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公开(公告)号：CN109029977A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810762387.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于VMD‑AMCKD的行星齿轮箱早期故障诊断方法，包括步骤S1获取行星齿轮箱的振动加速度信号，并确定VMD参数；步骤S2基于VMD参数，对原振动信号进行VMD分解，并根据相关系数最大准则，选取最优分量；步骤S3:根据GOA寻优算法对所述最优分量进行MCKD参数的寻优；步骤S4:根据步骤S3得到的MCKD参数，对最优分量信号进行MCKD分析，再对解卷积后信号进行包络解调；步骤S5:将轴承理论故障特征频率值与包络谱中峰值明显的谱线进行对照，从而诊断出故障类型，确定故障部位。本发明采用GOA算法克服了MCKD算法中参数难以确定问题，采用VMD实现了信号降噪及各频率带分离，采用MCKD进一步增强故障冲击成分，对于行星齿轮箱早期故障诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN103950335A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410213276.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种多工位五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，床身底座上安装有C轴系统，所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴座架上设有Y轴运动系统，Y轴座架上安装有主轴座架，主轴座架上安装有若干主轴电机和刀具。主轴座架通过两转动关节机构连接于Y轴座架上，主轴座架在由伺服电机、丝杆螺母副、连接杆和铰接机构构成的驱动系统作用下带动主轴和刀具绕转动关节摆动，实现主轴的摆动。本发明可应用于加工木材、竹材、石材、有机玻璃、PVC、铝合金和铜质合金等雕刻件，可实现雕刻件的完整、高速、平稳、高质量的加工，且同一时间可进行多个工位的加工。
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公开(公告)号：CN102320072A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110216089.1
申请日：2011-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN202169628U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120273872.7
申请日：2011-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本实用新型涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本实用新型设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN201683152U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200920351073.X
申请日：2009-12-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的纵向Z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，所述旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿纵向Z轴丝杆往复运动，所述旋风刀移动座架经X轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，所述横向调节机身下侧设置有斜向传动B轴丝杆，所述传动B轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部B轴摆动，所述刀座前端部上安装有旋风刀。本实用新型加工鞋楦无需手工操作切去楦头和楦跟的夹持部分，可实现鞋楦的完整、高速、平稳、高质量的加工。
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公开(公告)号：CN205870762U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620804339.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型公开了多工位数控鞋楦粗坯一体机，包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座；Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，外轮廓加工部、燕尾槽加工部分分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴进退；燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；燕尾槽铣刀沿X轴方向或Y轴进退，还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；工作时楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，外轮廓加工部对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓加工，当外轮廓完成后，燕尾槽铣刀在鞋楦楦坯上加工出燕尾槽；本实用新型能优质高效地进行鞋楦楦坯加工。
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公开(公告)号：CN214668498U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120680621.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 中交一公局厦门工程有限公司 , 福州大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于盾构渣土改良泡沫剂发泡倍率的检测装置，箱体底部设置有万向滚轮，空气压缩机位于箱体左侧，泡沫溶液桶和泡沫混合器上下间隔布置在箱体右侧，泡沫混合器的内腔分为相互连通的预混合区和主混合区，压缩空气管和泡沫剂溶液管道相互垂直对应地接入预混合区内，压缩空气管的出口处装有压缩空气喷嘴，泡沫剂溶液管道的出口处装有圆盘涡轮，主混合区中部大，左右两端逐渐弧形缩小呈流线型腰鼓状，主混合区上下侧壁上交替间隔设置有带圆孔的竖直挡板。结构新颖、设计巧妙、操作方便、检测方便有效、成本低，能快速准确地计算泡沫剂的发泡倍率，并所产生的泡沫均匀、不易消散，符合实际施工要求。
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公开(公告)号：CN203876459U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420258462.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种多工位主轴摆动式五轴数控雕铣机床，包括由床身底座，两侧的立柱及立柱顶部的固定横梁构成的加工机架，床身底座上安装有C轴系统，所述床身底座与固定横梁之间的后方设有Z轴座架，所述Z轴座架上设有X轴运动系统，所述X轴座架上设有Y轴运动系统，Y轴座架上安装有主轴座架，主轴座架上安装有若干主轴电机和刀具。主轴座架通过两转动关节机构连接于Y轴座架上，主轴座架在由伺服电机、丝杆螺母副、连接杆和铰接机构构成的驱动系统作用下带动主轴和刀具绕转动关节摆动，实现主轴的摆动。本实用新型可应用于加工木材、竹材、石材、有机玻璃、PVC、铝合金和铜质合金等雕刻件，可实现雕刻件的完整、高速、平稳、高质量的加工，且可实现同一时间多个工位的加工。
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