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公开(公告)号:CN101903909B
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN200880121396.8
申请日:2008-12-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B8/5238 , A61B6/503 , A61B6/5247 , A61B8/0883 , G06T7/33 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/30048
Abstract: 一种心室外膜配准方法(60)涉及三个阶段。第一阶段(P62)是识别心脏(10)的心室外膜的超声图像(41)之内不可见的一个或多个解剖特征。第二阶段(P61)是表示心脏(10)的心室外膜的X射线图像(31)之内可见的解剖特征。第三阶段(P63)是基于所述超声图像(41)之内不可见的解剖特征的表示和所述X射线图像(31)之内可见的解剖特征的识别配准所述心脏的心室外膜的所述超声图像(41)和所述X射线图像(31)。解剖特征的示例包括但不限于心外膜表面(11,12)和冠状窦静脉(13)的部分或全部。
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公开(公告)号:CN102413762A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201080018643.9
申请日:2010-04-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G01R33/5673 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/7207 , A61B2034/2051 , G01R33/287 , G01R33/4824 , G01R33/56509
Abstract: 本发明涉及一种对放置在MR装置(1)的检查体积中的患者身体(10)的运动部分(22)进行MR成像的方法。为了实现具有运动补偿的经改进的介入式MR成像,本发明提出,该方法包括如下步骤:a)从引入到所述身体(10)的所述部分(22)中的介入式器械(19)收集跟踪数据,b)对所述身体(10)的所述部分(22)施加成像序列以从其采集一个或多个MR信号,其中,基于所述跟踪数据调节所述成像序列的参数,c)通过重复步骤a)和b)若干次来采集MR信号数据集,d)从所述MR信号数据集重建一幅或多幅MR图像。
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公开(公告)号:CN101501727A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200780029311.9
申请日:2007-08-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/30048
Abstract: 本发明提供了一种对感兴趣体积中的结构进行识别的方法。所述方法包括以连续模式采集与所述结构相关的多个点,随后将所述点中的至少一个配准到所述结构的先前采集的成像数据集。本发明还提供了一种装置、系统以及计算机可读介质。本发明通过对标测系统进行修改,提供了对EAM点的更快采集,以便自动且连续地记录导管尖端位置,而不需要显式导航到心内膜,也不需要在心内膜上标注基准路标。
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公开(公告)号:CN103328922B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201280006432.2
申请日:2012-01-24
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B5/064 , A61B34/20 , A61B2034/2061
Abstract: 一种光学形状感测系统,采用光纤(20)和一个或多个参考标记(41)。每一个参考标记(41)在参考坐标系(42)内具有可识别的参考跟踪位置。所述光纤(20)具有所述参考坐标系(42)内的重建发起点(21),用作用于所述参考坐标系(42)内的所述光纤(20)的形状重建的执行的基础。所述光纤(20)的所述重建发起点(21)与每一个参考标记(41)具有已知空间关系,以方便对所述参考坐标系(42)内的所述重建发起点(21)的识别。
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公开(公告)号:CN103327892B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201280006442.6
申请日:2012-01-20
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G01D18/008 , A61B1/00147 , A61B1/005 , A61B5/065 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B2562/085 , G01B9/00 , G01B11/18 , G01B21/042 , G01D5/35316
Abstract: 提供了一种用于校准的医学仪器、系统和方法。所述仪器包括:主体(202);和形状感测系统204),耦合至所述主体以容许确定所述主体的形状。存储元件(205,206)耦合至所述主体并配置为存储与所述主体的校准关联的数据,所述数据可通过可连接至所述主体的缆线(210)读出,使得所述数据容许所述主体的校准。
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公开(公告)号:CN103313661B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201280005280.4
申请日:2012-01-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B6/12 , A61B8/0883 , A61B8/466 , A61B8/483
Abstract: 一种图像引导的系统,采用X射线成像设备(20)以及超声成像设备(30),所述X射线成像设备(20)用于生成图示解剖区域(40)中的工具(41)的一个或多个X射线图像(25、26),所述超声成像设备(30)用于生成图示所述解剖区域(40)中的所述工具(41)的超声图像(33)。所述图像引导的系统还采用用于视觉地跟踪所述解剖区域(41)中的所述工具(41)的工具跟踪设备(50)。在运行中,所述工具跟踪设备(50)响应于对位于所述X射线图像(25、26)中的所述工具(41)的部分的识别,确定位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的所述部分的位置,并且关于位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的所述部分的位置确定,对位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的整体执行图像分割。
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公开(公告)号:CN103339485A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201280006642.1
申请日:2012-01-25
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G01L1/242 , A61B34/20 , A61B34/76 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , G01L1/246
Abstract: 一种光学探测工具,采用外科末端执行器(30)和光纤(20)。操作中,所述外科末端执行器(30)在解剖区域内相对于对所述解剖区域为外来的对象进行导航;并且光纤(20)在所述外科末端执行器(30)在所述解剖区域内进行导航时,生成指示所述光纤(20)的应变测量结果分布的编码的光学信号。所述光纤(20)具有与所述外科末端执行器(30)成限定空间关系的探测段。在不存在所述外来对象与所述光纤(20)的所述探测段的任何能测量接触时,所述应变测量结果分布表示正常分布。相反地,响应于所述外来对象与所述光纤(20)的所述探测段的能测量接触,所述应变测量结果分布表示异常分布。
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公开(公告)号:CN103339467A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201280006639.X
申请日:2012-01-23
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/24 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G01B11/18
Abstract: 一种光学形状感测系统,其采用:细长设备(20);嵌入所述细长设备(20)内的光纤(10),所述光纤(10)包括一个或多个芯;光学询问控制台(30);以及3D形状重建器(40)。操作中,所述光学询问控制台(30)生成反射谱数据,所述反射谱数据标识作为波长的函数的对于所述光纤(10)的每一个芯的反射的幅度和相位的测量结果,并且所述3D形状重建器(40)重建所述光纤(10)的3D形状。所述3D形状重建器(40)执行响应于所述反射谱数据对沿所述光纤(10)的多个位置的局部应变数据的生成、作为沿光纤的每一个局部应变的函数的局部曲率和扭转角数据的生成、以及作为沿所述光纤(10)的每一个局部曲率和扭转角的函数的所述光纤(10)的所述3D形状的重建。
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公开(公告)号:CN103328922A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201280006432.2
申请日:2012-01-24
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B5/064 , A61B34/20 , A61B2034/2061
Abstract: 一种光学形状感测系统,采用光纤(20)和一个或多个参考标记(41)。每一个参考标记(41)在参考坐标系(42)内具有能识别的参考跟踪位置。所述光纤(20)具有所述参考坐标系(42)内的重建激励点(21),用作用于所述参考坐标系(42)内的所述光纤(20)的形状重建的执行的基础。所述光纤(20)的所述重建激励点(21)与每一个参考标记(41)具有已知空间关系,以方便对所述参考坐标系(42)内的所述重建激励点(21)的识别。
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公开(公告)号:CN101605499B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN200880004842.7
申请日:2008-02-07
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61N1/36514 , A61B5/06 , A61B5/1107 , A61B6/12 , A61N1/36578 , A61N1/368 , A61N1/3684
Abstract: 本发明涉及一种用于确定运动对象(2)的功能性质的系统(1),其中该系统(1)包括标签(3)和运动确定设备(4),该标签(3)可接触该对象(2)从而该标签(3)跟随该对象(2)的运动,该运动确定设备(4)用于确定该标签(3)的运动。该系统(1)还包括功能性质确定设备(5),用于根据所确定的该标签(3)的运动来确定该对象(2)的功能性质。
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