公开(公告)号：CN101496727A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910079083.7

申请日：2009-03-05

Applicant: 王昕 ,  赵传艳

Inventor： 王昕

IPC: A61B6/10 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种用于医疗放射诊断治疗的射线屏蔽防护装置，该射线防护装置由射线屏蔽罩体及设置在其头端及足端的防护板、其上下两侧的空白区防护板、上下两侧的罩体防护板、前侧的手臂介入保护装置等组成，该射线防护装置通过设置在其上侧的射线接收装置及下侧的射线发生装置与助动臂相连接，通过转动电机带动“C”形滑轨并带动射线防护装置围绕被诊治对象身体做同步旋转运动，达到对被诊治对象进行介入手术而同时确保医护人员不会被射线辐射的目的。本发明为构成一围绕被诊治对象诊治区域的屏蔽罩体，各部分之间紧密连接，可以有效地将射线屏蔽在射线防护装置内，防止射线对操作人员以及被诊治对象身体其余部分的损害。

公开(公告)号：CN116772675A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310807259.6

申请日：2023-07-04

Applicant: 马红 ,  王昕

Inventor： 马红 ,  王昕

IPC: G01B3/06

Abstract: 本发明涉及测量工具技术领域，且公开了西餐宴会摆台测量工具，包括：主尺；副尺，通过转动机构与主尺转动相连；所述副尺由上尺和下尺组成，下尺顶部固定安装的内尺活动伸缩设置在上尺底部开设的尺槽中，所述转动机构包括上固定板、下固定板、转动轴、侧轴和侧筒，所述上固定板固定安装在主尺底部的外壁上，所述下固定板固定安装在副尺顶部的外壁上；主尺和副尺通过转动机构可以转动折叠起来，从而大大减小了空间占用，携带、运输起来更加的方便快捷；下尺还可通过内尺相对上尺伸长，从而控制测量尺的整体长度，以适用于不同的使用场景，进一步的提高了使用效果。

公开(公告)号：CN106388724B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201610964477.0

申请日：2016-10-28

Applicant: 深圳精智机器有限公司 ,  王昕 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王昕 ,  赵启超 ,  林泽才

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，用于玻璃幕墙的清洗，包括支撑架，驱动机构，所述驱动机构包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端缠绕在所述卷筒上且另一端与所述支撑架连接的拉绳；清洗机构，设置在所述支撑架上靠近所述玻璃幕墙的一侧；附壁机构，设置在所述支撑架上远离所述玻璃幕墙的一侧，并用于通过所述支撑架使所述清洗机构抵紧所述玻璃幕墙。控制机构，安装在所述支撑架上并用于控制所述驱动机构、所述清洗机构和所述附壁机构。在附壁机构的作用下，附壁机构通过推动支撑架而使清洗机构于玻璃幕墙接触，从而使清洗机构对玻璃幕墙进行有效擦洗，该机器人明显提高了清洗效率，同时确保清洗的质量和安全性。

公开(公告)号：CN110897563A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911141141.4

申请日：2019-11-20

Applicant: 王昕 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李小鹏 ,  王昕 ,  冯斌

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。

公开(公告)号：CN110051282A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910241571.7

申请日：2019-03-28

Applicant: 王昕

Inventor： 冯斌 ,  王昕 ,  王俊 ,  温华锋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种清扫洗地机器人，涉及地面保洁领域，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。本发明对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度，节省人力物力的作用，减少了重复保洁工作，大幅提高工作效率，改善了生活空间。

公开(公告)号：CN109717786A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910099584.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 王昕

Inventor： 王昕 ,  胡郝君 ,  温华锋

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人系统，属于特种环境自动化保洁技术领域，包括机器人本体、移动平台、提升装置，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。不仅结构紧凑小型化易于控制，而且突破多数体积较大的清洗机器人无法清洗的小型、异型玻璃窗框，提高了清洗效率，降低了保洁成本。

公开(公告)号：CN104802626B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510145376.6

