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公开(公告)号：CN111224733B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010020121.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种时间校准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：向服务器发送第一次时间校准请求，待接收到服务器反馈的第一时间同步信息，根据所述第一时间同步信息对内部RTC进行第一次时间校准；向服务器发送第二次时间校准请求，待接收到所述服务器反馈的第二时间同步信息，根据第二时间同步信息和内部RTC当前时刻，对内部RTC进行第二次时间校准或重新进行第一次时间校准。采用本方法能够有效消除时间误差，达到更高的时间校准精度。
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公开(公告)号：CN110989391A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911358972.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种控制设备的方法、装置、控制设备及存储介质，属于电子技术领域，用于提高智能控制器控制的灵活性，增强智能控制器的智能性。所述方法包括：获取针对智能控制器进行的体感操作对应的体感参数信息；根据所述体感参数信息确定所述智能控制器当前的置顶面，并确定与所述当前的置顶面所对应的目标家居场景；确定进行所述体感操作的操作者的角色；根据预设的角色与每种家居场景下的家居设备控制模式之间的第一对应关系，确定操作者的角色在所述目标家居场景下对应的第一家居设备控制模式；控制第一家居设备控制模式指示的第一家居设备集按照对应的运行参数信息运行。
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公开(公告)号：CN110972063A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911025464.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测距方法、装置、系统及可读介质，属于测距技术领域。本申请通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；根据蓝牙信号，计算信标和基站之间的第一距离判断第一距离是否在预设测距范围以内；其中，预设测距范围小于UWB模块的测距范围；若在预设测距范围以内，则开启UWB模块；通过UWB模块计算测距终端和基站之间的第二距离。本申请只有在第一距离在预设测距范围以内时，才会开启UWB模块，且预设测距范围小于UWB模块自身实际的测距范围，相比于现有技术中需要一直开启UWB模块，减小了UWB测量次数，从而大大降低了功耗。
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公开(公告)号：CN110969230A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911289614.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓝牙信标装置，用以解决现有技术中的蓝牙信标物料信息易丢失的问题。所述装置包括透明盖、盒体、蓝牙模块以及标签；其中，所述蓝牙模块设置在所述盒体中，所述盒体的第一外表面中心设置有凹槽，所述透明盖设置在所述凹槽上方，所述透明盖与所述凹槽形成一容置空间，所述标签设置在所述容置空间内；所述透明盖与所述盒体活动连接，当所述透明盖为打开状态时，所述标签可从所述凹槽中取出，当所述透明盖为闭合状态时，所述标签与外界环境隔离。
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公开(公告)号：CN110840337A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175554.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN113475976B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010183876.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 王云华 , 邓剑锋 , 郭旭峰 , 李茹 , 叶盛世 , 余意君 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 孙波 , 刘金龙 , 郭少峰 , 张磊 , 邝英兰 , 刘威 , 刘郑宇
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
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公开(公告)号：CN112986911A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911285134.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及定位装置技术领域，公开一种蓝牙信标，本申请提供的蓝牙信标中，内壳和外壳均呈槽状，底板与内壳的开口端可拆卸连接，外壳套设于内壳上且与内壳可拆卸连接，电路板设置于内壳内部，电路板上设有电源，内壳与电源相对的位置有第一窗口，外壳与电源相对的位置由第二窗口，安全标识设置于第二窗口处，且安全标识朝向电源的侧面设有电源限位槽，以将电源固定。该蓝牙信标同时具备定位和安全指示功能，并且，在需要更换电池时，只需要将外壳拆下，而无需拆下内壳，操作方便。
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公开(公告)号：CN112526936A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881413.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种参数控制方法、参数控制设备及系统，根据待控制设备的场景参数获得一目标模型并生成用于使待控制设备在所处空间中调节其所处空间内不同区域的环境参数的参数控制指令；针对每个区域对应的参数控制指令，将该区域对应的参数控制指令作为目标模型的模拟条件，并根据该模拟条件对目标模型进行模拟，以得到不同区域的模拟数据；将所有区域的模拟数据发送至待控制设备的控制器，以使控制器确定所有区域中的目标区域的模拟数据，并基于该目标区域的模拟数据控制待控制设备，解决了不能对同一电子设备所在的同一空间的不同功能区域中的参数进行分区域控制的问题。
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公开(公告)号：CN112491669A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011288138.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据的处理、装置以及系统。该方法包括：获取多媒体数据并进行识别，得到识别结果；在所述识别结果满足预设条件的情况下，将所述多媒体数据过滤。解决了在现有技术中，数据采集设备会将采集到的所有数据直接上传至服务器，导致用户隐私造成外流的技术问题。
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公开(公告)号：CN110887194B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910979241.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种三维空间的仿真建模方法及装置，属于智能家居技术领域。所述方法包括：获取目标智能设备的预设使用范围的图像，通过机器视觉技术进行图像识别，得到预设使用范围的第一三维空间数据，然后根据第一三维空间数据生成预设使用范围对应的三维空间可视化模型，将三维空间可视化模型发送给目标智能设备的控制终端，以使控制终端显示三维空间可视化模型。采用本申请，可以丰富设置智能设备过程中的可视化信息，提高用户体验。
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