一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线

    公开(公告)号:CN114714295A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111459784.0

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线,属于风叶安装技术领域,该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用,浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端,拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母,提高风叶与电机轴的安装效率,且可以适应不同形状的风叶固定,应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构,用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的相互固定,提高了风叶固定在空调外机的电机轴上的安装效率,适用范围广、生产效率高。

    一种自动插装检测部件、机构、装配设备

    公开(公告)号:CN114423275A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111567529.8

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 一种自动插装机构,包括机架部件及配置在所述机架部件上的移栽部件以使配置在所述移栽部件上的执行部件在所述移栽部件驱动下移动至所述机架部件构建的工作空间任一点执行动作,还包括:检测部件、上料部件、输送部件,所述执行部件抓取所述待插装元件移动至所述线路板上执行动作以使所述待插装元件以指定插装位置装配在所述线路板上。本发明具备自动上料、自动检测、自动插装功能,实现保险管和跳线帽自动化装配生成,有效解决物料外形相同而内部结构不同和人工取放料容易造成混料的问题,以及插装后插装是否到位问题,大大减少了生产过程中废料占用后续资源,有效解决人工作业难度大、大量重复性工作、工作流程复杂和难以跟上生产节拍的问题。

    一种用于转运纸箱的传送机构

    公开(公告)号:CN112027611B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202010787821.X

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明提供一种用于转运纸箱的传送机构,包括工装车、升降机和开箱机。其中,升降机包括升降机主体和布置在升降机主体上的升降装置和第一输送装置。开箱机包括机架和布置在机架上的第二输送装置、送料机构和开箱机构。工装车将纸箱运送到靠近第一输送装置的位置,并且第一输送装置能够与纸箱底部接触。升降装置能够将第一输送装置提升到与第二输送装置的高度一致。第一输送装置将纸箱传送到第二输送装置上,第二输送装置将纸箱传送到预设位置,送料机构将纸箱逐个推送至开箱机构。本发明提供的传送机构,解决了以往靠人力搬运将纸箱转移到开箱机上的问题,减轻了劳动强度的同时,也提高了生产效率,并能够有效避免纸箱放反。

    夹持机构及具有其的转运装置

    公开(公告)号:CN109748101B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201910209772.9

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的转运装置。包括夹具本体、衬套、套筒组件和锁紧组件。衬套与夹具本体相连接。套筒组件包括套筒,至少部分的套筒穿设于衬套内。套筒具有用于与待夹持物体相连接的导向柱穿过的通孔,通孔的轴线方向沿第一方向设置。部分的套筒的外周面与衬套的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙。采用该夹持机构,能够方便通过锁紧组件对待夹取的产品进行锁紧,同时采用套筒组件能够方便地将产品的待夹持部分导入套筒组件内,提高了夹持机构的抓取精度,提高了夹持机构的可靠性和适用性。其中,该导向柱为可拆卸地设置于待夹持的产品上的导向结构。当然,该导向柱也可以是产品上自带的用于转运搬移的导向结构。

    空调系统及空调控制方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112413849A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011320832.3

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本申请涉及一种空调系统及空调控制方法。所述空调系统包括:多个尘埃浓度传感器,用于检测所述空调系统内部的表面尘埃浓度;控制模块,用于获取来自所述多个尘埃浓度传感器的表面尘埃浓度值,将所述表面尘埃浓度值与预设的表面尘埃浓度阈值相比较,若所述表面尘埃浓度值大于所述表面尘埃浓度阈值,则向回吸模块发出开启指令;回吸模块,用于接收来自所述控制模块的开启指令,并将所述表面尘埃吸入至收集装置。本申请解决了尘埃堆积于风口由于清理不及时或者清理不彻底而影响出风质量的技术问题。

    点焊机用的工件支撑装置和焊接系统

    公开(公告)号:CN111790972A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010734193.9

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种点焊机用的工件支撑装置和焊接系统,其中,点焊机包括沿着竖向布置的第一电极及第二电极,并能通过第一电极和第二电极对重叠的且放在工件支撑装置上的第一工件和第二工件实施焊接。工件支撑装置包括:机架和活动式设置在机架上且用于承载第一工件和第二工件的承托组件,其中,承托组件能够被操控而相对于机架进行横向和/或纵向运动,以使第一工件和第二工件能够在第一电极和第二电极之间移动。本发明的点焊机用的工件支撑装置和焊接系统可以降低操作人员的人数和劳动强度,并提高焊接效率。

    产品定位装置和生产线
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111572882A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010421147.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供一种产品定位装置和生产线。产品定位装置包括机架、前侧定位机构、后侧定位机构、左侧定位机构和右侧定位机构。机架上设置有产品承载件,前侧定位机构包括前驱动部件和前止挡组件,前止挡组件与机架通过连接轴铰接,前止挡组件包括前压紧部和连接轴。前压紧部、左侧定位机构的左压紧部、右侧定位机构的右压紧部和后侧定位机构的后压紧部围绕在产品承载件的四周布置且均沿着竖直方向延伸。前驱动部件驱动前止挡组件转动打开产品入口时,前压紧部向远离产品承载件的方向移动。前驱动部件驱动前止挡组件反向转动关闭产品入口时,前压紧部向靠近产品承载件的方向移动。该产品定位装置能够实现产品四面定位,达到产品自动定位整形效果。

    一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置

    公开(公告)号:CN111122054A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911388967.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置,涉及空调技术领域,解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置,包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构,夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件,其中,第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行,夹持组件用于固定蒸发器进液管,对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接,相比于现有技术中采用人工进行操作的方式,具有效率高、产品质量稳定的优势。

Patent Agency Ranking