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公开(公告)号：CN209478194U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920099004.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种丝杠花键组件以及机器人，该丝杠花键组件包括：丝杠螺母、花键螺母以及轴承外圈，其中：丝杠螺母具有用于供丝杠轴穿设的第一轴孔，丝杠螺母内圈形成有用于与丝杠轴螺纹配合的内螺纹；花键螺母具有用于供丝杠轴穿设的第二轴孔，花键螺母的内圈形成有用于与丝杠轴配合的花键结构，且第二轴孔的轴心线与第一轴孔的轴心线重合；轴承外圈套设于丝杠螺母与花键螺母的外侧，且相对轴承外圈，丝杠螺母可绕轴心线旋转，花键螺母可绕轴心线旋转。本实用新型提供的丝杠花键组件采用同一个轴承外圈对丝杠螺母以及花键螺母进行安装固定，可以有效保证丝杠螺母与花键螺母的同轴度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213136750U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021397520.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210633669U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921089327.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。该机器人包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。本实用新型所提供的机器人在工作过程中传动带的松紧程度可以自动调节，工作性能较高，且不易产生噪音。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209648717U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920171847.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术，提出一种工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人。其中工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，所述同步带轮包括惯量盘与带轮，两者同轴的固定连接，所述惯量盘相比所述带轮位于靠近电机的一侧。增加了惯量盘后使得机器人负载惯量与电机的惯量比值大幅降低，提高了工业机器人的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210819615U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921051065.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种连接件、谐波减速器及机器人，连接件可用于轴向连接，尤其适用于谐波减速器的波发生器与电机轴的轴向定位连接，其可应用于机器人上。该连接件包括主体，主体为板形结构，其两边形成有平面轮廓，中间具有第一凹槽，第一凹槽的底部形成有第一凸台或第二凹槽，主体上形成有装配孔，可保证谐波减速器的轴向定位牢固可靠。
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公开(公告)号：CN208788583U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821503477.1
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208744830U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821480554.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：臂体；第一支撑杆，第一端设置在臂体上，机器人的第一电机通过与第一支撑杆的第二端连接而固定在臂体上；第二支撑杆，第一端设置在臂体上，第二支撑杆与第一支撑杆位于臂体的同侧，机器人的升降件通过与第二支撑杆的第二端连接而固定在臂体上。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中连接臂结构末端重量重的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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