-
公开(公告)号：CN108845510A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810520864.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统，该方法包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。本发明的方案，通过增加减振滤波器，消除来自位置指令的振动频率成分，有效抑制柔性臂末端或其它尖端的振动。
-
公开(公告)号：CN115133835A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210957186.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间矢量脉宽调制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取三相电压，三相电压包括第一相电压、第二相电压以及第三相电压；对第一相电压、第二相电压以及第三相电压进行排序，得到排序结果；根据排序结果、母线电压以及调制周期采样时间确定第一开关时间、第二开关时间以及第三开关时间；根据预设的排序结果与各相开关管开关时间的对应关系确定第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间；根据第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间生成脉宽调制信号。本发明实施例可以根据三相电压的大小关系直接推导出开关管的开关时间，提高了交流调速系统的响应速度。
-
公开(公告)号：CN113759807A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111146125.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种急停控制电路、方法及工业机器人，属于工业机器人技术领域。其中，一种急停控制电路，应用于控制器，包括急停备用单元和控制模块；急停备用单元的第一端和第二端分别连接控制器的第一触点和第二触点，用于示教器和控制器处于连接状态时与示教器的急停单元并联连接；控制模块的第一输出端连接急停备用单元的第三端，控制其是否导通；控制模块的第一输入端连接控制器的第三触点；第三触点用于示教器和控制器重新连接时获取脉冲信号，控制模块在脉冲信号作用下停止输出控制信号。在输出控制信号时，示教器可以热拔出，并且示教器随时可以热插入。解决了示教器热插拔过程中需要重新接线的技术问题，降低了安全隐患。
-
公开(公告)号：CN109129475B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810931292.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机械臂重力补偿方法、装置、系统及存储介质。所述机械臂重力补偿方法，包括：获取机械臂结构参数和负载参数；根据所述参数计算出机械臂从当前姿态使能时需要的重力补偿电流值；将计算结果传送至驱动器。通过本申请的方案，能够在机械臂在使能前获取一个可以抵消机械臂及负载重力的电流，从而使机械臂能够平稳使能，消除点头现象。
-
公开(公告)号：CN110661465A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910771811.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统，方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较，计算出脉冲差值△pulse，然后根据公式计算得出电机极对数p=（θ/360）*2n/△pulse；驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块；本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题，可以得到准确的电机极对数，而且该方法不需要人工操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443397A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811491613.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种电机定位精度测试装置及方法，属于伺服控制器技术领域。本发明的电机定位精度测试装置，包括：联轴器，电机固定连接在联轴器的一侧；编码器，所述编码器固定连接在联轴器的另一侧；控制电路，所述控制电路与编码器及显示装置连接，将编码器的位置信息由显示装置输出；所述显示装置，实时显示编码器的位置信息。本发明通过编码器的位置波动可直观的判定稳态定位精度；利用较少的测试装置，实现稳态位置跟踪误差的测试。
-
公开(公告)号：CN109318216A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811541354.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J9/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
-
公开(公告)号：CN118189496A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311623501.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制冷设备结构、瞬冷冻控制方法、装置和制冷设备，瞬冷室的进风口分别与冷藏室和冷冻室连接，瞬冷室的出风口分别与冷藏室和冷冻室连接，这样由冷藏室和冷冻室共同为瞬冷室提供空气，不受压缩机启停的影响。另外，瞬冷室进风口与冷藏室和冷冻室之间设有冷量调整风门，结合设置在瞬冷室进风口的送风温度传感器和设置在瞬冷室出风口的回风温度传感器，控制器能够根据送风温度和回风温度控制冷量调整风门，对瞬冷室内的温度进行控制。根据送风温度和回风温度即可为瞬冷室内负载提供合适的冷量。避免因制冷量不匹配导致负载提前冻结或者无法进入过冷却状态，从而导致瞬冷冻效果失败的情况，大大提高了用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN113778485A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045003.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子芯片的系统运行方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在电子芯片系统上电后，获取存储的第一校验值和第二校验值；其中，第一校验值为上位机对用户程序进行校验计算并发送给电子芯片的校验值，第二校验值为电子芯片对上一次更新成功的用户程序进行校验计算得出的校验值；若第一校验值和第二校验值一致，则进入用户程序；若不一致，则跳转至Bootloader程序，并利用Bootloader程序更新第一CPU的用户程序。本方法避免了在系统上电后等待上位机的用户指令和人为选择的反应时间，提高了电子芯片的系统运行效率。
-
公开(公告)号：CN113612421A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110887941.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机，所述方法包括：根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。本发明提供的方案能够达到同时控制制动电路和保护制动电阻的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.047 seconds)
