公开(公告)号：CN113993762B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202080043672.4

申请日：2020-06-18

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: B60W60/00

Abstract: 用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统(1)是如下系统，包括：车辆控制部(112)，其以使对车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制车辆；对象点选定处理部(113)，其选定对象点；以及对象点更新处理部(114)，其通过将由对象点选定处理部(113)新选定出的对象点设定为控制对象，从而随时更新控制对象的对象点，且控制系统(1)是能够与车辆的种类、路线的形状无关地自动转向的通用性高的系统。

公开(公告)号：CN113260544B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN201980086141.0

申请日：2019-12-27

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  浦川一雄 ,  荒谷康太

IPC: B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00 ,  G01C21/28 ,  B62D137/00

Abstract: 对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器(223)的修正方法包括：对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理，该计测方位通过对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到，该车辆方位通过利用配置于车辆的行驶路的标识器而推定出；以及利用修正信息来修正对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到的计测方位的修正处理。

公开(公告)号：CN114746720B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202080079988.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  青山均

IPC: G01C21/32 ,  G08G1/00 ,  G08G1/042 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 用于能够对从形成道路的表面的路面侧作用的磁进行计测的车辆推定本车位置的地图(1)包括：构造地图(M1)，其表示道路构造并且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成；以及路面磁分布(M2)，其为路面上的各点的磁数据的分布且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成，在地图(1)中，经由表示绝对位置的位置数据将构造地图(M1)与路面磁分布(M2)建立了对应关系。

公开(公告)号：CN112262396B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN201980037291.2

申请日：2019-05-21

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G06K19/077 ,  E01F11/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/226 ,  G08G1/042

Abstract: 将在外周保持有具备用于无线通信的天线的RFID标签(2)的磁性标识器(1)施工到道路的路面(30S)上时，若实施在穿入设置于路面(30S)的收容孔(31)中收容磁性标识器(1)的配置工序、以及在磁性标识器(1)设置用于将天线与水隔离的防护部(40)的形成工序，则即便是在施工后的磁性标识器(1)的周围浸水了的情况下，也能够将RFID标签(2)的通信性能维持得高。

公开(公告)号：CN117099006A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202280024126.5

申请日：2022-03-23

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G01R33/02

Abstract: 在用于设定配设于路面(53S)的单片状的磁标识器(10)的规格的设计方法中，基于对在各车辆(2)中设想的磁传感器的安装高度的范围中的最小的安装高度的位置作用的磁的强度在行进方向上的第一分布与表示在假定为从一点的磁产生源产生磁的情况下对最小的安装高度的位置作用的磁的强度在行进方向上的分布的第二分布的相关系数，恰当设定磁标识器(10)的规格。

公开(公告)号：CN112041909B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980028676.2

申请日：2019-04-17

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G08G1/14 ,  B60W30/06 ,  G01C21/28 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09

Abstract: 自动驻车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到驻车场(110)并收纳于在驻车场(110)设置的驻车框(111)内，自动驻车系统(1)包括：路径，其铺设有磁标识器(10)，以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测；RFID标签，其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息；以及控制服务器装置(18)，其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置，能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置，能够可靠性高地运用。

公开(公告)号：CN115699017A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180043469.1

申请日：2021-06-24

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G06K19/14 ,  G05D1/02 ,  G06K7/08 ,  G06K7/10 ,  G06K19/06 ,  G06K19/07

Abstract: 一种标识器系统(1)，其包括多个磁标识器(10)，多个磁标识器(10)为了进行包括自动行驶控制在内的车辆(5)的驾驶支援控制而配设于路面，在多个磁标识器(10)中的一部分磁标识器(10A)附设有无线标签，其中，设置有用于区别附设有无线标签的一部分磁标识器(10A)与未附设无线标签的其他磁标识器(10B)的标志(1M)，因此能够将检测出的磁标识器(10)与标签电波的发送源的无线标签可靠性高地建立对应关系。

公开(公告)号：CN114761963A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080081005.5

申请日：2020-11-24

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  中田正明 ,  藤村亮太

IPC: G06K19/07 ,  E01F11/00 ,  G05D1/02 ,  G06K19/077 ,  G08G1/00

Abstract: 一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，该磁标识器具有作为磁产生源的磁铁片(11)以及通过无线通信向车辆侧输出信息的无线标签(2)，在磁标识器中，在构成磁铁片(11)的片(11A)与片(11B)之间夹有无线标签(2)，无线标签(2)的所有部分收容于磁铁片(11)的内部。

公开(公告)号：CN110419067B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201880017678.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/28 ,  G05D1/02 ,  G08G1/042

Abstract: 标识器系统(1)包括：传感器阵列(21)，其用于检测铺设于道路的磁性标识器；标签读取器(34)，其取得表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；IMU(22)，其通过惯性导航推定车辆的相对位置；以及控制单元(32)，其执行用于确定车辆位置的运算处理，标识器系统(1)基于检测到的磁性标识器的铺设位置来确定车辆位置，并且，基于IMU(22)推定的车辆的相对位置来确定通过磁性标识器之后的车辆位置，由此，能够与周围的环境无关地稳定地确定本车位置。

公开(公告)号：CN109416545B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201780040694.3

申请日：2017-07-06

Applicant: 爱知制钢株式会社

Inventor： 山本道治 ,  长尾知彦 ,  青山均

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种磁性标记检测系统(1)，其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11)，来检测配设于行驶道路的磁性标记(10)，在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时，设定包含以下时间点的给定期间，所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点，并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时，确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。