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公开(公告)号：CN116579094A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310359727.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析方法，基于端面铣削加工原理，结合双面切削法和单面切削法，建立了等齿槽双圆弧弧齿锥齿轮和等齿厚双圆弧弧齿锥齿轮数学模型，对双圆弧弧齿锥齿轮的制造过程和安装过程进行误差溯源，得到了考虑三种刀盘位置误差、刀盘尺寸误差和运动精度误差的外锥齿轮齿面方程，建立了包含四种典型安装误差的齿面接触分析模型，基于空间共轭曲面啮合理论，建立了考虑制造误差和安装误差作为基本约束条件的非线性方程组，使用Levenberg‑Marquardt信赖域算法进行求解，精确求解齿面迹线，定量分析了各种误差对齿面接触特性的影响规律，符合工程实际。
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公开(公告)号：CN109108950B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811267291.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法，包括机架、运动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，运动平台经第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与机架连接在一起，自机架到运动平台，第一支链相继分布有移动副、转动副和球副；第二支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副；第三支链相继分布有移动副、转动副和球副；第四支链相继分布有移动副、虎克铰和转动副，本并联机构结构简单，设计合理，具有模块化程度高、承载能力强、运动质量低等特点，即可作为独立模块实现两转动一平动的动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种形式的混联机床，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114475859A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053236.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人折展结构，包括折展主体模块、运动结构模块、监测平台模块；折展主体模块由基板组成，四个基板分别位于折展主体模块的左前、左后、右前、右后，相邻的基板分别通过转动副相连接，共四个转动副，该四个转动副的轴线交于一点，形成球面四杆机构；运动结构模块由四个运动结构单元组成，每个基板下端安装有一个运动结构单元；本发明通过单自由度驱动机器人躯干变形，实现机器人在三维方向上的尺寸改变，从而通过复杂路径，结构简单，三维折展比大，运动高效，在探测、检测以及救援等工程领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113446343A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110720276.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，包括一类具有3个连接边的三角形模块和一类具有4个连接边的六边形模块，处于非边缘的三角形模块的底边与另一个三角形模块的底边相连，处于非边缘的六边形模块的上底边与另一个的上底边相连，处于非边缘的六边形模块的下底边与另一个的下底边相连；处于非边缘的六边形模块的右下腰边与一个三角形模块的左侧边相连，其左下腰边与另一个三角形模块的右侧边相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个三角形模块之间将产生1个镂空四边形，组成剪纸结构的基础单元；该剪纸结构在连接边处设立转动副，在折展过程中为单自由度，具有操作性好，可重复收拢展开性好的优点。
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公开(公告)号：CN113445666A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715527.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，包括若干相似的等腰三角形模块Ⅰ和等腰三角形模块Ⅱ以及具有4个连接边轴对称的六边形模块，处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同；等腰三角形模块与六边形模块连接时，一个六边形模块至多与两个等腰三角形模块相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个等腰三角形模块产生1个镂空菱形。该结构将单自由度折展变化为三明治板的可动夹心层，可以精确且快速地变化三明治板厚度，以及时应对突发状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455530B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910880463.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种谱峭度结合卷积神经网络的风机齿轮箱复合故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1：采集不同类型风机故障对应的故障信号，作为训练样本；步骤S2：对采集获得的所述故障信号进行去均值化和降噪；步骤S3：获取经过步骤S2处理的故障信号的谱峭度图，并将所述谱峭度图转化为灰度图；步骤S4：统一所有所述灰度图的尺寸，将所有所述灰度图随机划分成训练集、测试集；步骤S5：初始化卷积神经网络的网络参数，训练卷积神经网络模型；步骤S6：将测试集输入到步骤S5训练完成的卷积神经网络模型，获得诊断结果。本发明使用谱峭度图作为卷积神经网络的输入识别特征，对于风机的复合故障识别更为精准。
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公开(公告)号：CN112112771A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011168573.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架及其工作方法，其中满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架包括第一端封闭、第二端敞开的外相似塔筒和套设在外相似塔筒内的内相似塔筒，所述外相似塔筒是第一端为大端、第二端为小端的锥形筒体，所述外相似塔筒分成两节段，第一节段位于第一端部上且轴向长度远小于第二节段，外相似塔筒的两节段通过相对端部上的螺纹进行连接，所述内相似塔筒的两端分别连接有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和外相似塔筒第一端所封闭的壁体上均设有螺纹孔，本发明可匹配目前正在使用或尚未投入实际应用的大比例水平轴缩比模型进行模拟实验。
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公开(公告)号：CN111723446A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010598132.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出铝合金薄壁件铣削过程的有限元仿真方法，包括以下步骤；步骤S1：创建工件毛胚的CAD几何模型并另存为第一几何模型；步骤S2：创建工件形状参数数据库；步骤S3：在有限元软件环境下，导入第一几何模型，创建覆盖材料去除区的第二几何模型；步骤S4：以第一几何模型与第二几何模型相减生成第三几何模型；步骤S5：在第三几何模型中刀具接触线位置设置一系列硬点，在这些硬点处施加有限元前处理，生成第一有限元模型；步骤S6：导入第一有限元模型，选取一硬点位置施力，分析工件固有频率；步骤S7：删除步骤S6中施加的单位力，分析输出施力点的自点响应频率响应函数曲线；本发明可实现加工过程多个任意时刻工件的自动化有限元建模与分析。
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公开(公告)号：CN111015636A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010027755.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种六自由度可展并联机构，包括具有三个连接顶点的多边形静平台以及位于静平台上方或下方具有三个连接顶点的多边形动平台，动平台的每个连接顶点通过球副连接有长度固定的固定杆和长度可变的伸缩杆，动平台上每个连接顶点的伸缩杆和固定杆分别通过球副与另外两个连接顶点上的固定杆和伸缩杆相连接以形成三组由伸缩杆和固定杆连接而成的支链；三组支链分别通过连杆与静平台上的三个连接顶点对应连接；连杆一端连接于支链的伸缩杆和固定杆之间的球副上，另一端通过转动副与静平台的连接顶点相连接。本发明具有可展性能，在折叠状态时体积较小，便于运输以及存放，展开时具有6个自由度，便于机构进行工作，整个结构构造简单，灵活多变。
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公开(公告)号：CN110513253A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910926707.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法，该装置包括：空间六自由度并联机构，主要由固定平台、运动平台、设于两平台之间的六个支链以及六个支链的驱动装置组成，用于使运动平台相对固定平台进行六自由度运动输出；风机模型，安装于空间六自由度并联机构的运动平台上，用于模拟海上漂浮式风机；数据采集模块，安装于空间六自由度并联机构的运动平台与风机模型的底部之间，用于采集运动平台的位姿及受力数据，并传输给运动控制系统；以及运动控制系统，用于根据输入的位姿的运动轨迹或受力数据，对空间六自由度并联机构进行运动控制。该装置及其工作方法有利于便捷有效地模拟海上漂浮式风机在海洋环境下的工况。
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