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公开(公告)号：CN118578379B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410663444.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于多点人机交互参数优化的外骨骼自适应阻抗控制方法，该方法基于单点期望模型和单点交互环境动力学模型，设计针对多点人机交互阻抗指标函数和优化问题，求得外骨骼关节空间最优阻抗模型。通过引入过程变量，将原始阻抗控制问题转化为非线性系统最优控制问题。通过设计基于评价神经网络的智能学习控制方法，保证外骨骼系统的最优控制性能。通过设计基于动态回归扩展与混合技术的权重参数更新算法，提升了神经网络参数学习过程的瞬态性能，松弛了对传统持续激励条件的要求，最终实现人机交互过程中对穿戴者的适应性和柔顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578379A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663444.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于多点人机交互参数优化的外骨骼自适应阻抗控制方法，该方法基于单点期望模型和单点交互环境动力学模型，设计针对多点人机交互阻抗指标函数和优化问题，求得外骨骼关节空间最优阻抗模型。通过引入过程变量，将原始阻抗控制问题转化为非线性系统最优控制问题。通过设计基于评价神经网络的智能学习控制方法，保证外骨骼系统的最优控制性能。通过设计基于动态回归扩展与混合技术的权重参数更新算法，提升了神经网络参数学习过程的瞬态性能，松弛了对传统持续激励条件的要求，最终实现人机交互过程中对穿戴者的适应性和柔顺性。
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公开(公告)号：CN112532293B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011386915.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种适用于多个中继节点的双向无线中继传输方法。本发明的方法主要是提出了一种新颖的基于解码转发(Decode‑and‑Forward，DF)和网络编码(Network Coding，NC)技术的适用于双向无线中继网络传输方案。本发明的优点是可以达到基于解码转发(Decode‑and‑Forward，DF)技术下的最大频谱效率，并且提出了一种无重传的错误控制方案以避免基于网络编码(Network Coding，NC)技术所带来的错误扩散问题，从获得优于现存方案的有效传输吞吐量。
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公开(公告)号：CN119820894A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510053252.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料铺层挤压设备及方法，涉及碳纤维复合材料加工技术领域，包括工作框，所述工作框底端开设有移动通槽，挤压机构，所述挤压机构包括固定架杆、橡胶套和挤压辊，所述挤压辊设置有移动通槽内部，所述挤压辊上端设置有固定架杆，所述固定架杆两侧底端通过轴承与挤压辊两端连接，所述挤压辊外部套合安装有橡胶套，后续检测机构，所述后续检测机构包括弹性顶杆和挤压杆，所述固定架杆后侧中部通过回弹铰链安装有挤压杆，所述挤压杆顶端前侧活动安装有弹性顶杆。本发明在对碳纤维复合材料继续拧铺层挤压时，不仅能够进行挤压成型加工，还能对挤压区域的平整性进行检测，增加加工过程中的全面性。
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公开(公告)号：CN119536365A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411672973.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于四旋翼无人机集群控制技术领域，具体为一种基于神经网络的人机协同无人机最优合围控制方法，通过建立带有指挥家控制输入的领导者动力学模型、四旋翼无人机跟随者的位置动力学模型、姿态动力学模型与无人集群有向图模型；并针对各模型分别设计了分布式跟随者观测器、基于评价神经网络的位置环智能学习控制器与基于评价神经网络的姿态环智能学习控制器，解决了指挥家命令下的多个领导者的最优合围控制问题，具有良好的鲁棒性与适应性。配合基于动态回归扩展与混合技术的权重参数更新算法，提升了姿态环评价神经网络参数学习过程的瞬态性能，并在弱持续激励条件下完成任务。
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公开(公告)号：CN112532293A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011386915.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种适用于多个中继节点的双向无线中继传输方法。本发明的方法主要是提出了一种新颖的基于解码转发(Decode‑and‑Forward，DF)和网络编码(Network Coding，NC)技术的适用于双向无线中继网络传输方案。本发明的优点是可以达到基于解码转发(Decode‑and‑Forward，DF)技术下的最大频谱效率，并且提出了一种无重传的错误控制方案以避免基于网络编码(Network Coding，NC)技术所带来的错误扩散问题，从获得优于现存方案的有效传输吞吐量。
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