公开(公告)号：CN118250286A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410280966.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 董学文 ,  王丹 ,  张志为 ,  王泽 ,  李光夏 ,  赵双睿 ,  谭强 ,  沈玉龙

IPC: H04L67/104 ,  H04L41/14 ,  H04L41/00 ,  H04L67/1004

Abstract: 本发明公开了本发明通过提供一种面向无人智能系统区块链的Raft协议优化方法及装置，涉及无人智能系统技术领域，解决了现有技术中区块链中的共识机制导致无人智能系统群中共识节点能量的大量消耗的问题，该方法包括：搭建分布式无人智能系统区块链网络，确定无人智能系统区块链网络中的无人设备共识节点的消耗模型和角色能量消耗模型；利用设备共识节点的消耗模型和角色能量消耗模型对进行能量同步，得到各共识节点的能量；利用各共识节点的能量和当前动态能量阈值对共识节点进行选举，确定分布式无人智能系统区块链网络中各共识节点的身份；实现了提高无人智能系统群整体在线时长，防止单一共识节点能量的快速消耗。

公开(公告)号：CN112669256B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202011324115.8

申请日：2020-11-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 贾广 ,  李檀平 ,  张向淮 ,  郝嘉雪 ,  黄旭楠 ,  高敬龙 ,  张小玲 ,  汤敏 ,  谭丽娜 ,  苗启广 ,  张艺飞 ,  梁小凤 ,  王泽 ,  张昱

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/136 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的医学图像分割与显示方法，包括：获取颅内血管部位的亮血图像组、黑血图像组和增强黑血图像组；对每一个亮血图像以对应的增强黑血图像为基准利用基于互信息和图像金字塔的配准方法进行配准，得到配准后亮血图像组；利用配准后亮血图像组对增强黑血图像组中的增强黑血图像进行流空伪影消除操作，得到伪影消除增强黑血图像组；将伪影消除增强黑血图像组和黑血图像组中对应图像相减，得到K个造影增强图；利用配准后亮血图像组，采用迁移学习方法建立血液三维模型；利用配准后亮血图像组建立血液边界扩展的血管三维模型；本发明的方法可以辅助医生直观进行病灶判断。

公开(公告)号：CN113155128A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110347878.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 邓军 ,  王泽 ,  王昭 ,  段宇鹏 ,  徐启伟 ,  杨文欣 ,  柳一洋 ,  张国栋 ,  梁添程

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出一种基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法，实现步骤为：构建室内行人定位系统；确定合作型博弈的参与者和参与者的收益函数以及博弈策略；UWB信标Dn和惯性传感器En接收信息；单片机Cn计算不同博弈策略下An的定位结果；单片机Cn计算合作型博弈参与者双方的各自收益；单片机Cn获取An的最终定位结果。本发明通过不同时刻短脉冲信号的强度计算合作型博弈参与者双方的各自收益，并将三种博弈策略下合作型博弈的收益的最大值对应的博弈策略下行人的位置作为最终定位结果，不受室内定位环境发生变化的影响，可以实现不同时刻选择不同博弈策略进行定位的特性，与现有技术相比，有效提高了定位精度和稳定性。

公开(公告)号：CN105262958B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201510673698.8

申请日：2015-10-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  王泽 ,  白欣逸 ,  罗骜 ,  杨路

IPC: H04N5/262 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，所述系统包括全景相机和图像拼接模块；所述的全景相机为带有深度传感器的全景相机；全景相机的输出端与图像拼接模块连接；所述的图像拼接模块包括全景相机内外参数计算单元、映射矩阵计算单元、图像放大融合单元和图像空洞填补单元；所述方法包括相机内外参数计算步骤S1、映射矩阵计算步骤S2、图像放大融合步骤S3和图像空洞填补步骤S4。本发明提供了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，有效的处理全景拼接中虚拟视点的位置、图像信息、单应矩阵、图像融合等问题，保证拼接之后的图像质量。

公开(公告)号：CN105262958A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510673698.8

申请日：2015-10-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  王泽 ,  白欣逸 ,  罗骜 ,  杨路

IPC: H04N5/262 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，所述系统包括全景相机和图像拼接模块；所述的全景相机为带有深度传感器的全景相机；全景相机的输出端与图像拼接模块连接；所述的图像拼接模块包括全景相机内外参数计算单元、映射矩阵计算单元、图像放大融合单元和图像空洞填补单元；所述方法包括相机内外参数计算步骤S1、映射矩阵计算步骤S2、图像放大融合步骤S3和图像空洞填补步骤S4。本发明提供了一种虚拟视点的全景特写拼接系统及其方法，有效的处理全景拼接中虚拟视点的位置、图像信息、单应矩阵、图像融合等问题，保证拼接之后的图像质量。