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公开(公告)号：CN119515960A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411287359.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种对工件位姿进行估计的方法、电子设备和机器人，该方法包括：对目标工件的工件点云进行平面分割，得到目标工件点云的分割平面集；构建所述分割平面集中目标分割平面的坐标系，基于所述目标分割平面的坐标系确定目标工件在目标分割平面上的位姿。本发明能够克服环境影响准确提取工件点云，同时能够在工件点云上直接构建工件坐标系，无需预先构建工件模板和依赖特定的工件形状和结构，适用于不同类型、大小形状工件的位姿估计，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN119374155A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943362.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0007 , F24F1/0063 , F24F13/00 , F24F13/24
Abstract: 本发明提供了一种牵引式空调机组，包括：外壳，外壳内部形成有内腔，外壳上设置有回风口和送风口；升降部件，升降部件设置在外壳内部，以使内腔内部形成储风腔，储风腔内设置有用于对气流换热的换热器，升降部件在内腔内沿预设方向可移动地设置，以通过改变储风腔内的风压，使储风腔与回风口或送风口连通。本发明中的牵引式空调机组，通过牵引式送风形式替换风机送风形式，降低了电机运行转速，避免风机带动风叶连续运行所带来的噪音和能耗，降低噪音，解决了相关技术中传统空调内机送风形式存在噪音大、能耗高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118865344A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411109570.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种快递分拣方法及装置。其中，该方法包括：获取目标快递堆叠场景中的目标快递图像；将目标快递图像输入至位姿预测模型中，以利用位姿预测模型对目标快递图像进行特征提取，以得到目标快递的目标快递点云数据；在位姿预测模型中对目标快递点云数据进行处理，得到目标快递的位姿预测结果；根据位姿预测结果控制快递分拣部件对目标快递进行分拣。本发明解决了相关技术中用于识别无序堆叠的快递的方式存在快递分割平面分割不准确，导致用于进行快递分拣的机械臂的分拣可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115751583B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211441534.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F9/00 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/89 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开一种风幕机设备及其控制方法、装置。其中，风幕机设备包括：设置在门洞一侧的一台主风幕机和设置在门洞另一侧的一台或多台辅助风幕机；其中，主风幕机与辅助风幕机之间保持相对出风；风幕机设备还包括控制器，用于调控主风幕机与辅助风幕机的风速，以保证主风幕机与辅助风幕机相对出风产生的侧向气流保持在预设宽度范围。本发明提供的风幕机设备及其控制逻辑，在门洞侧面增加辅助风幕机，辅助风幕机与主风幕机对向吹风形成侧向气流，侧向气流保持在预设宽度范围，从而能够横向吹掉人身上的灰尘、蚊虫等，使人体携带的灰尘、蚊虫留在室外，避免进入室内，提高室内空气质量及环境卫生。
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公开(公告)号：CN115727470B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211441518.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种风幕机设备及其控制方法、装置。其中，风幕机设备包括：向下吹风的一台主风幕机、向上吹风的一台或多台辅助风幕机；其中，所述主风幕机设置在门洞口上方，所述辅助风幕机均匀设置在门洞口下方，所述主风幕机与所述辅助风幕机之间保持相对出风；所述风幕机设备还包括控制器，用于调控所述主风幕机与所述辅助风幕机的风速，以保证所述主风幕机与所述辅助风幕机相对出风产生的侧向气流保持在预设高度范围。通过本发明，预设高度范围的侧向气流更有利于吹掉人身上的灰尘、蚊虫等，从而防止人携带的灰尘、蚊虫进入室内，提高室内空气质量及环境卫生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116740291A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310458939.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种语义地图的构建方法和电子设备，该方法包括：获取目标点云图，目标点云图为预设空间的点云图，目标点云图为根据相机采集得到的图像处理得到的，至少一个相机安装在预设空间的预设位置处，预设位置可以使得相机拍摄到预设空间内所有物体；获取物体分布图，物体分布图为包含有物体的标识信息的点云图；将目标点云图与物体分布图融合，得到语义地图，语义地图包括预设空间内的各物体的标识信息。该方法通过将多个相机架设在室内的高处，增加点云采集范围采集范围，实现实时对室内完整场景的重建，可以得到更准确的语义地图，解决了传统的移动机器人语义地图不准确，无法满足应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN115614822A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211384353.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0011 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F11/81 , F24F13/06
Abstract: 本发明提供了一种风机盘管、送风构件及具有其的空调器，涉及空调技术领域，主要目的是针对传统的空调吹出的气流会导致室内不同位置温度均衡性差的问题。该风机盘管包括至少两个并联设置于进水管路和出水管路之间的分路，每个所述分路包括至少一个流路。本发明还提供了一种送风构件，包括上述任一项所述的风机盘管，该送风构件还包括带有隔板的送风口，所述隔板能将所述送风口分隔为至少两个独立的送风出口，所述分路和所述送风出口的数量相同且一一对应布置。本发明用于提供一种能够使室内温度更加均衡的风机盘管、送风构件及具有其的空调器设备。
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公开(公告)号：CN114963845A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210776757.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种翅片、换热器及空调系统，包括至少两个翅部，该至少两个翅部沿预设引流方向首尾依次连接。其中，每相邻的两个翅部中，位于上游的翅部构造有至少一个管孔，各管孔均沿翅片厚度方向贯通设置，管孔用于套接换热管，位于下游的翅部具有阻挡于空气流动路径上的返流面，且返流面配置为与位于自身上游的翅部所套接的换热管相对布置。本申请在位于下游的翅部上构造返流面，通过返流面对换热管背风侧的空气进行扰流，能够增大换热管背风侧与空气的接触几率，进而提高换热管背风侧与空气的热交换效率，提高换热管背风侧的换热效率。
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公开(公告)号：CN112665171B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011500813.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/068 , F24F13/08 , F24F11/89 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/72 , F24F11/77 , F24F120/10 , F24F110/10
Abstract: 本发明涉及一种管槽式送风系统、控制方法及设备，属于送风控制技术领域，该系统包括：送风机组和管槽；送风口连接管槽的一端，管槽的上端布置有出风格栅；出风格栅上设置有座椅，每个座椅下设置有压力检测器，压力检测器连接控制模块；每个区间设置有温度检测器，温度检测器分别连接控制模块；控制模块，获取压力检测信息，根据压力检测信息，确定对应区间的人员情况；在区间存在人员时，判断区间的温度检测信息是否在温度阈值内，若否，则触发开启对应风机机组，以使区间的温度信息在温度阈值内，以实现对目标区域温度的精准调控，节约了能耗，避免了不必要能源的浪费。
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公开(公告)号：CN114087806A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111575366.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种微通道换热器、空调器，其中的微通道换热器，包括多根间隔设置的弧形扁管、多片间隔设置的换热翅片，所述换热翅片沿其长度方向构造有多个与所述弧形扁管的弧形相适应的连接卡槽，多根所述弧形扁管分别一一对应地连接于多个所述连接卡槽内，所述弧形扁管被布置为能够将所述换热翅片的宽度一侧的气流无阻碍地引导至所述换热翅片的宽度另一侧。根据本发明，能够有效减小换热气流与所述弧形扁管的接触面积从而减小所述微通道换热器对换热气流的风阻，增强换热效果。
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