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公开(公告)号：CN109955407A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910226504.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。
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公开(公告)号：CN110016843B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910226484.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: E01B27/04
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
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公开(公告)号：CN110051282A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910241571.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种清扫洗地机器人，涉及地面保洁领域，包括底盘行进系统、清扫洗地装置、集污吸污装置和电源模块，所述清扫洗地装置安装在所述底盘行进系统的下部前端位置，其立架焊接在底架中部位置，滚刷前叉与所述底架销连接；所述集污吸污装置安装在所述底盘行进系统的中后部，下端的吸扒V形架在中部与所述底架销连接，上端的角铁螺栓连接在电池箱外侧顶端,所述电池箱焊接在所述底盘行进系统的尾部底架上。本发明对机场、地铁站、火车站等大型公共空间应用场合的保洁工作起到减轻劳动强度，节省人力物力的作用，减少了重复保洁工作，大幅提高工作效率，改善了生活空间。
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公开(公告)号：CN109717786A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910099584.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人系统，属于特种环境自动化保洁技术领域，包括机器人本体、移动平台、提升装置，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。不仅结构紧凑小型化易于控制，而且突破多数体积较大的清洗机器人无法清洗的小型、异型玻璃窗框，提高了清洗效率，降低了保洁成本。
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公开(公告)号：CN104802626B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510145376.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 王昕
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，包括以下步骤：确定底盘换电电动汽车的底盘布置方案；根据所述底盘换电电动汽车的底盘布置方案及整车性能确定动力电池箱结构；结合操纵稳定性及底盘空间确定动力电池箱总成的质心布置位置；结合乘坐舒适性及所述动力电池箱总成的质心位置确定所述动力电池箱与所述底盘间连接点的布置位置。上述底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，利用多体动力学方法、试验优化策略及有限元等多种方法综合确定动力电池箱总成的布置位置及动力电池箱与底盘连接点的布置位置，其设计过程中综合考虑整车操纵稳定性及乘坐舒适性，大大提升了基于传统燃油车改装的底盘换电电动汽车的整车性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955407B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910226504.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种塑料瓶去商标压缩回收机器人，包括机架、送料斗、传动机构、去商标工作头、冲压工作头、送料圆盘和储料箱；所述机架角铁螺栓连接固定在储料箱上，机架上包括卧式电机、轴承座、两对导轨；所述储料箱中间设有圆筒形凹处安置立式电机。机架顶部卧式电机驱动去商标工作头及冲压工作头，机架下部设置有立式电机驱动送料圆盘，在送料圆盘的间歇转动中，传动机构的曲柄轴B、曲柄轴A依次完成去商标及压缩动作。本发明操作方便，环保节约，不仅可以压缩塑料瓶空间降低运输成本，而且去商标后的塑料瓶可直接进行碎料加工，提升了回收价值。
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公开(公告)号：CN110016843A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910226484.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 王昕
IPC: E01B27/04
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。
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公开(公告)号：CN104802626A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510145376.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 王昕
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，包括以下步骤：确定底盘换电电动汽车的底盘布置方案；根据所述底盘换电电动汽车的底盘布置方案及整车性能确定动力电池箱结构；结合操纵稳定性及底盘空间确定动力电池箱总成的质心布置位置；结合乘坐舒适性及所述动力电池箱总成的质心位置确定所述动力电池箱与所述底盘间连接点的布置位置。上述底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，利用多体动力学方法、试验优化策略及有限元等多种方法综合确定动力电池箱总成的布置位置及动力电池箱与底盘连接点的布置位置，其设计过程中综合考虑整车操纵稳定性及乘坐舒适性，大大提升了基于传统燃油车改装的底盘换电电动汽车的整车性能。
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公开(公告)号：CN215351578U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120976808.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 王昕
IPC: A61N2/02
Abstract: 一种经颅磁刺激设备，包括经颅磁刺激器、机械臂和插接机构，所述插接机构包括：插杆；插销，连接于所述插杆的端部；所述插销内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件；驱动机构，包括驱动杆，所述驱动杆设有凹陷区；所述驱动杆移动地设于所述插销内部的容腔内。上述的经颅磁刺激设备的机械臂可以通过插接机构可拆卸地连接经颅磁刺激器，通过驱动杆移动使得凹陷区对应于卡接孔的位置时，卡接件可以被收容于该凹陷区内而不再顶撑插孔的侧壁；在凹陷区与卡接件的位置错开时，凹陷区的侧壁逐渐将卡接件从卡接口挤出而顶撑于插孔的侧壁，从而实现经颅磁刺激器的拆卸或者安装，上述的经颅磁刺激设备结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN215351583U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120976381.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 王昕
Abstract: 一种经颅磁跟踪目标保持装置，包括：横向架，包括横杆和支脚，所述支脚连接于所述横杆的端部；纵向架，包括竖杆和固定块；倾斜平衡组件，包括支杆和重力平衡板，所述支杆的一端连接于所述横向架，另外一端设有一连接孔；所述重力平衡板设有标识物和连接轴，所述连接轴沿水平方向插接于所述连接孔。上述的经颅磁跟踪目标保持装置在使用时，通过支脚和固定块佩带于患者的头部，形成稳定地三角支撑，减少了患者佩带的不适感。而且，经颅磁跟踪目标保持装置在患者佩带过程中，由于重力平衡板得以根据患者头部的位置在重力作用下保持水平状态，作为检测目标的标识物能够始终保持竖直状态，以提高视觉测量精度、提高视觉检测速度。
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