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公开(公告)号：CN116048252A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211660538.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G05B19/04 , G06F40/166 , G06F3/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人、终端和信息传递系统的控制方法、信息传递系统，所述信息传递系统通过终端可以编辑用户想要传递的信息，然后借助机器人进行传递。其中，可以通过传递信息在终端上的编辑顺序决定信息传递的优先级顺序，提高了用户对机器人的掌控程度以及信息传递的自由度。另外，通过机器人现有的碰撞板触发接收信号，不需要设置额外的按钮或者相关模块，简单便捷。所述信息传递系统的控制方法提高了机器人的利用率，实用性强，使得机器人具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN114545948A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210185281.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种割草机器人控制方法、芯片及割草机器人，所述方法包括：步骤S1，割草机器人确定其前方的草坪边界的位置；步骤S2，割草机器人判断草坪边界外的区域是否可以调头，如果可以调头，则越过边界，在草坪边界外的区域进行调头，然后回到草坪边界内原定的路径上进行作业。与现有技术相比，本发明所述的方法控制割草机器人对草坪边界外的区域情况进行判断，如果可以通行，则越过边界去利用非草坪区域进行调头，防止车轮在转向过程中对草坪施加过大的压力，从而降低草坪的损伤，同时防止车痕。
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公开(公告)号：CN113960999A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110873473.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了移动机器人重定位方法及系统，所述方法通过外置摄像头拍摄的环境图像与全局地图进行匹配来确定移动机器人的位置坐标以及机头朝向，实现过程简单快捷，降低了运算量，大大提高了移动机器人的重定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113908318A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111360173.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法，所述机器人包括：控制模块，用于控制机器人移动以及机械臂的运动；移动底盘，使得机器人在卫生间中移动；储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，用于泵送消毒液至喷头；第一机械臂，包括摄像头和喷头，所述摄像头用于采集环境图像，所述喷头用于向在环境图像中检测出预设物品的区域喷洒消毒液；第二机械臂，包括电动马达和抹布，所述电动马达用于带动抹布旋转以完成预设区域的清洁。本发明可以及时地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门把手、水龙头和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。
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公开(公告)号：CN114545948B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210185281.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种割草机器人控制方法、芯片及割草机器人，所述方法包括：步骤S1，割草机器人确定其前方的草坪边界的位置；步骤S2，割草机器人判断草坪边界外的区域是否可以调头，如果可以调头，则越过边界，在草坪边界外的区域进行调头，然后回到草坪边界内原定的路径上进行作业。与现有技术相比，本发明所述的方法控制割草机器人对草坪边界外的区域情况进行判断，如果可以通行，则越过边界去利用非草坪区域进行调头，防止车轮在转向过程中对草坪施加过大的压力，从而降低草坪的损伤，同时防止车痕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118555489A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310159649.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N23/698 , H04N23/66 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人辅助拍摄方法、系统以及芯片，所述方法具体包括：步骤S1，清洁机器人发送指令至第一智能终端，调用第一智能终端的相机并选择全景拍照；步骤S2，清洁机器人从拍摄起点开始自转，并发送指令至第一智能终端，使得第一智能终端按下快门键；步骤S3，清洁机器人匀速自转，到达拍摄终点时发送指令至第一智能终端，使得第一智能终端再次按下快门键，得到清洁机器人辅助拍摄的全景照片；其中，第一智能终端放置在清洁机器人上，且第一智能终端的摄像头与清洁机器人的摄像头朝向同一拍摄方向。通过该辅助拍摄方法，可以拍摄出高质量的全景照片，解决了手动拍摄时因抖动而产生的照片失真的问题。
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公开(公告)号：CN114190295B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111561906.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明公开了一种多宠物机器人控制方法、系统及芯片，所述方法通过多对UWB传感器实现对多个宠物机器人的控制，提高了宠物机器人对宠物的吸引力，增加了宠物与宠物机器人的互动，有利于宠物的身心健康；另外，所述方法运算量小且没有复杂的运算逻辑，对处理器的算力要求较低，降低了成本，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114167861A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111427970.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人的控制方法、系统及芯片，与现有技术相比，本发明所述的宠物机器人控制方法可以使得宠物机器人在面对不同的用户时做出合理的路径规划。其中，当宠物机器人检测到老人时，控制宠物机器人绕行，禁止其从老人前方走过，可以避免宠物机器人以及与宠物机器人玩耍的宠物撞到老人，规避了可能存在的危险因素，防止老人摔倒；当宠物机器人检测到儿童时，与家里预设的无线测距传感器进行通信，所述无线测距传感器所在区域代表禁区，当宠物机器人太过靠近禁区时，往远离禁区的方向移动，以此对用户的行为进行引导，可以使得一起玩耍的儿童避开危险区域。
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公开(公告)号：CN113975438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111360003.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫生间消毒装置及消毒方法，所述装置包括：储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，与储液装置连接，用于泵送消毒液至喷头；机械臂，包括输液软管和喷头，所述输液软管用于连接微型水泵与喷头，所述机械臂用于根据预设运动模式对预设区域进行消毒；红外传感器，用于检测用户；控制系统，与微型水泵和机械臂连接，用于根据红外传感器的信息控制机械臂的进行运动。本技术方案可以在用户离开卫生间后立即地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门栓、马桶和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。
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