申请日：2015-03-30

Applicant: 王昕

Inventor： 王昕 ,  荣祥涛 ,  温华锋 ,  李长宏 ,  黄涛

IPC: B60K1/04

Abstract: 本发明涉及一种底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，包括以下步骤：确定底盘换电电动汽车的底盘布置方案；根据所述底盘换电电动汽车的底盘布置方案及整车性能确定动力电池箱结构；结合操纵稳定性及底盘空间确定动力电池箱总成的质心布置位置；结合乘坐舒适性及所述动力电池箱总成的质心位置确定所述动力电池箱与所述底盘间连接点的布置位置。上述底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，利用多体动力学方法、试验优化策略及有限元等多种方法综合确定动力电池箱总成的布置位置及动力电池箱与底盘连接点的布置位置，其设计过程中综合考虑整车操纵稳定性及乘坐舒适性，大大提升了基于传统燃油车改装的底盘换电电动汽车的整车性能。

公开(公告)号：CN104456395A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410793801.8

申请日：2014-12-21

Applicant: 王昕

Inventor： 王昕

IPC: F21S10/00 ,  F21V31/00 ,  F21V29/71 ,  F21W101/02 ,  F21W111/00 ,  F21Y101/02

CPC classification number: F21S10/06 ,  F21V14/04 ,  F21V31/03 ,  F21W2107/10 ,  F21W2111/00

Abstract: 本发明涉及一种警示灯，包括：本体，光学单元和控制单元。以LED灯珠为光源，大大提高了警示灯的寿命；设计机械旋转系统，使警示灯的反射罩按照一定速度旋转，保证了所有方向上均光可见，提高了警示效果，节省了能耗；增加防水透气塞，保持灯体内外的气压平衡，提高防潮性能。

公开(公告)号：CN103898064A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210576667.7

申请日：2012-12-27

Applicant: 王昕 ,  陈建平 ,  刘巧凤 ,  李晋川

Inventor： 王昕 ,  陈建平 ,  刘巧凤 ,  李晋川

IPC: C12N5/20 ,  C07K16/18 ,  G01N33/577 ,  A61K39/395 ,  A61P33/10 ,  C12R1/91

Abstract: 本专利公布一种抗泡球蚴囊壁组织(生发层、角皮层)单克隆抗体的制备和应用。多房棘球绦虫的幼虫泡球蚴寄生在人体可引起多房包虫病又称泡球蚴病，其主要寄生在肝脏，常与肿瘤等病变混淆。本发明涉及泡球蚴病的科学研究、诊断和治疗领域，提供了一种鼠源性杂交瘤细胞株，其分泌的单克隆抗体可与泡球蚴囊壁组织(角皮层、生发层)特异性结合，以及利用此抗体对此种疾病病理组织进行免疫组化特异性染色的方法。抗体效价达到1∶105，并具有很强的敏感性和特异性。此抗体可用于对泡球蚴病进行免疫病理诊断，还可利用该单克隆抗体与化疗药物或放射性核素偶联，制成的靶向药物和诊断试剂，或用于泡球蚴相关的科学研究。

公开(公告)号：CN101306942B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN200810062629.3

申请日：2008-06-27

Applicant: 王昕

Inventor： 赵喆 ,  王昕

IPC: C04B35/10 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明公开了一种具有高直线透光率的细晶透明红宝石陶瓷材料及其有脉冲电场存在条件下的制备技术。本发明制备的透明红宝石陶瓷在1200至1400℃的温度范围内烧结，全部烧结过程少于30分钟，材料具有高于99.5％的相对密度，平均晶粒尺寸介于0.5到1微米，维氏硬度大于19GPa，抗弯强度为600至800MPa，断裂韧性为4-5MPam1/2，在640nm波长直线透光率大于30％，所制备红宝石颜色可随材料中Cr掺杂量的变化而变化。本发明技术制备的透明红宝石陶瓷含有重量比为0.01％-0.5％的MgO和0.01％-2％的Cr2O3。本发明公开的透明红宝石陶瓷制备方法具有低温，快速的特点，且可靠性很高，不同批次生产的透明红宝石氧化铝陶瓷力学以及光学性能偏差不超过2％。