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公开(公告)号：CN106374791A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510438562.9
申请日：2015-07-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种增量式编码器伺服电机的调零方法及装置。其中该方法包括以下步骤：给伺服电机通入第一相流入第二相流出的直流电；增量式编码器在接收到Z信号后复位，并开始计数，直至伺服电机转子固定，得到计数结果；根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得的逆向偏差计数；或根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得到的顺向偏差计数；根据逆向偏差计数或顺向偏差计数，及伺服电机转子固定时与伺服电机实际转子N极角度差，确定伺服电机的零点偏差；将零点偏差存储到增量式编码器中。其能够对随意安装增量式编码的伺服电机进行调零，伺服电机安装及调零的效率。
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公开(公告)号：CN106353609A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610864847.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机缺相检测方法和系统，通过采集电机的各相电流值，确定所述各相电流值中的最大电流值和最小电流值；判断所述最大电流值是否大于预设电流最大阈值且所述最大电流值与最小电流值之间的比值是否大于预设电流比阈值，如果判断结果为是，输出缺相故障信号，所述预设电流最大阈值大于电机缺相相上的最大电流值，小于电机正常空转时各相上的最小电流值，小于电机正常空转时各相上的最小电流值，所述预设电流比阈值大于1。从而实现电机在小电流下工作时，对电机进行缺相检测。
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公开(公告)号：CN106338934A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610933251.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施方式涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置，所述方法包括：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。本发明实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104655905A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310603841.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请公开了一种相关正弦信号检测方法及装置，其通过对第一正弦信号进行采样，确定其正常过零点，并将该正常过零点时刻之后延时第一预设间隔时刻确定为第一正弦信号的极值时刻，进而确定与该极值时刻对应的第二正弦信号的瞬时值；当存在干扰信号时，一定会在相应位置出现波峰或波谷，即相应位置的导数大小满足微分检测法的判断条件；而由于本申请并不对波峰和波谷进行直接检测，因此有效解决了干扰信号引起的假波峰和假波谷对检测准确度的影响，且对信号的平滑性要求很低。可见，本申请大大减小了波峰和波谷误判断的几率，提高了抗干扰能力，提高了检测的准确度，且降低了对信号的平滑性要求，通用性好，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN109085876B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201710448302.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107398613B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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公开(公告)号：CN108181842A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711212210.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种驱动器、驱动器控制方法及装置。该驱动器包括：两个以上放电电路，其中，所述放电电路用于在所述驱动器中的其他放电电路发生异常时，替代发生异常的放电电路进行工作或者协助发生异常的放电电路进行工作，其中，所述放电电路包括一个第一开关管和一个电阻。通过本发明，解决了相关技术中放电电路发生异导致驱动器损坏的问题。
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公开(公告)号：CN107612429A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710794355.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P3/22 , H03K17/567
Abstract: 本发明公开了一种制动电路的控制电路和方法。其中，该控制电路包括：比较器电路，与直流母线相连接，用于比较直流母线的电压和阈值电压；555定时器电路，与比较器电路相连接，用于在直流母线的电压大于阈值电压时，输出电压方波信号；推挽电路，与555定时器电路相连接，用于根据电压方波信号控制制动管IGBT的导通和关断；制动电路，包括制动管IGBT和制动电阻，其中，制动电阻用于在制动管IGBT导通时放电以降低直流母线的电压。本发明解决了通过CPU降低直流母线的电压时占用CPU资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN107329084A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710649819.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种直线电机性能测试装置、方法、存储介质及处理器，其中，该装置包括：第一直线电机，信息采集模块，测试控制模块，其中，第一直线电机与第二直线电机连接，其中，第一直线电机和第二直线电机启动时加载相位相反的工作电流；信息采集模块，与第一直线电机和第二直线电机连接，用于采集第一直线电机启动后产生的第一信息和第二直线电机启动后产生的第二信息；测试控制模块，与信息采集模块连接，用于根据第一信息和第二信息获取第二直线电机的性能参数，其中，性能参数用于指示第二直线电机的性能。通过本发明，解决了相关技术中无法对直线电机进行性能测试的问题，进而实现了对直线电机进行性能测试。
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公开(公告)号：CN106855829A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610909287.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5016
Abstract: 本发明公开了一种内存扩展的方法及装置，该方法为，智能终端基于第一指令，对设备进行检测，确定存在至少一个可连接设备；智能终端与至少一个可连接设备进行连接；智能终端基于第二指令进行数据下载，其中，每下载一部分数据，执行以下操作，直到数据下载完毕：将当前下载的一部分数据缓存至内存空间；将一部分数据传送至可连接设备；删除一部分数据。这样，扩展了内存，提高了智能终端的运行速度以及处理效率，节约了时间，为用户提供了便利。
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