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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
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公开(公告)号：CN107450305A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN105576913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
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公开(公告)号：CN106785764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032493.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01R33/765 , H01R12/58 , H01R33/7664
Abstract: 本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105680738A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN205861762U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620757473.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本实用新型通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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公开(公告)号：CN206149131U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621082548.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种控制器放电电路及控制器，控制器放电电路使用常闭继电器控制放电电阻的接通和断开，当控制器上电时，控制器输出的控制信号控制开关管导通，常闭继电器的线圈得电，常闭继电器的常闭触点打开，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路断开；当控制器断电时，控制器输出的控制信号控制开关管关断，常闭继电器的线圈失电，常闭继电器的常闭触点由打开状态恢复至吸合状态，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路导通，使母线滤波电容器存储的电量能够通过放电电阻放电。相比现有技术，本实用新型中母线滤波电容器通过放电电阻放电，从而加快了控制器的放电速度，缩短了控制器的放电时间，并可保证控制器的控制性能不变。
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公开(公告)号：CN205621718U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620089186.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/467 , H01L23/488
Abstract: 本实用新型提供了导热焊盘及具有其的QFP芯片的封装结构。该导热焊盘包括焊盘区域和外围区域，焊盘区域设置有呈阵列布置的多个焊盘部，焊盘部之间具有间隙。将导热焊盘的焊盘部呈阵列布置且相互隔离，使焊盘部的面积大大减小，一方面使高温焊接过程中锡膏中的助焊剂裂解产生的气体逸出的路径缩短，另一方面相邻的焊盘部之间的间隙为气体逸出提供了通道，进而使该气体能够及时逸出，从而有效减少了气泡的面积和数量，保证了芯片具有足够的散热面积，改善了其散热效果。同时使得焊盘形成导体的有效面积增加，因此降低了芯片的接地阻抗，进而提高了芯片的可靠性。导热焊盘的焊接效果有所改善，避免芯片的过度上浮，从而提高其四周引脚焊接可靠性。
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公开(公告)号：CN207571568U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721790750.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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