包括巨菌草夹持装置，所述巨菌草夹持装置包括：巨菌草夹臂、夹具盒、夹具后盖板、夹具后盖和支撑壁；所述夹具盒内设有步进电机、电机紧固架、齿轮和夹臂旋转轴，所述步进电机通过电机紧固架固定在夹具盒内，所述步进电机通过联轴器与齿轮相连，所述齿轮与夹臂旋转轴的侧面啮合，所述巨菌草夹臂位于夹具盒内的一端与夹臂旋转轴固定；所述巨菌草夹臂的内侧壁上设有压力传感器；所述夹具盒与夹具后盖板通过螺栓连接，夹具后盖板通过夹具后盖与支撑壁相连。一方面避免了人工切割时对巨菌草的损伤，另一方面对巨菌草进行了固定便于切割，提高了收割效率。
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公开(公告)号：CN208216868U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820545629.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建农林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提出仿生爬行机器人，所述机器人包括机架和对称地设于机架处的若干爬行单元；所述爬行单元包括设于机架处的髋部运动模块和与髋部运动模块相连的机械足；所述机械足包括水平运动模块和竖向运动模块；当机器人爬行时，髋部运动模块驱动机械足抬起或落下，水平运动模块和竖向运动模块对机械足足尖位置进行调节，使机器人按预设路线爬行；本实用新型能以多个机械足进行爬行，而且机械足的自由度高。
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公开(公告)号：CN208148380U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820561867.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺丝批头收纳座注塑模具，包括经由导柱依次连接的动模座板、垫块、垫板、动模板、斜滑块固定板、定模板及定模座板，定模座板中部设有定位圈，定位圈下方设有主流道衬套；斜滑块固定板上固定有斜滑块，斜滑块上设有内侧壁与螺丝批头收纳座的外表面相适应的通孔，通孔内设有用以注塑形成一第一凹槽的第一型芯，第一凹槽用以容置螺丝批头手柄；第一型芯的外侧设有用以注塑形成若干个环形分布的第二凹槽的第二型芯，第二凹槽用以容置螺丝批头；第一型芯、第二型芯、斜滑块以及定模板围成的空腔即为型腔；定模板与动模座板之间设有脱模机构。本实用新型结构简单、合理，不仅高效便捷、制造成本低，而且螺丝批头收纳座成型质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207897353U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721851644.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种巨菌草种植机触土装置，包括底部设置有行走轮的车架，所述车架的底部从前往后依次设置有开沟器、覆土器、镇压轮，所述镇压轮包括U形的轮架，所述轮架上设置有轮轴，所述轮轴的外周部同轴设置有轮毂，所述轮毂与轮轴的衔接处设置有轴承，所述轮毂的外周部同轴设置有橡胶圈，所述橡胶圈的外周部轴向均布有若干个圆环槽。该巨菌草种植机触土装置的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207751702U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721851716.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种巨菌草触土装置实验土槽试验台，包括实验土槽和触土小车；触土小车包括机架、触土机构、四个以上的行走轮、两个以上的导向轮；所述导向轮的轮盘水平设置且在机架一侧直线排列；所述触土机构包括机架处自前而后排列于同一直线上的开沟器、覆土器和镇压轮；所述触土机构在机架上偏近导向轮一侧；当触土小车以行走轮在实验土壤上行走时，触土机构在机架上形成朝向导向轮一侧的弯矩，触土小车以导向轮支撑于槽壁内侧使触土小车在行进时保持直线；所述触土机构处设有温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述传感器对触土作业时的土壤状态和触土机构受力进行测量；本实用新型能对触土机构对土壤的操作进行实验，并进行实验数据收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206733101U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720012180.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能化巨菌草切断装置，包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及瑕疵警报器；所述第一机器视觉识别装置的图像采集器设置于所述传送装置的上方且所述图像采集器朝向所述传送装置的传送部件，所述第一机器视觉识别装置与切割器连接，切割器设置于传送装置的输出端；所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置，所述第二机器视觉识别装置与瑕疵警报器连接。本实用新型能对巨菌草种苗进行自动切割且能有效减小巨菌草芽节损伤，同时，能识别不合格巨菌草种苗并预警，及时提醒工作人员剔除不合格种苗，提高后续种植效率及种植质量。
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公开(公告)号：CN206383216U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201720059815.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及巨菌草种苗制备领域，目的在于提供一种巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置，所述巨菌草种苗制备装置的结构光投射装置，包括结构光投射装置、LED方形阵列、暗箱内照度控制柜、巨菌草种苗制备装置、巨菌草种苗物料输送台和机器视觉模块，所述结构光投射装置设置在巨菌草种苗物料输送台上方，所述结构光投射装置为中空结构并设有进料口和出料口，所述机器视觉模块及LED方形阵列设置在结构光投射装置内。本实用新型的有益效果在于：巨菌草种苗物料输送台将巨菌草传送至结构光投射装置暗箱内，暗箱内照度控制柜打开LED方形阵列，为巨菌草机器视觉模块获取清晰的巨菌草芽节图像信息提供稳定的光源。
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公开(公告)号：CN206100985U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621151300.0
申请日：2016-10-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01F29/09
Abstract: 本实用新型提供一种巨菌草制种机的自适应夹紧装置，包括两根第一导柱、固定板、2根以上第二导柱、弹簧、夹紧板及由动力装置驱动的拉板；所述拉板的两端分别与两根第一导杆滑动连接；所述弹簧套在每根第二导柱上；所述第二导柱的底端与所述夹紧板的顶端连接，所述第二导柱的顶端与所述拉板滑动连接；所述固定板位于所述夹紧板的正下方，所述固定板的两端分别固定于两根第一导柱上。本实用新型结构简单，适用于不同直径巨菌草的夹紧，能有效防止巨菌草切割过程晃动或小棵巨菌草的漏切现象。
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