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公开(公告)号：CN110757753A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911060986.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：在目标注塑机启动运行后，分别检测至少两个伺服电机的当前位置，得到第一位置信息和第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，计算目标注塑机的两个同步轴的位置偏差值，其中，两个同步轴中的每个同步轴对应一个伺服电机；若位置偏差值超出预设运行偏差阈值，控制位置平衡单元修正两个同步轴的位置，以使两个同步轴的位置运动到同步位置，其中，在两个同步轴的位置运动到同步位置时，与两个同步轴同步运行的两个丝杆保持平衡状态。本发明解决了相关技术中在调整注塑机的伺服电机的偏差时，由于同步位置偏差大导致丝杆不平衡断裂的技术问题。
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公开(公告)号：CN110732834A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911114927.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供了一种轴承加热装置。轴承加热装置包括：底板，底板用于放置轴承，底板上设有安装孔；加热棒，加热棒插设在安装孔处，加热棒用于对底板进行加热，以使热量通过底板传递给轴承；支脚，多个支脚相间隔地设置在底板的底部；外壳，外壳罩设在底板和加热棒的外侧。本发明的技术方案解决了现有技术中的轴承直接与配合零件装配存在装配困难的问题。
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公开(公告)号：CN109263005B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811279743.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的注塑机，锁紧机构用于防止移动模板由开模状态转换为合模状态，锁紧机构包括：连接件，连接件用于与移动模板相连接，连接件上设置有卡槽；锁紧部，锁紧部位置可调节地设置，以使锁紧部具有用于与卡槽相卡接的锁紧状态和用于与卡槽相脱离的释放状态；驱动组件，驱动组件与锁紧部驱动连接，以驱动锁紧部在锁紧状态和释放状态之间切换。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的移动模板存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110653987A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910926981.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶机构及具有其的注塑机，射胶机构包括安装基座，用于安装射胶机构的射胶组件；安装基座沿预定方向可移动地设置在支撑座上，以调节射胶组件的射胶位置，支撑座上设置有限位空间用于限制安装基座的移动行程；第一座体设置在安装基座的第一端，射胶组件安装在第一座体上，安装基座的第一端上设置有第一定位部，第一座体上设置有与第一定位部配合的第一定位件以将第一座体安装在第一预定位置；第二座体设置在安装基座的第二端，安装基座的第二端上设置有第二定位部，第二座体上设置有与第二定位部配合的第二定位件，以将第二座体安装在第二预定位置；第一定位部与第二定位部相对，以解决现有技术中的射胶机构的安装精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110509515A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910824299.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的锁模控制装置、注塑机。其中，该注塑机的锁模控制装置包括：第一限位传感器，与注塑机的第一安全门连接，用于感应第一安全门的动作，其中，第一限位传感器为多个；第二限位传感器，与注塑机的第二安全门连接，用于感应第二安全门的动作，其中，第二限位传感器为多个；第三限位传感器，与注塑机的安全杠连接，用于感应安全杠的动作；其中，第一限位传感器，第二限位传感器以及第三限位传感器的输出信号用于控制注塑机的启停。本发明解决了相关技术中在注塑机调试、生产或是维修过程存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN110744786B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911061773.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。本发明解决了相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
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公开(公告)号：CN110977889A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175770.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台。旋转工作台包括：支架；安装板，安装板可转动地设置在支架上，安装板用于放置基材；压板组件，压板组件位置可调节地设置在安装板上，压板组件包括压板，压板的至少部分压设在基材上，以将基材固定在安装板上。本发明的技术方案解决了现有技术中的在对基材进行装配作业或接线作业时，因基材的角度无法调整而导致操作者操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN110834055A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911102161.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。其中，该方法包括：接收冲压完成信号，其中，冲压完成信号用于指示目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，冲床安全信号用于指示目标冲床是否安全运行，机械手安全信号是在机械手通过安全后得到的信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于安全状态，且机械手安全信号指示机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于非安全状态，和/或，机械手安全信号指示机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。
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公开(公告)号：CN110524832A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910810613.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
Abstract: 本发明提供了一种机械锁定装置及具有其的合模机构。其中，机械锁定装置对合模机构的安全杆进行锁定，包括：机架；连杆机构，与机架连接，连杆机构包括第一连杆；调整结构，与合模机构的门体连接，调整结构与连杆机构连接以使第一连杆进行升降；锁体组件，包括锁体本体和锁芯，锁体本体具有供安全杆穿过的过孔和安装孔；锁芯可活动地设置在安装孔内，锁体组件具有锁芯伸入过孔内以与安全杆限位止挡的锁定状态和锁芯退出至过孔外的解锁状态；当门体处于关闭状态时，锁体组件处于解锁状态；当门体被拉开时，门体带动调整结构运动，第一连杆与锁芯脱离配合，锁体组件由解锁状态切换为锁定状态。本发明解决了现有技术中合模机构安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110518792A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910824303.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于注塑机的抗干扰电路、用于注塑机的抗干扰方法及装置。其中，该方法包括：确定抗干扰电路中开关电源的零线与注塑机的接地端之间的电位差，其中，抗干扰电路应用于注塑机；在电位差超过预定阈值的情况下，确定开关电源受到电磁干扰；对受到电磁干扰的开关电源所在抗干扰电路进行抗干扰处理。本发明解决了相关技术中注塑机电气控制中存在的低压敏感电器元件容易受到电路中的干扰，进而导致敏感元器件误动作，存在安全隐患的技术问题。
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