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公开(公告)号：CN108983456B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810905132.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本申请公开了一种显示屏漏光的检测方法和装置。该方法包括：判断目标显示屏中的像素点的灰度值是否分布均匀；在目标显示屏中的像素点的灰度值分布均匀的情况下，在目标显示屏中确定多个第一类目标像素点，其中，第一类目标像素点中的像素点的灰度值大于目标显示屏中的像素点的平均灰度值；判断多个第一类目标像素点构成的封闭区域的面积是否大于预设面积；在多个第一类目标像素点构成的封闭区域的面积大于预设面积的情况下，确定封闭区域为目标显示屏的漏光区域。通过本申请，解决了相关技术中通过人眼检测液晶屏是否漏光，容易发生漏检的问题。
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公开(公告)号：CN112653836A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011468776.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像采集方法和装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收选择指令，其中，选择指令用于从候选图像采集装置中选择第一图像采集装置，候选图像采集装置与上位机通信；根据第一图像采集装置的地址信息，在工厂类中创建与第一图像采集装置对应的图像采集装置对象；通过图像采集装置对象调用与第一图像采集装置的类型对应的图像采集子类，以调用第一图像采集装置进行图像采集，其中，多种类型的图像采集装置对应的图像采集子类继承于同一个图像采集基类。本发明解决了现有技术中由于视觉检测系统前端的多个相机的调用方法不同，需要分别为每个品牌的相机编写调用方法导致程序复用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN109146870B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810996692.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种模块之间的数据交互方法和装置。该方法包括：确定执行目标程序对应的多个目标模块，其中，每个目标模块的信息以树形结构进行显示，树形结构中至少包括每个目标模块的名称节点、每个目标模块的输入参数节点和每个目标模块的输出参数节点；将多个目标模块按照预设顺序进行链接，以执行目标程序，其中，预设顺序为执行目标程序中各个步骤的顺序。通过本申请，解决了相关技术中一套程序仅适用于一个方法，实现同一系列的不同方法需要重新编写程序的问题。
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公开(公告)号：CN110488622A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910755339.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备运动的控制方法及装置。其中，该方法包括：读取光栅传感器的信号状态；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号被遮挡，则确定目标设备到位，并控制目标设备停止运动；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号未被遮挡，则基于目标设备在当前运动过程中的控制轴号和目标坐标，确定目标设备的轴运动状态，以基于轴运动状态控制目标设备继续运动。本发明解决了相关技术中需要开辟多个子线程来控制设备的启停动作，不仅控制方式复杂，且消耗线程资源较多的技术问题。
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公开(公告)号：CN108983456A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810905132.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本申请公开了一种显示屏漏光的检测方法和装置。该方法包括：判断目标显示屏中的像素点的灰度值是否分布均匀；在目标显示屏中的像素点的灰度值分布均匀的情况下，在目标显示屏中确定多个第一类目标像素点，其中，第一类目标像素点中的像素点的灰度值大于目标显示屏中的像素点的平均灰度值；判断多个第一类目标像素点构成的封闭区域的面积是否大于预设面积；在多个第一类目标像素点构成的封闭区域的面积大于预设面积的情况下，确定封闭区域为目标显示屏的漏光区域。通过本申请，解决了相关技术中通过人眼检测液晶屏是否漏光，容易发生漏检的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114049486B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111423650.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目结构光的3D点云目标检测方法及系统，所述方法包括：获取单目结构光图像，所述单目结构光图像包括二维图像、深度图像和三维点云图像；根据目标物体的形状轮廓模板检测目标物体在所述二维图像中的区域；根据目标物体在所述二维图像中的区域获取目标物体在所述深度图像中的投影区域；根据目标物体在所述深度图像中的投影区域对所述三维点云图像进行点云数据处理，获取目标物体在所述三维点云图像中的精确区域。采用本发明的技术方案，可提高3D点云目标的检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN112835654B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110182587.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种动态链接库中的函数的调用方法、装置和处理器。该方法包括：采用第一公共字段封装第一动态链接库中的目标函数，得到封装函数；在第二动态链接库中，定义与第一公共字段的委托类型相同的第二公共字段；获取第一公共字段和第二公共字段，并将第一公共字段以变量的形式赋值给第二公共字段；第二动态链接库通过第二公共字段，调用封装函数。该方法中，可以有效地将回调方法以公共字段赋值的方式传递到其他需要使用回调方法的动态链接库内部，动态链接库可以直接调用其他动态链接库的函数，从而解决了现有技术中动态链接库的方法内部无法调用其他动态链接库的函数的问题，且本申请的方案可以提高动态链接库之间的交互能力。
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公开(公告)号：CN114310875B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111563443.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J19/02 , G06V10/24 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种曲轴定位识别方法、装置、存储介质和设备，所述方法包括：基于待识别的曲轴的点云数据获取所述曲轴的初始最小包围盒，并提取所述初始最小包围盒的第一长度，所述第一长度为所述初始最小包围盒的轴向长度；判断所述第一长度是否小于预设的基准长度，所述基准长度为所述曲轴的轴向长度；若所述第一长度小于预设的基准长度，则沿所述初始最小包围盒进行延伸以搜索缺失的点云，得到所述曲轴的最终最小包围盒。本申请有效解决了分拣过程中由于曲轴偏心位置点云断开，造成的曲轴识别不准确的问题，提高了曲轴分拣的可靠性。
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公开(公告)号：CN116958579A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310739185.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下识别条码的方法，包括：获取条码图像，基于视觉图像处理算法模型中的卷积模块读取目标条码图像的条码轮廓状态；在读取到所述条码轮廓为完整状态的情况下，基于所述卷积模块和视觉图像处理算法模型中的区域筛选模块对所述目标条码图像进行条码轮廓识别，得到筛选条码轮廓结果，对所述条码轮廓结果进行框选拟合条码区域结果；对所述条码区域基于条码译码算法进行解码，输出条码解码信息。本发明利用视觉图像处理算法模型中的卷积模块来读取条码轮廓，并利用区域筛选模块进行条码轮廓识别，可以更准确地识别条码，提高条码识别成功率，方便后续对条码解码操作。
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公开(公告)号：CN115041418A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210553008.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电器元件检测装置及检测方法，涉及检测设备技术领域，解决了检测效率低、检测不良类型单一的技术问题。该电器元件检测装置，包括安装平台，安装平台上设置有上料工位、下料工位和多个检测工位，每个检测工位检测项目不同；还包括能在上料工位、检测工位和下料工位之间往复移动的物料传送装置。本发明实现了物料多种不良缺陷的依次检测，检测不良类型多，检测效率高、精度高；通过公转装置带动待检测物料到不同的不良类型检测工位，自转装置则带动待检测物料旋转不同的角度进行拍照检测，上下料装置分别给自转装置传送待检测物料及取出待检测物料，整体结构紧凑，各个工位互不干扰，快速检测物料。
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