公开(公告)号：CN112406466A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011297566.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏泽栋 ,  胡聪 ,  杨旭辉 ,  孙磊

IPC: B60H1/00

Abstract: 本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括：主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。

公开(公告)号：CN109782118B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811544049.8

申请日：2018-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡聪 ,  孙磊 ,  胡宇辰 ,  杨旭辉

IPC: G01R31/67

Abstract: 本发明公开了一种粘连检测装置、充电电路及其粘连检测方法，该装置包括：检测单元和控制单元；其中，所述检测单元，用于在待控接触器处于断开状态下，检测待控接触器内部弹簧的形变量，并将该形变量转换为电信号；所述控制单元，用于确定所述电信号与设定信号之间的差值的绝对值是否小于设定阈值；若所述绝对值小于所述设定阈值，则确定待控接触器处在粘连状态。本发明的方案，可以解决高压用电设备的预充回路中已出现接触器粘连导致设备易损坏而存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。

公开(公告)号：CN111002305A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911070222.X

申请日：2019-11-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 鲍依婷 ,  李港 ,  魏泽栋 ,  胡聪 ,  孙磊 ,  杨旭辉 ,  郑景乐 ,  谢四雄

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。

公开(公告)号：CN211083213U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201920960356.8

申请日：2019-06-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 马小飞 ,  杨旭辉 ,  汪安理 ,  周凌拨 ,  刘世海

IPC: F16L25/10

Abstract: 本实用新型涉及管连接技术领域，具体而言，涉及一种管件连接结构及热水器，包括过盈配合的外套管及内嵌管，所述外套管内部设置有卡槽，所述内嵌管外侧面设置有与所述卡槽自锁配合的倒扣，通过倒扣和卡槽的自锁连接，防止管件连接后松脱，保证管件对接后结构强度；内嵌管与外套管之间的过盈配合，提高管件连接后的密封性，管件连接方式简单提高管件连接效率，不需要绑扎件对连接处进行紧固，节省管件连接耗材。