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公开(公告)号：CN109748101B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910209772.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的转运装置。包括夹具本体、衬套、套筒组件和锁紧组件。衬套与夹具本体相连接。套筒组件包括套筒，至少部分的套筒穿设于衬套内。套筒具有用于与待夹持物体相连接的导向柱穿过的通孔，通孔的轴线方向沿第一方向设置。部分的套筒的外周面与衬套的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙。采用该夹持机构，能够方便通过锁紧组件对待夹取的产品进行锁紧，同时采用套筒组件能够方便地将产品的待夹持部分导入套筒组件内，提高了夹持机构的抓取精度，提高了夹持机构的可靠性和适用性。其中，该导向柱为可拆卸地设置于待夹持的产品上的导向结构。当然，该导向柱也可以是产品上自带的用于转运搬移的导向结构。
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公开(公告)号：CN111122054A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911388967.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行，夹持组件用于固定蒸发器进液管，对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势。
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公开(公告)号：CN110482289B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910888562.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种标签计数装置，其中，所述标签计数装置包括：机架；放料机构，其设置于所述机架上；驱动机构，其设置于所述机架上并驱动所述放料机构引出标签；计数机构，其设置于所述机架上并对引出的标签的数量进行计数；收料机构，其设置于所述机架上并对引出的标签进行收料；以及剪裁机构，其设置于所述机架上并且当所述计数机构引出的标签的数量达到预设数值时，所述剪裁机构对标签附着底纸进行切断。
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公开(公告)号：CN111371449A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197803.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K23/78
Abstract: 本发明提供了一种异型工件计数装置、生产线、方法和计算机可读存储介质，本发明的异型工件计数装置包括异型工件到位感应器、异型工件传感器、计数器，异型工件到位感应器检测异型工件是否到位，并在异型工件到位后向所述计数器发送一个触发信号；所述异型工件传感器感应到异型工件则向所计数器发送一个脉冲信号；所述计数器在收到所述一个触发信号后启动计数器，以及，在收到所述脉冲信号的上升沿后进行加一运算并在收到所述脉冲信号的下降沿后停止计数。本发明的异型工件计数装置结构更简单、计数更精确、成本更低。
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公开(公告)号：CN109606872A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811296305.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本公开涉及包装产品自动化生产设备技术领域，具体提供了一种开箱装置，其包括：第一开箱机构，具有设置在第一运动路径两侧的第一割开件，第一割开件在箱体沿第一运动路径运动的过程中割开箱体上与第一运动路径平行的相对两侧的密封件；第二开箱机构，设置在第一开箱机构下游，具有设置在第二运动路径两侧的第二割开件，第二割开件在箱体沿第二运动路径运动的过程中割开箱体上与第二运动路径平行的相对两侧的密封件；以及转接装置，连接于第一开箱机构和第二开箱机构之间，用于将第一开箱机构上的箱体转接至第二开箱机构上，并使得箱体上垂直于第一运动路径的相对两侧面与第二运动路径平行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110757513B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911011593.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种测距剪刀，属于加工制造领域，该测距剪刀包括：上刀刃、下刀刃、与所述上刀刃连接的下握手柄、与所述下刀刃连接的上握手柄；用于啮合连接所述上刀刃、所述下刀刃的刀刃转轴，以及设置在所述刀刃转轴上的角度传感器；位于所述上握手柄上设置有控制部件以及显示装置；所述角度传感器，用于检测所述测距剪刀在剪裁过程中所述上刀刃与所述下刀刃的啮合角度值，并将所述啮合角度值传送至所述控制部件；所述控制部件，用于根据所述啮合角度值的变化量计算对应的剪裁距离值，并将所述剪裁距离值传输至所述显示装置进行显示，从而可以方便、准确、快速的进行测距剪裁。
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公开(公告)号：CN110315563B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910550149.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN109732335B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910209771.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种打螺母机构及具有其的自动打螺母装置。打螺母机构包括安装基础、驱动部、丝杆、丝杆螺母组件、滑动件、连接部、导向部和螺母安装组件。螺母安装组件用于将螺母安装于待安装的产品上，驱动部可驱动丝杆转动，以使丝杆螺母组件带动螺母安装组件沿着导向部做往复运动以改变螺母安装组件在水平方向上的作业半径。采用驱动部来驱动丝杆转动，以带动丝杆螺母组件带动螺母安装组件沿导向部做往复运动以达到改变螺母安装组件在水平方向的作业半径，有效地提高了该打螺母机构的实用性，同时采用该打螺母机构使得打螺母工序实现了自动打螺母，有效地提高了打螺母的效率，继而提高了产品的装配生产效率。
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公开(公告)号：CN110315563A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910550149.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上下料夹具、夹具组件及机器人，涉及夹具技术领域，解决了待转运物的尺寸不同时不利于夹具的定位抓取的技术问题。上下料夹具包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物。通过间距调节机构调节夹紧机构的夹心尺寸，以适应不同尺寸的待转运物；可根据待转动物的尺寸调节夹紧机构的夹持尺寸，实现了待转运物尺寸不同时夹具的定位抓取，灵活性强，提高了上下料夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN110239934A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910613774.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的板料的自动上料装置及板料加工生产线涉及板材加工领域。自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和至少两个储料架；横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。通过切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。
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