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公开(公告)号：CN110067824B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910441248.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/20 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。
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公开(公告)号：CN107508408B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710813089.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种密封件及具有其的塑封PG电机。密封件包括封堵部和安装部，安装部与封堵部连接。封堵部用于卡在PG槽的槽口上与PG线贴合封堵PG线与槽口之间的间隙，安装部用于与塑封PG电机的端盖配合固定封堵部。应用本发明的技术方案，将安装部安装在端盖上，以此将封堵部固定卡在PG槽的槽口上，让封堵部与PG线贴合封堵PG线与槽口之间的间隙。这样，就可以阻挡蚂蚁等小昆虫从该间隙爬进塑封PG电机内部，避免小昆虫造成电机堵转烧坏，保证了塑封PG电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116026373A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211649479.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/12 , H02K11/215 , H02K7/10 , H02K11/02
Abstract: 本发明提供了一种磁电编码器和电机。该磁电编码器包括磁感应芯片(1)和磁钢(2)，磁感应芯片(1)感应磁钢(2)的磁场变化，磁钢(2)包括第一极(3)和第二极(4)，第一极(3)和第二极(4)以极性分界线(15)为界，第一极(3)的磁通与第二极(4)的磁通不同。根据本发明的磁电编码器，能够有效抵消来自制动器的磁场，改善反馈信号偏差，避免电机转速波动过大，提高电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115912746A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211223640.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种振镜机壳、振镜定子、安装方法及振镜电机，振镜机壳为分体式结构且包括机壳主体和机壳分体；机壳主体为筒型结构且机壳主体的侧壁形成有安装槽；机壳分体为弧型结构且机壳分体设置在安装槽处，使机壳分体与机壳主体拼接在一起构成振镜机壳；优化了振镜机壳的结构，缩短了气隙长度，降低了气隙磁阻，减小了电机转矩系数，提高了电机的运行精度；机壳主体和机壳分体均采用导磁材料制成，机壳分体的径向内侧端可套设线圈，有利于线圈的安装，在注塑成型时线圈不易移动，提高了线圈成型的精度和振镜定子的注塑质量；第一子分体、第二子分体和机壳主体形成导磁通路，缩短了导磁通路；增大了电机的重复利用率和提高了电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115790678A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211461984.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电编码器及激光振镜系统。该光电编码器包括电路板、感光元件、光栅码盘、放大镜组以及光源，感光元件，设于所述电路板上；光栅码盘，设有光栅工作区；放大镜组，设于所述感光元件与所述光栅码盘之间；光源，设于所述光栅码盘远离所述感光元件的一侧；其中，所述光源发出的光束经过所述光栅工作区后经由所述放大镜组放大再入射至所述感光元件。本发明相对于现有的光电编码器可以缩小光栅码盘的尺寸进而减小光栅码盘的转动惯量，并且通过放大镜片组来放大经过光栅码盘的缩小成像，使原来的感光元件依然可以与缩小后的光栅码盘相匹配，保持了原来的精度，在不增加过多成本下，满足激光振镜系统的超高精度、超快响应的要求。
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公开(公告)号：CN113726067B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110959260.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端盖结构及包含其的电机，涉及电机技术领域，解决了电机温升高，导致编码器运行不平稳的技术问题。该端盖结构包括端盖本体，端盖本体采用铝材制成；还包括设置在端盖本体内的隔热通道、以及填充在隔热通道内的隔热介质；隔热通道包括旋转腔体和螺旋状管状通道；电机包括后端盖、编码器、端盖结构和编码器盖。本发明采用铝材制作端盖本体，保证了零件间的装配精度，通过在端盖本体内设置隔热通道，并在隔热通道内设置隔热介质，可以有效降低端盖的热量传递和传导，保证电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN115411904A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211072758.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机，包括：定子组件和转子组件；定子组件包括第一定子以及位于第一定子轴向端侧的第二定子；转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，第一转子位于第一定子径向内侧，且第一转子与第二转子之间形成径向间隙，以使第一转子与第一定子之间形成径向主磁通；第二转子轴向面对第二定子且第二转子与第二定子之间形成轴向间隙，以使第二转子与第二定子之间形成轴向主磁通。本发明通过径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
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公开(公告)号：CN115411861A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211111264.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种振镜电机，包括定子，定子包括定子铁芯和定子绕组；定子铁芯的侧壁的径向外侧形成有外槽，定子铁芯的侧壁的径向内侧形成有内槽；定子绕组围设在定子铁芯的侧壁上，且定子绕组的一端位于外槽内，定子绕组的另一端位于内槽内；定子铁芯由第一铁芯和第二铁芯拼接在一起形成，第一骨架的两端分别套设在第一齿部和第三齿部上，第一绕组缠绕在第一骨架上；第二骨架的两端分别套设在第二齿部和第四齿部上，第二绕组缠绕在第二骨架上；绕组仅有一端位于定子铁芯的内部，其他三端均与外界接触，增大了绕组的散热面积，缩短了散热路径，提升了散热速度和散热量，避免了电机内部的温度过高导致电机运行精度降低的问题；提高了电机的运行功率。
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公开(公告)号：CN115313722A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211023355.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种定子及具有其伺服电机，定子包括绝缘骨架和插针；绝缘骨架形成有第一插针孔，插针的一端设置在第一插针孔内，且插针与第一插针孔之间为过盈配合；第一插针孔的横截面的周长大于插针的横截面的周长；插针的横截面为N边形，插针的横截面的各条边均为直线；第一插针孔的横截面均为N边形，第一插针孔的横截面的各条边中，至少一条边不为直线，其他边均为直线；其中N≥4；当第一插针孔的横截面的总应力一定时，通过延长插针承受应力的路径，减小单位长度承载的应力，达到分散应力的目的，避免了应力集中引起第一插针孔变形的问题；在缠绕定子绕组时，能使绝缘骨架承受更大的拉力，减少绝缘骨架开裂的风险。
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公开(公告)号：CN111654149B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010423102.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 格力电器(杭州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴连接结构及电机，连接结构用于实现第一轴和第二轴的固定连接，第一轴的一端形成有外轴端，外轴端的端部形成有凹槽，凹槽底部形成有内轴端，内轴端突出于凹槽底面设置；联轴器安装于所述凹槽内部，联轴器的第一端与内轴端固定连接，联轴器的第二端与第二轴的一端的连接部固定连接。本发明通过在第一轴的端部设有凹槽，将联轴器设置在凹槽内部，可减少轴向尺寸，有效地缩短了电机长度，解决电机使用联轴器后长度过长的问题。本发明通过挡盘将联轴器完全密封，可避免其他物质进入，有效的提高了联轴器的使用寿命，解决电机内部杂质会进入联轴器,降低联轴器寿命的问题。
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