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公开(公告)号：CN108620505B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810799495.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调长机构，该调长机构用于调节调长机构与截断机构之间的管材长度，以使截断机构截取预定的管材长度，调长机构设置在主体架上，调长机构包括：安装座、驱动装置和止挡部，安装座可移动地设置在主体架上；驱动装置设置在主体架上，驱动装置与安装座驱动连接，以驱动安装座移动；止挡部设置在安装座上，以在安装座的带动下通过移动止挡部在主体架上的位置来调节调长机构与截断机构之间管材的长度；其中，管材的一端从截断机构穿出朝后向止挡部移动直至与止挡部抵接，截断机构用于对管材进行截断，以获得预定长度的管材。本发明的调长机构解决了现有技术中的长U弯管机不能加工不同长度的管材的问题。
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公开(公告)号：CN112544645B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011381229.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：确定每套烤板的起始位置；基于起始位置，分别测量每套烤板与对应卷辊之间的间隙值；基于间隙值，调整升降部件在完成升降动作时的升降补偿参数，其中，升降部件带动转盘部件进行升降动作；基于升降补偿参数，控制每个卷辊卷起对应烤板上的蛋卷皮。本发明解决了相关技术中采用手动调整烤板与卷辊之间的距离，存在很大的误差，容易影响蛋卷成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN112544645A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011381229.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：确定每套烤板的起始位置；基于起始位置，分别测量每套烤板与对应卷辊之间的间隙值；基于间隙值，调整升降部件在完成升降动作时的升降补偿参数，其中，升降部件带动转盘部件进行升降动作；基于升降补偿参数，控制每个卷辊卷起对应烤板上的蛋卷皮。本发明解决了相关技术中采用手动调整烤板与卷辊之间的距离，存在很大的误差，容易影响蛋卷成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN111580578A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010443205.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种温度监控设备及系统。其中，该设备包括：温度检测电路，用于对电器设备中至少一个加热部件的工作温度与加热部件所在环境的环境温度进行检测；控制电路，与温度检测电路连接，用于依据环境温度和工作温度中的至少之一对至少一个加热部件的开关电路的通断进行控制；开关电路，与温度检测电路连接，用于依据控制电路输出的控制信号切断或连通加热部件的供电通路；无线通信模块，用于将工作温度和环境温度发送至远端设备。本发明解决了目前的温度检测方案的应用场景受到限制且无法适应复杂的环境，易导致器件损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN108620460B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111488021A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010450694.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，控制方法包括：获取第一转速、第二转速、第三转速，第一转速为烤板伺服电机的转速、第二转速为卷辊旋转电机的转速，第三转速为升降电机的转速；确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，第一比值为第一转速与第一预定转速的比值，第二比值为第二转速与第二预定转速的比值，第三比值为第三转速与第三预定转速的比值；在第一比值、第二比值和第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整第一转速、第二转速和第三转速，使得第一比值、第二比值和第三比值均相等，使得卷制过程中烤板伺服电机的转速、卷辊旋转电机的转速和升降电机的转速保持同步，提高了蛋卷的合格率。
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公开(公告)号：CN108941363B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810798096.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种退料机构，该退料机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备包括折弯机构，退料机构包括：移动装置和退料部，移动装置可移动地设置在主体架上；退料部设置在移动装置上，退料部用于与经折弯机构折弯后的管材接触，并在移动装置的带动下将加工好的管材推出折弯机构。本发明的退料机构解决了现有技术中的弯管设备加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110525925A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910795153.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送料装置。该装置包括前级存料区、后级存料区、位于前级存料区的送料机构、位于后级存料区的物料检测传感器、以及控制器。其中，送料机构用于将物料从前级存料区输送到后级存料区并受控制器的控制。物料检测传感器将检测信号输入控制器。当控制器收到后级存料区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制送料机构停止动作。本发明实施例的送料装置设有两级存料区，和两次送料动作，一是保证了存料区中物料的充足，二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内，减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。本发明实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料。
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公开(公告)号：CN110405269A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910684997.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料装置。下料装置包括：第一夹具，第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持；第二夹具，第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持；切割部，切割部设置在第一夹具和第二夹具之间，以对待处理管件进行切割，切割部包括切刀；其中，第一夹具包括夹持端，沿靠近切刀的方向，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。
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公开(公告)号：CN110238300A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910556173.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。
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