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公开(公告)号：CN113296475A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110533112.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于Linux的开放式数控系统的STEP‑NC译码器开发方法。通过对STEP‑NC数据模型结构的分析，研究基于Linux的开放式数控系统的STEP‑NC代码的译码方法，设计了STEP‑NC译码器的译码工作流程，开发了STEP‑NC译码器的读取模块、数据映射模块、储存模块和规划模块等功能模块，将STEP‑NC译码器并集成于基于Linux的开放式数控系统中，实现了NC译码方式的可配置。这种方法开发的STEP‑NC译码器能够识别ISO 14649标准中定义的2.5D制造特征，提取几何信息和加工信息，生成可用于实际加工的刀具轨迹。
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公开(公告)号：CN109067253B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811284708.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明提出一种以深海热液口喷发的热液为能源的温差发电装置，所述发电装置包括流道层和发电层；所述流道层内设有热液流道；所述热液流道的上端面敞开与发电层的下端面相接；所述发电层覆于流道层上方或下方；发电层处设有包括多枚温差发电片的发电单元；所述发电单元沿热液流道阵列布设；温差发电片的热端通过均热板紧邻热液流道设置；温差发电片的冷端通过导热盖板被海水冷却；当热液流道通有热液时，温差发电片的热端与冷端产生温差而发电；温差发电片输出的电能经过滤波模块滤波处理和变压模块变压处理后输送至电池组；本发明具有热吸收效率高，发电量大的优点。
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公开(公告)号：CN109067253A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811284708.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H02N11/002
Abstract: 本发明提出一种以深海热液口喷发的热液为能源的温差发电装置，所述发电装置包括流道层和发电层；所述流道层内设有热液流道；所述热液流道的上端面敞开与发电层的下端面相接；所述发电层覆于流道层上方或下方；发电层处设有包括多枚温差发电片的发电单元；所述发电单元沿热液流道阵列布设；温差发电片的热端通过均热板紧邻热液流道设置；温差发电片的冷端通过导热盖板被海水冷却；当热液流道通有热液时，温差发电片的热端与冷端产生温差而发电；温差发电片输出的电能经过滤波模块滤波处理和变压模块变压处理后输送至电池组；本发明具有热吸收效率高，发电量大的优点。
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公开(公告)号：CN1640616A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200410015639.3
申请日：2004-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q5/34
Abstract: 一种机床高速小惯量铣刀进给的动力传动机构，它包括：轴向进给拖板、径向进给拖板、铣刀架、铣刀动力电机，动力传动机构，其特征是铣刀动力电机被固定安装在运动加速度较小的轴向进给拖板上，所述的动力传动机构是由作为中间过渡传动机构的机械臂关节传动机构、安装在径向进给拖板上的固定支承轴传动机构，以及与它们配套的传动带轮和传动带所构成，电机动力依次通过它们传递给铣刀，从而使铣刀能以小惯量大加速度作径向进给运动。与现有技术比较，由于把铣刀动力电机固联在工作加速度较小的轴向进给拖板上，从而大大减少径向进给拖板系统的径向移动惯量，使之容易以大加速度变速往复移动，可大大提高鞋楦机床的加工效率。
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公开(公告)号：CN1524657A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03115607.X
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 框架互连封闭式结构的机床，特点是机架是由立柱式框架和周向进给系统框架组成，两者的底部固定在底座上，两者的上部是通过设有两个相互垂直结合面的连接梁相连接，即在连接梁的竖向侧面与立柱式框架的侧面皆设有侧部接合面，在连接梁的水平面与周向进给系统框架的顶部皆设有顶部接合面，它们之间分别通过这些相应的接合面配合连接。与现有技术比较，本发明可获得良好的连接刚度，且无需对被连接部件的接合面的相关尺寸提出高的精度要求，也不必在装配时进行修配，就可保证大大增强整机的刚性，又避免了过定位，简化了工艺。此外，本发明的X向拖板采用质量密度较小的材料，动载荷小，可以很高的速度和加速度进刀加工，提高了加工复杂形状工件的质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740804B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210417979.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提出开放式数控系统的工业以太网可编程IO接口装置，基于“PC+可编程I/O接口”开放式数控系统，用于工业以太网EtherCAT通信，所述接口装置包括可编程I/O接口模块和从站处的用于EtherCAT通信的从站通讯模块；所述从站通讯模块通过网线与数控系统PC机连接并进行数据传输；所述PC机搭建EtherCAT通讯链路主站；所述可编程I/O接口模块与从站通讯模块采用相匹配的物理设备接口SPI连接；所述可编程I/O接口装置通过I/O接口模块连接外围设备，对数控系统的外部执行机构进行控制；所述外部执行机构包括机床；本发明能够解析数控系统上层发送的EtherCAT数据，将其转换为可被数控系统应用的数据格式，并转发至数控系统下层进行处理。
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公开(公告)号：CN118181289A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410393675.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出EtherCAT“PC机+多可编程I/O接口卡”的机器人控制方法及装置，PC机用于完成多台机器人控制指令的译码和低实时性功能的执行，低实时性功能具体包括人机交互界面、机器人运动的轨迹规划和插补控制、各接口卡开关量的控制和接收、机器人状态数据的采集，以及多机器人协同控制；各可编程I/O接口卡辅助PC机完成对外部设备和机器人的实时控制，同时采集外围设备的反馈信号并发送给PC机；本发明能增加工业自动化控制系统的柔性，实现该装置与工业现场生产自动线之间的灵活协同控制，并根据外围设备的反馈信号实现对多台机器人的协同控制。
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公开(公告)号：CN117699032A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410113975.9
申请日：2024-01-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种带牵引线的可重复弹射装置及其工作方法，包括底板，所述底板上固设有水平置放的导向管座，导向管座内同轴滑动连接有滑筒，导向座顶部开设有滑移槽并于滑移槽内的滑筒顶部固连有以利于驱动滑筒轴向滑移的齿条，齿条上啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮经蓄能电机驱动；导向管座一端固设有后盖板，后盖板与滑筒之间顶接有弹簧，滑筒另一端顶接有作业器，该作业器端部经牵引线依次穿过滑筒、后盖板并绕设于收放线机构上，利用不完全齿轮与弹簧完成蓄能与弹射过程，通过弹射作业器实现反方向位移，无需额外的触发机构来实现弹射响应，简化了装置的整体结构，且能借助电机实现对弹射物体的弹射和回收全过程恒张力控制。
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公开(公告)号：CN116578042A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310405972.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工业机器人多机协同位置轨迹速度预处理方法，在PC上设置包含有多个机器人子线程的多机控制系统，每个机器人子线程都设有：控制指令存储区、译码模块、轨迹数据缓冲区、协同数据缓冲区、速度预处理模块、速度信息存储模块、运动控制模块、粗插补数据缓冲区、以及数据处理模块；每个机器人子线程都有与之对应的硬件层可编程I/O接口卡用以连接一台机器人；机器人子线程与机器人子线程之间，子线程与各自的可编程I/O接口卡之间，通过协同指令实现多机协同工作。
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公开(公告)号：CN110949943A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911371757.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 福州大学 , 福州盈泰电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架，一组输送带包含3～7条相同的输送带；包含2～6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方，放料支架与输送带的交接区域设有2～6组可调整限位块部件；两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动，以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上；对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部，用于对物料长度进行对中。设计合理，实现长条形物料的自动送料及定位，运行可靠。
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