电解剖标测点到对应的图像数据的配准

    公开(公告)号:CN101501727A

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200780029311.9

    申请日:2007-08-06

    CPC classification number: G06T7/33 G06T2207/30048

    Abstract: 本发明提供了一种对感兴趣体积中的结构进行识别的方法。所述方法包括以连续模式采集与所述结构相关的多个点,随后将所述点中的至少一个配准到所述结构的先前采集的成像数据集。本发明还提供了一种装置、系统以及计算机可读介质。本发明通过对标测系统进行修改,提供了对EAM点的更快采集,以便自动且连续地记录导管尖端位置,而不需要显式导航到心内膜,也不需要在心内膜上标注基准路标。

    三维超声中导管的可视化
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103313661B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201280005280.4

    申请日:2012-01-10

    CPC classification number: A61B34/20 A61B6/12 A61B8/0883 A61B8/466 A61B8/483

    Abstract: 一种图像引导的系统,采用X射线成像设备(20)以及超声成像设备(30),所述X射线成像设备(20)用于生成图示解剖区域(40)中的工具(41)的一个或多个X射线图像(25、26),所述超声成像设备(30)用于生成图示所述解剖区域(40)中的所述工具(41)的超声图像(33)。所述图像引导的系统还采用用于视觉地跟踪所述解剖区域(41)中的所述工具(41)的工具跟踪设备(50)。在运行中,所述工具跟踪设备(50)响应于对位于所述X射线图像(25、26)中的所述工具(41)的部分的识别,确定位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的所述部分的位置,并且关于位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的所述部分的位置确定,对位于所述超声图像(33)中的所述工具(41)的整体执行图像分割。

    用于确定3D形状的光纤传感器

    公开(公告)号:CN103339467A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201280006639.X

    申请日:2012-01-23

    CPC classification number: G01B11/24 A61B34/20 A61B2034/2061 G01B11/18

    Abstract: 一种光学形状感测系统,其采用:细长设备(20);嵌入所述细长设备(20)内的光纤(10),所述光纤(10)包括一个或多个芯;光学询问控制台(30);以及3D形状重建器(40)。操作中,所述光学询问控制台(30)生成反射谱数据,所述反射谱数据标识作为波长的函数的对于所述光纤(10)的每一个芯的反射的幅度和相位的测量结果,并且所述3D形状重建器(40)重建所述光纤(10)的3D形状。所述3D形状重建器(40)执行响应于所述反射谱数据对沿所述光纤(10)的多个位置的局部应变数据的生成、作为沿光纤的每一个局部应变的函数的局部曲率和扭转角数据的生成、以及作为沿所述光纤(10)的每一个局部曲率和扭转角的函数的所述光纤(10)的所述3D形状的重建。

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