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公开(公告)号：CN105523364A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610028199.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于倍速链流水线的定位机构，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。本发明还提供一种倍速链流水线设备。本发明提供的用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备实现了倍速链流水线上物料的快速准确定位，更适应于自动化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105501941A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610027014.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G47/74 , B65G47/265 , B65G47/82 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明涉及一种自动上料装置，包括上料组件、储料组件和移料组件，储料组件设于上料组件一侧，且上料组件可将物料沿第一方向转移至储料组件，储料组件包括在第一方向上依次设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可相对上料组件运动从而遮挡或允许物料通过，移料组件包括推挡组件，移料组件设于储料组件远离上料组件的一侧，且推挡组件可相对上料组件在第二方向往复运动。上述装置可用于储存和转移定子等物料，将物料有秩序的从上料组件转移至储料组件，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件，从而使物料有秩序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，提高了上料效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN205310251U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620051414.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种三轴机器人，包括机架，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。本实用新型通过对三轴机器人的龙门式结构设计，横跨在流水线两侧，配合视觉系统的使用，可以实现对流水线上的物料分流，并且可以实现左右两侧任意角度供料；可以减少一套视觉系统的使用，同时降低控制难度，占地面积小。
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公开(公告)号：CN205294068U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620040828.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于倍速链流水线的定位机构，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。本实用新型还提供一种倍速链流水线设备。本实用新型提供的用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备实现了倍速链流水线上物料的快速准确定位，更适应于自动化作业。
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公开(公告)号：CN205518671U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620039436.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，上料机构、检测机构和分拣机构依次相邻而设，转运机构与检测机构相邻而设，转运机构可将定子从上料机构输送至检测机构，分拣机构与废料收集机构和物料传送机构分别相邻而设，分拣机构用于定子分拣并将定子输送至废料收集机构或物料传送机构。该定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN205471498U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620039295.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动上料装置，包括上料组件、储料组件和移料组件，储料组件设于上料组件一侧，且上料组件可将物料沿第一方向转移至储料组件，储料组件包括在第一方向上依次设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可相对上料组件运动从而遮挡或允许物料通过，移料组件包括推挡组件，移料组件设于储料组件远离上料组件的一侧，且推挡组件可相对上料组件在第二方向往复运动。上述装置可用于储存和转移定子等物料，将物料有秩序的从上料组件转移至储料组件，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件，从而使物料有秩序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，提高了上料效率，降低了劳动强度。
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