一种应用于乳腺癌细胞检测的双模式传感器

    公开(公告)号:CN116953239A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310693299.2

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 该发明公开了一种应用于乳腺癌细胞检测的双模式传感器,本发明涉及乳腺癌细胞检测、磁学、微电子学与固体电子学等交叉领域,首次提出使用双模式磁传感器检测血液中与抗体偶联的磁性颗粒的方法。该发明通过导线或线圈通电产生磁场吸引血液中的磁性颗粒于芯片上表面;设计了与血液中磁性颗粒的大小相当的小尺寸TMR传感器和霍尔传感器阵列,保证颗粒存在时,传感器能产生明显的输出电压;在TMR传感器中设计了挡板来固定颗粒,使其每个颗粒分割开来,防止颗粒集中或者多个颗粒沿传感器深度方向堆积而检测不到,提高了传感器输出电压和磁性颗粒数目的线性度以及准确率。

    一种高频硅基GaN单片集成PWM电路

    公开(公告)号:CN114374376A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210033085.8

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种高频硅基GaN单片集成PWM电路,基于P‑GaN栅增强型GaN集成工艺平台下的E‑mode GaN晶体管、2DEG电阻和MIM电容进行三级比较器等结构设计,并以此为基础实现迟滞比较器、锯齿波电路和整体PWM电路的设计。本发明基于增强型GaN晶体管进行三级比较器电路拓扑设计优化反馈回路,从而实现高鲁棒性锯齿波电路设计;PWM单片集成电路同时集成反馈电阻以及GaN MIM电容,极大减小电路设计中的寄生效应,可更容易满足PWM模块方案的高频需求。该电路方案不仅更易实现GaN功率芯片单片集成,而且可避免D‑mode N型沟道晶体管存在的栅极长期可靠性等问题。本发明提出的高频硅基GaN单片集成PWM电路为未来实现更加紧凑的功率转换解决方案提供基础。

    一种基于多点人机交互参数优化的外骨骼自适应阻抗控制方法

    公开(公告)号:CN118578379A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410663444.7

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域,具体为一种基于多点人机交互参数优化的外骨骼自适应阻抗控制方法,该方法基于单点期望模型和单点交互环境动力学模型,设计针对多点人机交互阻抗指标函数和优化问题,求得外骨骼关节空间最优阻抗模型。通过引入过程变量,将原始阻抗控制问题转化为非线性系统最优控制问题。通过设计基于评价神经网络的智能学习控制方法,保证外骨骼系统的最优控制性能。通过设计基于动态回归扩展与混合技术的权重参数更新算法,提升了神经网络参数学习过程的瞬态性能,松弛了对传统持续激励条件的要求,最终实现人机交互过程中对穿戴者的适应性和柔顺性。

    基于有限元边界元区域分解的准周期阵列电磁计算方法

    公开(公告)号:CN118171539A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410581055.X

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明属于计算电磁学领域,提供一种基于有限元边界元区域分解的准周期阵列电磁计算方法,用以解决传统方法存在的内存消耗大、计算效率低的问题。本发明首先,利用准周期阵列中存在的几何重复特性提取阵列中的特征元,通过平移拓展构建小规模特征阵列;然后,基于小规模特征阵列中的电磁特性构建耦合信息库,进而填充大规模阵列的系统方程,并利用了系统方程中的耦合矩阵块的重复性,避免了重复求逆过程,提升了计算效率;最后,迭代求解系统方程,得到带求解电磁场未知量,进而计算出准周期阵列的电磁特性。综上,采用本发明对大规模准周期阵列进行电磁属性计算时,能够在保证计算精度的同时显著降低内存消耗,提升计算效率。

    一种动车组转向架安全调试系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117367840A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311346684.6

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种动车组转向架安全调试系统,包括承重底座和固定安装在所述承重底座上的操作台;所述操作台的一端固定安装有倾斜台,所述操作台的上端设置有轨道机构,所述轨道机构上安装有牵拉机构,所述牵拉机构的一侧安装有连接机构。该动车组转向架安全调试装置,夹持板进行开合,具有夹持力,便于对动车组转向架的一端进行夹持,便于与牵拉机构进行衔接,在夹持板内壁上安装紧固块,便于与动车组转向架进行贴合,且三角形的紧固块还具备挂钩的功能,可自动安装,进一步的起到了对动车组转向架的加固效果,稳定性强,不易脱落,解决了背景技术中需要人工进行捆绑,操作繁琐,若捆绑不紧固,还容易掉落的问题。

    一种动车组转向架疲劳检修用悬吊装置

    公开(公告)号:CN117284926A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311346590.9

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种动车组转向架疲劳检修用悬吊装置,包括支撑座和开设在所述支撑座下端的移动轮;所述支撑座的上端固定安装有支撑架,所述支撑架的上端固定安装有支撑板,所述支撑板的下端设置有悬吊机构,所述悬吊机构的下端设置有夹持机构,所述夹持机构的一侧设置有牵引机构。本动车组转向架疲劳检修用悬吊装置,利用两者方式对动车组转向架进行移动,可适用于不同的场景,利用悬吊机构对转向架进行悬吊,则可以直接在转向架上进行检修,利用牵引机构拖动转向架进行移动,则可以将转向架移动至其他操作台上检修,减少了转向架摇晃、掉落的风险,实施性强,适用范围广。

    一种用于汞离子检测的比率型荧光探针的制备方法

    公开(公告)号:CN115141623B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210729094.0

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 一种用于汞离子检测的比率型荧光探针的制备方法,属于高分子材料技术领域。包括以下步骤:首先调节软段结构,通过聚合得到不同结构的聚氨酯,将聚氨酯包埋量子点得到用于汞离子检测的荧光探针;然后,再以含苯并噁嗪环的邻苯二甲腈树脂作为碳源和氮源,通过水热法制备得到了具有稳定荧光的碳量子点;最后,将碳量子点与荧光探针通过一步共混法,得到比率型荧光探针。该方法制得的比率型荧光探针不仅大大提高了探针检测的稳定性,同时将探针转移至水性聚氨酯乳液中,得到的荧光薄膜同样能够实(56)对比文件石吉勇;李文亭;胡雪桃;史永强;邹小波.新型汞离子CQDs-CuNCs比率荧光探针的构建及在螃蟹中的应用.光谱学与光谱分析.2019,(第12期),3925-3931.李光吉;黄玉刚;朱祖钊;罗伟昂;陈旭东.ZnS量子点/聚氨酯纳米复合材料的荧光光谱.华南理工大学学报(自然科学版).2009,(第03期),1-5.

    一种四足爬行微型机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN117246424A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311328896.1

    申请日:2023-10-15

    Abstract: 本发明提供了一种四足爬行微型机器人及控制方法。微型机器人包括柔性驱动器、柔性执行器和负载平台;柔性驱动器包括位于下层的压电薄膜和上层的绝缘薄膜,压电薄膜的上下表面分别镀有用于连接交流电激励的导电层;柔性执行器在机器人左右两侧,每一个包含腿部结构、驱动器安装板、负载平台安装板和连接腿部结构和负载平台安装板的绞丝结构。机器人通过柔性驱动器驱动,相对于传统的电机作为驱动器,本发明的柔性驱动器结构简单,并直接驱动柔性执行器,反应快,效率高,并且驱动器和执行器均为柔性材料制成,具有抗冲击性和可靠性高的特点。同时,本发明提供一种通过调节交流电频率的方式来控制机器人运动方向的控制方法。

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