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公开(公告)号：CN114422768B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210176021.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N13/106 , H04N23/90 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种图像获取装置、机器人和机器人图像获取方法，包括主体，所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件，每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能；所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度，所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用，从而获取到更多的环境数据，从而实现比较好的避障效果。
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公开(公告)号：CN113886079B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111148843.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人，该霍夫变换控制方法包括以下步骤:每当对预先获得的二值图的有效点执行预设迭代次数的角度迭代扫描后，允许对应的点线距在预设参数映射空间内的纵坐标变化一次，以使得CPU依据所述预设参数映射空间的坐标信息来连续读取内存地址内的图像信息；其中，使用预设参数映射空间的横坐标表示直线的旋转角度，并将预设参数映射空间的横坐标配置为列地址；使用预设参数映射空间的纵坐标表示直线的点线距，并将预设参数映射空间的纵坐标配置为行地址；其中，预设参数映射空间是属于霍夫空间内的矩阵空间；霍夫空间是设置为一种内存空间。
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公开(公告)号：CN116811452A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310666341.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种打印机器人的控制方法，包括：打印机器人通过摄像头获取纸张的图像，然后根据纸张图像判断打印机器人是初始打印还是接续打印；若打印机器人为初始打印，则打印机器人基于纸张的角点与待打印文档的图像进行匹配，确定初始打印位置；若打印机器人为接续打印，则根据待打印文档的图像的特征点和纸张的图像的特征点确定打印接续点。打印机器人在开始工作前，先通过纸张图像来判断打印机器人是初始打印还是接续打印，防止打印机器人对已经打印了的纸张再次打印，造成重复打印的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310666419.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种打印机器人接续打印方法，包括：S1：打印机器人在打印前获取待打印文档的图像，并从待打印文档的图像提取特征点；S2：打印机器人通过摄像头获取纸张上已打印内容的图像来获取打印断点的位置；S3：打印机器人通过摄像头获取打印断点的位置的图像，并从打印断点的位置的图像提取特征点；S4：打印机器人根据待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点确定打印接续点。打印机器人通过待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点来确定打印接续点，从而在打印机器人中断打印后可以接续打印，不需要更换纸张来重新打印，节省纸张的使用。
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公开(公告)号：CN116343790A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310289381.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能设备控制方法、智能设备以及芯片，包括：步骤S1，智能设备采集声音信号并传输给第一语音活动检测单元，当所述第一语音活动检测单元判断所述声音信号满足预设条件时，进入步骤S2；步骤S2，智能设备将所述声音信号传输给第二语音活动检测单元，当所述第二语音活动检测单元判断所述声音信号是语音信号时，进入步骤S3；步骤S3，智能设备将声音信号传输给第一神经网络单元，如果第一神经网络单元检测到唤醒信息，则进入步骤S4；步骤S4，智能设备提取涉及到唤醒信息的相关声音信号并传输给第二神经网络单元，如果第二神经网络单元同样检测到唤醒信息，则根据唤醒信息唤醒智能设备相应的功能。所述方法降低了语音唤醒的功率消耗。
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公开(公告)号：CN114422768A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210176021.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N13/106 , H04N5/247 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种图像获取装置、机器人和机器人图像获取方法，包括主体，所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件，每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能；所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度，所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用，从而获取到更多的环境数据，从而实现比较好的避障效果。
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公开(公告)号：CN113900806A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111167546.2
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于单向搜索的图像像素处理方法及芯片，该图像像素处理方法包括：每当滑动窗口在待处理图像中按照预设步长滑动一次后，在滑动窗口当前框定的图像区域内沿着一个预设搜索方向搜索像素点，并计算对应预设搜索方向上搜索到的每对特定的像素点对应的灰度值相似度；其中，该滑动窗口的中心位置在当前框定的图像区域内覆盖的像素点是中心像素点；该预设搜索方向被配置为沿着该预设搜索方向搜索像素点总能搜索到该中心像素点。减少运算次数，使得本技术方案对于像素点的计算量随所述滑动窗口的长宽成线性增长而不是成平方增长。
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公开(公告)号：CN216905123U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220379692.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N13/106 , H04N5/247 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种图像获取装置和机器人，包括主体，所述主体包括底座、第一摄像组件和第二摄像组件，每组摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述每组摄像组件的两个摄像头实现双目摄像头的功能；所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角为设定角度，所述第一摄像组件的第一摄像头的中轴线和第二摄像组件的第一摄像头的中轴线之间的夹角与第一摄像组件的第二摄像头的中轴线和第二摄像组件的第二摄像头的中轴线之间的夹角相等。通过以特定结构设置的多个摄像头来实现更大角度的的双目应用，从而获取到更多的环境数据，从而实现比较好的避障效果。
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