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公开(公告)号：CN206220150U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621244805.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种采用五杆机构调节驱动轮的等高线耕作坡地开沟机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥铰接，机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，输出轴上设置有转盘，所述转盘外侧面偏心连接有组合连杆机构，本设计使用拖拉机带动，等高线工作时，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用与机身固联的开沟刀具进行等高线开沟工作。
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公开(公告)号：CN206212582U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621244296.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥及齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，输出轴上设置有输出斜齿轮，驱动轮摇臂中部铰接有一丝杠套筒，丝杠套筒内设有与丝杠套筒螺纹配合的丝杠，丝杆与丝杆套筒构成丝杆螺母机构，利用斜齿轮配合实现丝杆螺母机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮高度的调节，机架后侧设有旋耕刀，本设计微耕机等高线耕作时，根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的旋耕机进行旋耕工作，既提高了工作效率也保证了耕地质量。
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公开(公告)号：CN206193539U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621301829.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本实用新型可实现根据图像采集信息控制电机的转向。
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公开(公告)号：CN206153174U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621046538.7
申请日：2016-09-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种胶条式擦拭装置，包括由驱动装置驱动的活动支架，所述活动支架的左右两端对称滑动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的上端设置有位于活动支架上方的第一支撑块，所述活动支架的下方设置有胶条支撑架，所述胶条支撑架的左右两端分别与两第一连接轴的下端固定连接，所述胶条支撑架的下端嵌合有水平放置的胶条。本实用新型不仅设计合理、使用方便，而且可有效去除屏幕上的残留异物。
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公开(公告)号：CN206118412U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621060736.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种链轮链条夹持分离型花生收获机，所述花生收获机包括扶禾部件、切断部件、动力源和升运链部件，所述扶禾部件、切断部件、升运链部件在花生收获机的工作行进方向上顺序设置；所述扶禾部件包括两个反向旋转的扶禾器，两扶禾器在旋转时把花生秸秧拨向后方的切断部件；所述切断部件包括两组与地面平行的用于切断花生秸秧的犁刀，两组犁刀的俯视向呈八字形分布，收获机行进时花生秸秧被八字形分布的两组犁刀导向至八字形的小开口；所述升运链部件包括垂直设置的升运链轮和与升运链轮配合的升运链条，升运链轮与升运链条夹持花生秸秧向机架旁侧运动时把花生秸秧与土分离；本实用新型能减小铲链组合式小型花生收获机的尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206028793U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620903040.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双孔自动钻孔机，包括机架，机架上方设置有分度盘，分度盘外周侧设置有两个钻孔装置，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架旁侧设置有向夹具送料的送料装置，机架上设置有出料槽，机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，机架上方设置有若干段沿分度盘圆心圆周均布的弧形轨道，分度盘设置在弧形轨道上并与弧形轨道滑动连接，分度盘下侧面设置有若干由弧形轨道触发并驱动夹具开闭的轨道触动开关，每个轨道触动开关对应控制一个夹具的开闭，本实用新型操作方便，通过振动盘输送的物料进行自动上料装夹、钻孔、下料，实现双孔自动钻孔操作，代替人工操作，提高钻孔精度，减少工人劳动量和劳动强度，提高生产效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN206237773U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621244211.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种调节驱动轮的坡地开沟机，包括两侧设置有驱动轮的机架，机架前端设置有开沟刀；机架上横设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的第一传动轴带动驱动轮转动；机架上还设置有一齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆，两摇杆由齿轮箱驱动摆动且两摇杆摆动方向相反，所述摇杆下端与摇臂活动连接以通过摇杆摆动带动摇臂摆动。本实用新型调节驱动轮的坡地开沟机可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻，适用于坡地等高线行走开沟；而且效率高，省时省力，开沟效果更好。
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公开(公告)号：CN206227005U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621240236.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方设有经电动机构驱动旋转的转辊，所述转辊的外周部设有若干尖刺。该旋转梳齿状振动筛式花生收获机的结构简单，能够铲起花生并实现花生与泥土的更好分离。
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公开(公告)号：CN206217545U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621243803.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双摇杆等高线种植坡地播种机，包括机架，机架后部设有贮种箱，贮种箱底部设有出种孔，出种孔与位于其下方的播种管相连通，机架后侧设有行走轮，机架前部两侧设有驱动轮，机架上设有传动桥，传动桥两端分别与一摇臂上端转动连接，驱动轮安装于摇臂下端，传动桥通过穿设于摇臂内的传动轴带动驱动轮转动，机架上设置有齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有摇杆且两侧动力输出端转向相反，两摇杆摆动方向相反，摇杆经连杆带动摇臂摆动，齿轮箱旁侧动力输入端连接有摇把，摇把经齿轮箱内的传动齿轮带动摇杆摆动，可根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身水平，防止机器侧翻，适用于坡地等高线行走播种，播种效率高。
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