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公开(公告)号：CN108275143B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108263376B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201711280759.X
申请日：2017-12-06
Abstract: 提供了一种自动泊车系统和自动泊车方法。该自动泊车系统包括：智能钥匙识别处理器，识别位于第一区域内的智能钥匙；传感器单元，如果智能钥匙得到识别，则获取本车周围的图像，并将所获取的图像转换成外部图像且合成图像；泊车位识别传感器，定期地接收外部图像，并使用图像识别技术顺序地比较连续的外部图像以识别泊车区域；以及控制器，计算本车的当前位置与泊车区域中的最佳泊车区域之间的移动路径，并基于移动路径来控制本车，其中，泊车位识别传感器考虑本车的长度和宽度来检测泊车区域。
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公开(公告)号：CN108263376A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280759.X
申请日：2017-12-06
Abstract: 提供了一种自动泊车系统和自动泊车方法。该自动泊车系统包括：智能钥匙识别处理器，识别位于第一区域内的智能钥匙；传感器单元，如果智能钥匙得到识别，则获取本车周围的图像，并将所获取的图像转换成外部图像且合成图像；泊车位识别传感器，定期地接收外部图像，并使用图像识别技术顺序地比较连续的外部图像以识别泊车区域；以及控制器，计算本车的当前位置与泊车区域中的最佳泊车区域之间的移动路径，并基于移动路径来控制本车，其中，泊车位识别传感器考虑本车的长度和宽度来检测泊车区域。
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公开(公告)号：CN118835863A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410843474.6
申请日：2017-12-05
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号：CN111270895B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910496408.5
申请日：2019-06-10
Abstract: 本发明涉及用于在个人车库中自动泊车的装置、包括该装置的系统及其方法，其可以包括：处理器，用于在接收到在个人车库中泊车的请求时，确定在个人车库周围的空间中是否能够生成泊车路径，在能够生成泊车路径时确定泊车信息，向车辆提供确定的泊车信息，并且控制个人车库门的打开或关闭；和存储装置，用于存储个人车库的周围环境的图像数据和由处理器确定的泊车信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112026751A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911207264.3
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。
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公开(公告)号：CN109927713A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN108275143A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108266033A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280604.6
申请日：2017-12-05
IPC: E04H6/42
CPC classification number: G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号：CN111063211A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910549032.X
申请日：2019-06-24
Inventor： 尹大仲
Abstract: 本发明涉及一种车辆停车辅助设备和方法。车辆停车辅助设备包括：空间搜索装置，被配置为搜索可用停车位；确定装置，被配置为确定可用停车位的停车类型；以及控制器，被配置为当确定可用停车位的停车类型是角度停车类型时，考虑到可用停车位与主车辆之间的位置关系来确定停车执行方法，并且执行停放到可用停车位中。
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