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公开(公告)号：CN106656773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611009840.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种通信系统及方法。其中，该系统包括：底层设备；网关设备，与所述底层设备连接，用于采集所述底层设备的信息，并将所述底层设备的信息发送至上位机；上位机，与所述网关设备连接，用于接收所述底层设备的信息。本发明解决了通信系统通信速度慢，时效性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113706488B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110950426.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及处理器，弯头插接处理方法包括：获取待插接的弯头的图像；根据弯头的图像，确定弯头是否满足第一插接要求；获取待插接的换热器主体结构的插口图像；根据换热器主体结构的插口图像，确定换热器主体结构的插口是否满足第二插接要求；在弯头满足第一插接要求，且换热器主体结构的插口满足第二插接要求的情况下，根据插口图像，控制弯头插接设备将弯头插接在插口处。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中容易因弯头或插口不合格而导致弯头插接作业的成品率低的问题。
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公开(公告)号：CN113759921B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111063131.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括获取路径规划的约束条件，约束条件包括可移动设备的环境信息、可移动设备的性能参数、起点位置和终点位置；对粒子群优化算法进行改进，得到改进粒子群优化算法；对蚁群算法进行改进，得到改进蚁群算法；基于约束条件，采用改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，确定出最优路径。通过结合改进粒子群优化算法和改进蚁群算法，吸取了两种算法的优点，弥补了两种算法本身的不足，在不同障碍物比例环境下都有较好的表现，搜索速度快且求解精度高。且适用范围较广，不易受到工作环境场景的约束和可移动设备自身硬件条件的约束。具有更好的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN117292074A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311261197.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态增减不同区域地图的管理方法、装置和存储介质，包括以下步骤：获取至少一个机器人的子地图信息；根据子地图信息的唯一标识匹配大场景地图的各局部区域地图信息；在确定对应的局部区域中，将子地图信息添加到大场景地图中以新建或更新或拼接进行融合得到新的大场景地图。本发明使用多机器人联合建图，后期随着环境的变化可对局部地图进行编辑，通过单个机器人的单线雷达和RGBD相机结合对未知场景中主动移动构建大场景地图，大场景地图提供多场景范围内物体位姿状态，有利于了解物体的状况，对各个物体所在多场景中的位置和同一场景中位置及对后期地图编辑提供有效支持。
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公开(公告)号：CN116852414A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311043943.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种新形机器人底座防水装置，包括机器人关节，所述机器人关节连接橡胶O形防水圈，所述橡胶O形防水圈连接机器人关节的底座盖，所述机器人关节的底座盖连接开关阀件，所述开关阀件连接排水排气出口；本发明解决了机器人的输入输出端中的电源及连接电柜拖地线动力线相关端口电路线暴露在机器人外引起的多种不安全问题，本发明极大地提高了外盖防水密封装置，与机器人的电源输出入端内部罩壳之间的密闭性，除了适于喷漆机器人及高危和有毒场境使用外，本发明不仅防水效果好，适用面广等用途，提高生产效率，节省资源和成本，本发明的目的在于提供一种新形机器人底座防水装置方案结构，以解决现有技术中存在防水性能不足及安隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116460888A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310625810.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节模组气流循环散热系统和机器人。该机器人关节模组气流循环散热系统包括外壳(1)和负压生成装置，外壳(1)内设置有散热通道，散热通道被构造为对外壳(1)内的零部件进行散热，散热通道具有气流进口和气流出口，气流经气流进口进入散热通道后从气流出口流出，负压生成装置设置在气流出口处，并在气流出口处生成负压。根据本发明的机器人关节模组气流循环散热系统，能够实现气流的持续稳定运行，提高散热效率。
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公开(公告)号：CN115648218A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410034.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器及其机械手。其中，触觉传感器包括超声波传感器，超声波传感器设有探头，探头连接有软管，使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播；软管侧壁上形成有接触部，接触部供物品接触，使接触部变形以反射软管内腔的超声波，以获取触觉信号。一种机械手，包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手，利用软管将超声波传感器的距离测量定向化，当软管因接触物品受压封闭，使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器，从而可知软管和物品接触，而且通过超声波传感器的测距功能，可得物品相对软管的位置。
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公开(公告)号：CN111590554B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010496160.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN115035199A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539351.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全景图标定系统、方法及装置，该系统包括：标定板、控制端和至少两个点云采集设备。本申请中的各点云采集设备固定设置在场景内的不同区域。实施时，控制端对各点云采集设备采集的标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图。由于本申请中的作为标定点的标定板镶嵌有反光板，反光板可以被点云采集设备在任何光线情况下清晰识别，从而避免了进行三维地图重建时光线、阴影等外界因素的干扰，提升了三维地图的建图还原度。
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公开(公告)号：CN112643714B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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