公开(公告)号：CN206149853U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621223112.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏继龙 ,  吴道远 ,  陈堂 ,  刘明财 ,  张政

IPC: A01D17/08 ,  A01D33/08

Abstract: 本实用新型涉及农耕机械领域，目的在于提供一种基于双层式微耕机的元胡收获机，所述基于双层式微耕机的元胡收获机，包括机架、发动机、行走箱、行走轮、变速箱、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、上振动筛、下振动筛、挖掘机构、挡板轮和限深机构，所述发动机、行走箱、行走轮和变速箱安装在机架上，所述发动机与行走箱连接。本实用新型的有益效果在于：本实验新型元胡收获机的动力输入装置由微耕机农用机械来驱动，带动振动筛运动，由挖掘刀具挖出来的果实由双层振动筛分离出泥土，两个一上一下振动筛的振动效果充分，上层振动筛缝隙大于下层振动筛缝隙。

公开(公告)号：CN206149852U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621223013.6

申请日：2016-11-14

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴道远 ,  陈堂 ,  吴征毅 ,  张政 ,  苏继龙

IPC: A01D17/08 ,  A01D33/08

Abstract: 本实用新型涉及农耕机械领域，目的在于提供一种基于双振动式微耕机的元胡收获机，所述基于双振动式微耕机的元胡收获机，包括机架、发动机、行走箱、行走轮、变速箱、偏心轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第一振动筛、第二振动筛、挖掘机构、挡板轮和限深机构，所述发动机、行走箱、行走轮和变速箱安装在机架上。本实用新型的有益效果在于：本实验新型元胡收获机的动力输入装置由微耕机农用机械来驱动，带动振动筛运动，由挖掘刀具挖出来的果实由双振动筛分离出泥土，两个一前一后振动筛的振动效果充分，能够使果土分离明显，充分利用能量的输送，达到多次振动。

公开(公告)号：CN206081404U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621090252.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏继龙 ,  叶超 ,  杨狄赛 ,  吴道远

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/03

Abstract: 本实用新型公开了一种消防水炮，包括底座、水平驱动机构、旋转关节、出水管和炮头，还包括一U形管道和四杆驱动机构，U形管道的一端通过水平驱动机构与底座相连通，U形管道的另一端通过旋转关节与出水管的一端相连通；出水管的另一端与炮头相连通；四杆驱动机构的一端固定在U形管道上，四杆驱动机构的另一端可转动固定在出水管上；水平驱动机构驱动U形管道沿水平方向移动，四杆驱动机构驱动出水管绕旋转关节进行摆动。该消防水炮，利用四杆驱动机构代替蜗轮蜗杆机构进行传动，减少扭矩，使消防水炮在摆动时，工作更加稳定；四杆驱动机构结构简单且制造成本远低于蜗轮蜗杆机构，有效地降低了生产成本；能够让操作人员操作更加方便、省力。

公开(公告)号：CN206078133U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621129911.5

申请日：2016-10-17

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴道远 ,  叶超 ,  吴征毅 ,  苏继龙 ,  潭利

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机，包括抓手和液压控制系统，所述抓手包括主体和设在所述主体上的夹持装置；所述主体上设有至少两组偏心转动组件；所述偏心转动组件包括两个转向相反、转速相同及初始相位的相位差为180°的偏心转动件；至少两组的偏心转动组件中，所述偏心转动件的初始相位相对偏心转动件的旋转中心的位置分别相同；所述偏心转动件工作平面与待采摘物的横截面平行；所述液压控制系统用于控制各个偏心转动件的转动。偏心转动组件中的两个偏心转动件能够实现在特定的方向上产生力的作用、引起振动，进而选择偏心转动件的初始相位，实现抓手不同方向上的振动；多组偏心转动组件能够实现偏心力叠加，进而实现振幅的按阶调节。

公开(公告)号：CN206061560U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621101861.X

申请日：2016-10-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 苏继龙 ,  吴道远 ,  叶超 ,  吴征毅

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘抓手，包括主体和两个相对设置在所述主体上的夹持组件；所述夹持组件包括第一驱动件、第二驱动件、连接件及夹持件；所述第一驱动件的一端与所述主体可转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述连接件的一端可转动连接，所述连接件的另一端与所述第二驱动件的一端可转动连接，所述第二驱动件的另一端与所述夹持件可转动连接；所述连接件具有一拐角，所述连接件的拐角处与所述夹持件可转动连接；所述连接件与所述主体可转动连接。在工作时会对待采摘物进行环抱式夹持，能够避免对待采摘物造成损伤；能够提供充足的夹持力、工作稳定可靠；制造成本低。

公开(公告)号：CN206021900U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621084201.5

申请日：2016-09-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 叶超 ,  吴道远 ,  郭翰林 ,  苏继龙

IPC: G10K11/16 ,  E04B1/84

Abstract: 本实用新型公开了一种隔音结构，包括至少一个的隔音单元，所述隔音单元包括框架、薄膜和质量元件，所述框架为两端具有开口的中空结构，中空结构的所述框架的两端分别设有所述薄膜，所述质量元件设置于所述薄膜上。该隔音结构能够有效地阻隔低频噪音；结构简单、加工方便、体积小。