图像识别装置和方法以及使用该图像识别装置或方法的定位装置、车辆控制装置和导航装置

    公开(公告)号:CN101091103A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200680001394.6

    申请日:2006-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/26 G08G1/167

    Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。

    设施输出系统、设施输出方法以及介质

    公开(公告)号:CN106462602B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201580024348.7

    申请日:2015-05-22

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种即使在用户未识别出能够实现目的的设施的设施种类的情况等下,也能够引导适合用户实现目的的设施的设施输出系统、设施输出方法以及设施输出程序。作为解决方法,设施输出系统100具备储存目的信息的目的信息DB13a、储存设施信息的设施信息DB13b、确定用户利用设施的目的的目的确定部12a、基于目的信息来确定能够实现确定出的目的的设施种类的设施种类确定部12b、确定在针对第一目的确定出的设施种类和针对第二目的确定出的设施种类等共用的共用设施种类的共用设施种类确定部12c、确定与确定出的共用设施种类对应的设施的设施确定部12d、以及对用户引导设施的扬声器3。

    道路地图数据的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN101611292B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN200880003268.3

    申请日:2008-03-18

    CPC classification number: G01C21/32

    Abstract: 一种道路地图数据结构,包括:道路网络数据Rn,以多个等级的分级结构通过多个链接L的连接关系表示道路;其中,作为最低等级的每个链接L的链接ID:根据由具有共同属性的多个连续的链接形成的链接线ML中的链接的连接顺序,连续的序列ID被分配到具有存在于更高等级的对应链接的第一链接L1;以及永久ID被与链接的连接顺序无关地分配到不具有存在于更高等级的对应链接的第二链接L2。

    对象物识别装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101346603B

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN200780000977.1

    申请日:2007-05-15

    Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置,根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置,并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外,主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且,根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像,识别对象物。

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